一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，包括机架，所述机架顶部前侧固定连接有环形导轨，所述环形导轨上部滑动连接有均匀分布的滑块，所述环形导轨右侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第一翻转机构，所述环形导轨左侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第二翻转机构，所述机架顶部后侧从右到左依次安装有第一机头，第二机头与第三机头。本实用新型专利技术中，通过将装置主体改造为自动化设备，使得在使用时人员只需进行上料工作，从而较少了人工对于加工过程的参与，从而能够有效减少人员收到危险的可能性，并设置有防爆仓，通过防爆仓能够有效增加人员在工作时的安全性。作时的安全性。作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备


[0001]本技术涉及鞭炮生产
，尤其涉及一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备。

技术介绍

[0002]鞭炮起源有2000多年的历史，没有火药和纸张时，古代人便用火烧竹子，使之爆裂发声，以驱逐瘟神，这虽然是民俗传说，但却反映了古代中国人民渴求安泰的美好愿望，鞭炮说法上各个历史时期不同，称谓从爆竹、爆竿、炮仗和编炮一直到鞭炮，在现代，华人在传统节日、婚礼喜庆、各类庆典、庙会活动等场合几乎都会燃放鞭炮，特别是在春节期间，鞭炮的使用量超过全年用量的一半，在生产鞭炮的过程中往往需要用到混药灌药机。
[0003]在使用灌药机的过程中，目前市场上现有的灌药机在使用时往往有两个缺点，一是现有的灌药机不能够实现对于鞭炮的自动化生产，生产效率不高，二是现有的灌药机在使用的过程中往往存在一定的危险性，使得工作人员的安全得不到保障

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，包括机架，所述机架顶部前侧固定连接有环形导轨，所述环形导轨上部滑动连接有均匀分布的滑块，所述环形导轨右侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第一翻转机构，所述环形导轨左侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第二翻转机构，所述机架顶部后侧从右到左依次安装有第一机头，第二机头与第三机头。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述环形导轨前侧中部设置有防爆仓主体，所述防爆仓主体前部设置有防爆仓门升降机构，所述防爆仓主体顶端中部设置有落药机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述落药机构包括药斗主体，所述药斗主体前端中部左右两侧均设置有刮药推杆，所述药斗主体顶部设置有落药锤，所述药斗主体前侧下部设置有落药开合推杆，所述药斗主体左侧设置有称重传感器。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一翻转机构与第二翻转机构靠近混药盒主体的一侧均通过夹头与混药盒主体连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构远离混药盒主体的一侧均通过立柱与机架连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第一机头，第二机头与第三机头前部均分别设置有储药仓，所述储药仓顶端均固定连接有伺服电机，所述伺服电机底端均固定连接有搅拌桨叶，所述搅拌桨叶均分别
设置在储药仓内部。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述储药仓后侧均设置有震动器，所述震动器后部均设置有开合机构主体，所述开合机构主体下侧均设置有混药盒开合机构，所述机架左右两侧均固定连接有辅助支撑机构。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述环形导轨内侧设置有均匀分布的驱动轮，所述环形导轨内侧右后部的驱动轮左侧固定连接有驱动电机，所述驱动轮外周均通过皮带连接，所述皮带设置在环形导轨内侧。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述滑块远离环形导轨的一端均通过转轴连接有混药盒主体，所述混药盒主体两侧均设置有滑轨，所述混药盒主体顶部均设置有上盖。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，首先通过人工将定量的药剂倒入储药仓内，伺服电机工作，将药剂均匀的平铺在储药仓底部，环形导轨将混药盒准确的运送到机头的正下方，此时开合机构主体工作，底部挡板打开，同时混药盒开合机构将混药盒上盖打，这时1号药剂落入混药盒内，以此类推此混药盒移动到第二机头下方接到2号药剂，在运动到第三机头下方接3号药剂，当混药盒移动到翻转工位时，进入到夹头内，翻转气缸工作将混药盒旋转几周，使其达到将药剂混合的目的，最终将混药盒翻转180
°
将盖板冲下，方便下一工序灌药，混药盒移动到落药机构，药斗上盖打开，混药盒开合机构将混药盒上盖打开，落药锤锤击混药盒，实现混药盒里的混合充分的药剂落入到药斗内，此时称重传感器实时监测药量，以达到精确控制药量的目的，刮药推杆工作，将药剂均匀平铺在药斗内，然后落药推杆工作，此推杆采用伺服电缸控制，以达到精确落药的目的，此时混合完成的药剂已落入模具中，模具通过输送线传入下一工位，混药再次移动到第二翻转机构处，将混药再次旋转180
°
为下次灌药做准备，从而能够使其实现自动化的生产过程，有利于提高生产时的工作效率，有利于人们使用。
[0022]2、本技术中，通过将装置主体改造为自动化设备，使得在使用时人员只需进行上料工作，从而较少了人工对于加工过程的参与，从而能够有效减少人员收到危险的可能性，并设置有防爆仓，通过防爆仓能够有效增加人员在工作时的安全性。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的俯视图；
[0024]图2为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的俯视图；
[0025]图3为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的机架结构示意图；
[0026]图4为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
[0027]图5为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
[0028]图6为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
[0029]图7为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
[0030]图8为本技术提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的局部结构示意图；
[0031]图9为图1中A处放大图；
[0032]图10为图1中B处放大图；
[0033]图11为图1中C处放大图；
[0034]图12为图1中D处放大图；
[0035]图13为图4中E处放大图；
[0036]图14为图4中F处放大图。
[0037]图例说明：
[0038]1、机架；2、环形导轨；3、第一翻转机构；4、辅助支撑机构；5、第一机头；6、第二机头；7、第三机头；8、第二翻转机构；9、混药盒主体；10、防爆仓主体；11、落药机构；12、防爆仓门升降机构；13、滑块；14、转轴；15、落药开合推杆；16、上盖；17、滑轨；18、落药锤；19、皮带；20、称重传感器；21、药斗主体；22、驱动轮；23、驱动电机；24、伺服电机；25、储药仓；26、搅拌桨叶；27、混药盒开合机构；28、开合机构主体；29、震动器；30、夹头；31、立柱；32、刮药推杆。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部前侧固定连接有环形导轨(2)，所述环形导轨(2)上部滑动连接有均匀分布的滑块(13)，所述环形导轨(2)右侧的混药盒主体(9)远离环形导轨(2)的一端设置有第一翻转机构(3)，所述环形导轨(2)左侧的混药盒主体(9)远离环形导轨(2)的一端设置有第二翻转机构(8)，所述机架(1)顶部后侧从右到左依次安装有第一机头(5)，第二机头(6)与第三机头(7)。2.根据权利要求1所述的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，其特征在于：所述环形导轨(2)前侧中部设置有防爆仓主体(10)，所述防爆仓主体(10)前部设置有防爆仓门升降机构(12)，所述防爆仓主体(10)顶端中部设置有落药机构(11)。3.根据权利要求2所述的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，其特征在于：所述落药机构(11)包括药斗主体(21)，所述药斗主体(21)前端中部左右两侧均设置有刮药推杆(32)，所述药斗主体(21)顶部设置有落药锤(18)，所述药斗主体(21)前侧下部设置有落药开合推杆(15)，所述药斗主体(21)左侧设置有称重传感器(20)。4.根据权利要求1所述的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，其特征在于：所述第一翻转机构(3)与第二翻转机构(8)靠近混药盒主体(9)的一侧均通过夹头(30)与混药盒主体(9)连接，所述第一翻转机构(3)与第二翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇，侴作东，王光哲，王振春，朱笑晨，聂振宇，
申请(专利权)人：沈阳熠辉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：