一种接地装置及其验电接地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接地装置及其验电接地机器人，包括摆动机构、第一接地机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一接地机构设置在所述摆动机构上，所述第一摆臂与所述摆动机构转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第一摆臂上设置有可移动的第二接地机构，所述第二摆臂上设置有可移动的第三接地机构；所述第一接地机构、所述第二接地机构和所述第三接地机构分别用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接；在使用时，第一接地机构则将与之触碰的配网线路进行夹持接地作业，而第一摆臂和第二摆臂则根据剩余两根配网线路的排布方式调节转动角度，使第二接地机构和第三接地机构可分别靠近剩余两根配网线路完成夹持接地作业。持接地作业。持接地作业。

【技术实现步骤摘要】
一种接地装置及其验电接地机器人


[0001]本专利技术涉及自动化机器人
，特别涉及一种接地装置及其验电接地机器人。

技术介绍

[0002]配网线路需要定期进行检修以保证配网线路的使用安全，在线路检修过程中，配网线路携带有高压电，为了保障检修人员的工作安全，需要对配网线路进行停电、验电、挂接地线的准备工作，而目前配网线路在验电作业过后通常采用人工作业的方式对配网线路进行接地线作业，在作业过程需要检修人员登上高压电塔，并人工通过接地挂具对配网线路进行接地作业，所以存在高空坠落和触电的风险，安全隐患较大，此外，配网线路通常采用竖向、水平或三角形的排布方式，所以检修人员还需要同时对多根配网线路进行接地作业，极大的增加了作业的难度。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种接地装置，其可满足不同排布方式的配网线路接地作业，避免人工作业的事故风险，作业效率高。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种接地装置，包括摆动机构、第一接地机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一接地机构设置在所述摆动机构上，所述第一摆臂与所述摆动机构转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第一摆臂上设置有可移动的第二接地机构，所述第二摆臂上设置有可移动的第三接地机构；所述第一接地机构、所述第二接地机构和所述第三接地机构分别用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接。
[0007]所述的接地装置中，所述摆动机构包括齿板和摆动座，所述摆动座的一端与所述齿板的一侧转动连接，所述摆动座的另一端与所述齿板传动连接；所述第一摆臂与所述摆动座固连。
[0008]所述的接地装置中，所述第一接地机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置在所述齿板的两侧；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接。
[0009]所述的接地装置中，所述第一夹持部与所述第二夹持部的结构一致；所述第一夹持部内设置有可相对开合第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹持部的一侧设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪电性连接；所述到位检测机构用于检测配网线路的到位情况并控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合。
[0010]所述的接地装置中，所述到位检测机构包括感应片，所述感应片的两侧分别与导轨配合连接，所述导轨与所述第一夹持部固连，任一所述导轨的上下两侧分别设置有到位开关。
[0011]所述的接地装置中，所述第二接地机构与所述第三接地机构结构一致；所述第二接地机构包括行走装置和压接装置，所述压接装置设置在所述行走装置的顶部，所述行走装置与所述第一摆臂配合安装；所述压接装置用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接。
[0012]所述的接地装置中，所述行走装置的底部设置有可上下移动的从动轮，所述行走装置的顶部设置有主动轮，所述行走装置的两侧设置有若干导滑轮，所述行走装置的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述主动轮固连。
[0013]所述的接地装置中，所述行走装置的两侧分别设置有缓冲装置，两个所述缓冲装置分别与所述从动轮的两侧连接。
[0014]所述的接地装置中，所述压接装置包括升降架和抵接轮，所述升降架上设置有可上下升降的压头，所述抵接轮设置在所述行走装置的顶部，且位于所述压头的下方。
[0015]本专利技术还相应提供了一种验电接地机器人，包括如上所述的接地装置。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种接地装置，在使用时，当配网线路卡入所述第一接地机构后，所述第一接地机构则将与之触碰的配网线路进行夹持接地作业，而所述第一摆臂和所述第二摆臂则根据剩余两根配网线路的排布方式调节转动角度，使所述第二接地机构和所述第三接地机构可分别靠近剩余两根配网线路完成夹持接地作业，并且所述第二接地机构和所述第三接地机构可根据配网线路的位置调节滑移位置，以保证可完成对配网线路的夹持接地作业，从而满足不同排布方式的配网线路的接地需求，降低了接地作业的难度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的接地装置的整体结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术提供的接地装置的整体结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术提供的接地装置中所述第一摆臂和所述第二摆臂的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提供的接地装置中所述第一接地机构的结构示意图一；
[0022]图5为本专利技术提供的接地装置中所述第一接地机构的结构示意图二；
[0023]图6为本专利技术提供的接地装置中所述第二接地机构的结构示意图一；
[0024]图7为本专利技术提供的接地装置中所述第二接地机构的结构示意图二。
[0025]主要元件符号说明：1
‑
摆动机构、2
‑
第一接地机构、3
‑
第一摆臂、4
‑
第二摆臂、5
‑
第二接地机构、6
‑
第三接地机构、7
‑
转动机构、11
‑
齿板、12
‑
摆动座、13
‑
第一电机、21
‑
第一夹持部、22
‑
第二夹持部、23
‑
到位检测机构、51
‑
行走装置、52
‑
压接装置、53
‑
缓冲装置、54
‑
测距机构、71
‑
轨道齿轮、72
‑
主动齿轮、73
‑
第二电机、211
‑
第一夹爪、212
‑
第二夹爪、213
‑
双头丝杆、214
‑
导向杆、215
‑
第三电机、216
‑
压力检测机构、231
‑
感应片、232
‑
导轨、233
‑
到位开关、511
‑
从动轮、512
‑
主动轮、513
‑
导滑轮、514
‑
驱动装置、521
‑
升降架、522
‑
压头、523
‑
抵接轮、524
‑
升降电机、525
‑
拉压传感器、531
‑
跳动杆、532
‑
轴座、533
‑
弹簧。
具体实施方式
[0026]本专利技术提供一种接地装置及其验电接地机器人，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处
所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接地装置，其特征在于，包括摆动机构、第一接地机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一接地机构设置在所述摆动机构上，所述第一摆臂与所述摆动机构转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第一摆臂上设置有可移动的第二接地机构，所述第二摆臂上设置有可移动的第三接地机构；所述第一接地机构、所述第二接地机构和所述第三接地机构分别用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接。2.根据权利要求1所述的一种接地装置，其特征在于，所述摆动机构包括齿板和摆动座，所述摆动座的一端与所述齿板的一侧转动连接，所述摆动座的另一端与所述齿板传动连接；所述第一摆臂与所述摆动座固连。3.根据权利要求2所述的一种接地装置，其特征在于，所述第一接地机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置在所述齿板的两侧；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接。4.根据权利要求3所述的一种接地装置，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部的结构一致；所述第一夹持部内设置有可相对开合第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹持部的一侧设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪电性连接；所述到位检测机构用于检测配网线路的到位情况并控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：