一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种上料装置，包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构，基于本方案，存储于多个供料机构中的不同物料，可最终通过装料机构选择性安装在所需产品上，此种机械上料可替代人工上料，能够极大地提到产品的组装效率。能够极大地提到产品的组装效率。能够极大地提到产品的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本申请涉及机械设备
，特别涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]螺栓、插销等物料广泛应用于产品中，以实现相关零部件之间的定位、组装。但是相关技术中，通常都是采用人工上料的方式安装螺栓、插销，此种人工上料方式效率较低，并且同一产品通常需要安装不同规格尺寸的物料，这样将进一步地降低产品的组装效率。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种上料装置，以解决人工上料效率较低的问题。
[0004]一种上料装置，包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构。
[0005]进一步地，供料机构包括传料通道、第一拾取装置和气泵，第一拾取装置包括第一拾取件和第一驱动装置，第一驱动装置连接第一拾取件、且可驱动第一拾取件在第一位置和第二位置之间切换，第一拾取件内设第一拾取通道，在第一拾取件运动至第一位置的情况下，第一拾取通道连通传料通道，在第一拾取件运动至第二位置的情况下，气泵通过第一拾取通道连通选料机构。
[0006]进一步地，供料机构还包括筛选组件、传感器和控制单元，控制单元分别电连接传感器和筛选组件，筛选组件和传感器分别设于传料通道的一侧，传感器用于检测物料的放置方向、并在物料的放置方向错误的情况下向控制单元发送第一筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料筛除传料通道。
[0007]进一步地，传料通道包括第一子传料通道和第二子传料通道，第一子传料通道、第二子传料通道和第一拾取装置沿传料通道的传送方向依次设置，传感器用于检测物料在第一子传料通道的放置方向、并在物料的放置方向正确的情况下向控制单元发送第二筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料筛除第一子传料通道，控制单元根据第二筛选信号控制筛选组件将放置方向正确的物料由第一子传料通道移入第二子传料通道，筛除方向和移入方向不同。
[0008]进一步地，筛选组件包括第一顶出机构、第一顶块、第二顶出机构和第二顶块；第一顶块可活动地设于第一子传料通道、且连接第一顶出机构；第二顶块可活动地设于第一子传料通道、且连接第二顶出机构；控制单元根据第一筛选信号控制第一顶出机构带动第一顶块伸出至第一子传料通道外，以将放置方向错误的物料筛除第一子传料通道，控制单元根据第二筛选信号控制第二顶出机构带动第二顶块伸出至第一子传料通道外，以将放置方向正确的物料由第一子传料通道移入第二子传料通道。
[0009]进一步地，供料机构还包括储料仓，储料仓连通传料通道、且可通过传料通道连通
第一拾取通道。
[0010]进一步地，传料通道的一侧设有第一回料通道，第一回料通道连通储料仓，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料由传料通道筛除、并移入第一回料通道，物料由第一回料通道返回储料仓。
[0011]进一步地，储料仓包括转筒，转筒设有多个存料斗，传料通道的输入端伸入储料仓，多个存料斗围绕传料通道的输入端，传料通道的输出端可连通第一拾取通道，多个存料斗所在的旋转面平行于重力方向，传料通道的传送方向与多个存料斗所在的旋转面相交，存料斗可转动至取料位置以拾取物料，存料斗可转动至放料位置以将物料投入传料通道的输入端，取料位置、传料通道和放料位置的高度递增，高度方向与重力方向一致。
[0012]进一步地，储料仓还包括进料仓，转筒、进料仓朝向传料通道的传送方向依次连通，进料仓具有传送斜面，传送斜面连接转筒的取料位置，传送斜面背离取料位置一侧的高度大于取料位置的高度。
[0013]进一步地，选料机构包括选料切换件和第二驱动装置，选料切换件设有选料通道，第二驱动装置可驱动选料切换件移动，选料机构沿选料切换件的移动方向依次设置多个机构切换位置，机构切换位置与供料机构一一对应，选料通道的第一端连通装料机构，选料切换件可移动至其中一个机构切换位置，以使选料通道的第二端连通机构切换位置对应的供料机构。
[0014]本申请的有益效果如下：
[0015]本申请公开的上料装置包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构。
[0016]基于本方案，存储于多个供料机构中的不同物料，可最终通过装料机构选择性安装在所需产品上，此种机械上料可替代人工上料，能够极大地提到产品的组装效率。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请第一个实施例公开的上料装置的整体结构图；
[0019]图2为本申请第一个实施例公开的上料装置中物料流通示意图；
[0020]图3为本申请第一个实施例公开的选料机构第一视角结构图；
[0021]图4为本申请第一个实施例公开的选料机构第二视角结构图；
[0022]图5为本申请第一个实施例公开的供料机构第一视角内部结构图；
[0023]图6为本申请第一个实施例公开的供料机构第二视角内部结构图；
[0024]图7为本申请第一个实施例公开的图6的I处放大图；
[0025]图8为本申请第一个实施例公开的供料机构在第一状态下，图6的II处放大图；
[0026]图9为本申请第一个实施例公开的供料机构在第一状态下，物料的筛选示意图；
[0027]图10为本申请第一个实施例公开的供料机构在第二状态下，图6的II处放大图；
[0028]图11为本申请第一个实施例公开的供料机构在第二状态下，物料的筛选示意图；
[0029]图12为本申请第一个实施例公开的储料仓内部结构图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100
‑
供料机构、
[0032]110
‑
传料通道、111
‑
第一子传料通道、114
‑
漏斗、112
‑
第二子传料通道、 113
‑
第一回料通道、115
‑
第二回料通道、
[0033]120
‑
第一拾取件、121
‑
第一拾取通道、
[0034]130
‑
第一驱动装置、131
‑
第一缸体、132
‑
第一活塞杆、
[0035]140
‑
气泵、
[0036]150
‑
筛选组件、151
‑
第一顶出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括多个供料机构(100)、选料机构(200)和装料机构(300)，所述供料机构(100)用于存储物料(500)，且所述多个供料机构(100)分别存储的物料(500)不完全相同，所述选料机构(200)连通所述装料机构(300)、且可选择连通其中一个所述供料机构(100)，在所述供料机构(100)连通所述选料机构(200)的情况下，所述供料机构(100)以气体吹送方式驱动所述物料(500)通过所述选料机构(200)输送至所述装料机构(300)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)包括传料通道(110)、第一拾取装置和气泵(140)，所述第一拾取装置包括第一拾取件(120)和第一驱动装置(130)，所述第一驱动装置(130)连接所述第一拾取件(120)、且可驱动所述第一拾取件(120)在第一位置和第二位置之间切换，所述第一拾取件(120)内设第一拾取通道(121)，在所述第一拾取件(120)运动至所述第一位置的情况下，所述第一拾取通道(121)连通所述传料通道(110)，在所述第一拾取件(120)运动至所述第二位置的情况下，所述气泵(140)通过所述第一拾取通道(121)连通所述选料机构(200)。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)还包括筛选组件(150)、传感器(160)和控制单元，所述控制单元分别电连接所述传感器(160)和所述筛选组件(150)，所述筛选组件(150)和所述传感器(160)分别设于所述传料通道(110)的一侧，所述传感器(160)用于检测所述物料(500)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向错误的情况下向所述控制单元发送第一筛选信号，所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述传料通道(110)。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述传料通道(110)包括第一子传料通道(111)和第二子传料通道(112)，所述第一子传料通道(111)、所述第二子传料通道(112)和所述第一拾取装置沿所述传料通道(110)的传送方向依次设置，所述传感器(160)用于检测所述物料(500)在所述第一子传料通道(111)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向正确的情况下向所述控制单元发送第二筛选信号，所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述第一子传料通道(111)，所述控制单元根据所述第二筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向正确的物料(500)由所述第一子传料通道(111)移入所述第二子传料通道(112)，所述筛除方向和所述移入方向不同。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述筛选组件(150)包括第一顶出机构(151)、第一顶块(152)、第二顶出机构(153)和第二顶块(154)；所述第一顶块(152)可活动地设于所述第一子传料通道(111)、且连接所述第一顶出机构(151)；所述第二顶块(154)
可活动地设于所述第一子传料通道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小凡，张贵民，邓钺强，王志伟，傅斌，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：