【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构
[0001]本申请涉及磁性的领域，尤其是涉及一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构。
技术介绍
[0002]传统火力发电过程中，采用水冷壁方式进行加热，形成高温高压水蒸气进推动发电机进而发电，高温高压蒸汽与水在水冷壁内部进行加热循环，外部直接与火焰接触。
[0003]在水冷壁加热到过程中，因其有火焰及煤粉直接接触，长时间工作会对水冷壁外表面形成各类型的腐蚀或损伤，因此需要对水冷壁的外表面进行检测，现有技术中，工作人员通常采用爬壁机器人对水冷壁表面进行检测。现有的爬壁机器人通常采用永磁吸附的方式，在爬壁机器人的底部安装上永磁材料，然后吸附在水冷管的外壁面上，对水冷壁管进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有爬壁机器人的磁轮存在吸附力不够，进而出现无法转弯，作业区域受连接角度限制的问题。
技术实现思路
[0005]为了有效改善现有爬壁机器人的磁轮存在吸附力不够，进而出现无法转弯，作业区域受连接角度限制的问题，本申请提供一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，其特征在于：包括轮毂(3)，以及交错设置在所述轮毂(3)周面上的第一磁瓦(1)，以及第二磁瓦(2)；所述第一磁瓦(1)，以及所述第二磁瓦(2)的磁性相反。2.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，其特征在于：第一磁瓦(1)以及第二磁瓦(2)均为充磁磁瓦。3.根据权利要求2所述的一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，其特征在于：第一磁瓦(1)，以及第二磁瓦(2)均为径向充磁制成的磁性构件。4.根据权利要求3所述的一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，其特征在于：第一磁瓦(1)与第二磁瓦(2)均设置有偶数个。5.根据权利要求4所述的一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，其特征在于：在第一磁瓦(1)的瓦面上开设有第一安装孔(11)，在第二磁瓦(2)的瓦面上开设有第二安装孔(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬梅，徐春，刘海东，赵子丰，李清升，丛智慧，马亮，冯冰，杨树超，李健，赵大为，张文强，
申请(专利权)人：大唐赤峰新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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