一种电力巡线清障无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机工程技术领域，公开一种电力巡线清障无人机。其中电力巡线清障无人机包括机体、多个机翼组件和多个起落架，所述机体的周向环设有多个第一收纳腔和多个第二收纳腔；多个所述机翼组件与多个所述第一收纳腔一一对应，所述机翼组件的端部转动连接于所述第一收纳腔的顶端，且所述机翼组件能够转动至所述第一收纳腔内；多个起落架与多个所述第二收纳腔一一对应，所述起落架的端部转动连接于所述第二收纳腔的底端，且所述起落架能够转动至所述第二收纳腔内。本发明专利技术解决了塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上的问题，减少了电力巡线清障无人机故障率，提高了电力巡线清障无人机的工作效率。线清障无人机的工作效率。线清障无人机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡线清障无人机


[0001]本专利技术涉及无人机工程
，尤其涉及一种电力巡线清障无人机。

技术介绍

[0002]现有技术中，四翼电力巡线清障无人机的机翼以及起落架都是散开式结构，位于机体的外部，在进行巡线清障作业时，机体上的巡线驱动机构沿着线缆移动，遇到塑料袋时，通过清障刀轮转动以将塑料袋清理。
[0003]但是，在实际的应用过程，由于机翼和起落架位于机体的外侧，塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上，从而导致清障结束后，无人机无法启动降落。
[0004]基于此，亟需一种电力巡线清障无人机，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种电力巡线清障无人机，解决了塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上的问题，减少了电力巡线清障无人机故障率，提高了电力巡线清障无人机的工作效率。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种电力巡线清障无人机，包括：
[0008]机体，所述机体的周向环设有多个第一收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡线清障无人机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的周向环设有多个第一收纳腔(11)和多个第二收纳腔(12)；多个机翼组件(2)，多个所述机翼组件(2)与多个所述第一收纳腔(11)一一对应，所述机翼组件(2)的端部转动连接于所述第一收纳腔(11)的顶端，且所述机翼组件(2)能够转动至所述第一收纳腔(11)内；多个起落架(6)，多个起落架(6)与多个所述第二收纳腔(12)一一对应，所述起落架(6)的端部转动连接于所述第二收纳腔(12)的底端，且所述起落架(6)能够转动至所述第二收纳腔(12)内。2.根据权利要求1所述的电力巡线清障无人机，其特征在于，所述第一收纳腔(11)的底壁和侧壁为散热网窗(13)和/或所述第二收纳腔(12)的底壁和侧壁为散热网窗(13)。3.根据权利要求1所述的电力巡线清障无人机，其特征在于，所述机翼组件(2)包括机翼壳体(21)、旋翼电机(22)和螺旋桨(23)，所述旋翼电机(22)沿所述机翼壳体(21)的长度方向滑动设置于所述机翼壳体(21)上，所述螺旋桨(23)安装于所述旋翼电机(22)的输出轴。4.根据权利要求3所述的电力巡线清障无人机，其特征在于，所述机翼组件(2)还包括无杆气缸，所述机翼壳体(21)设置有安装腔，所述无杆气缸沿所述机翼壳体(21)的长度方向设置于所述安装腔内，所述旋翼电机(22)设置于所述无杆气缸的滑块上。5.根据权利要求3所述的电力巡线清障无人机，其特征在于，所述机翼壳体(21)安装有所述旋翼电机(22)一侧设置有长条孔(211)，所述旋翼电机(22)能够沿所述长条孔(211)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇，陈悦菡，周延熙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：