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本申请涉及一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，用于水冷壁巡检的磁轮结构包括轮毂，以及交错设置在所述轮毂周面上的第一磁瓦，以及第二磁瓦；所述第一磁瓦，以及所述第二磁瓦的磁性相反。本申请具有有效改善现有爬壁机器人的磁轮存在吸附力不够，进而出现无法转...
该专利属于大唐（赤峰）新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大唐（赤峰）新能源有限公司授权不得商用。

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