一种具有物体吸取装置的旋翼无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有物体吸取装置的旋翼无人机装置，用于执行物体抓取及放置操作，包括移动飞行器和吸取装置，所述移动飞行器机体下部具有平坦的下表面，所述吸取装置固定安装于所述移动飞行器的所述下表面；其中，所述移动飞行器包括飞行控制板，该飞行控制板构成所述移动飞行器的所述下表面，所述吸取装置安装在飞行控制板上，飞行控制板的控制电路控制吸取装置执行物体吸取及放置操作。本实用新型专利技术提供的无人机装置具有结构简单、便于操作、续航时间长、易于维修等优点。易于维修等优点。易于维修等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有物体吸取装置的旋翼无人机装置


[0001]本技术属于航空器结构
，具体涉及一种具有物体吸取装置的吸取型旋翼无人机装置。

技术介绍

[0002]目前，在一些特殊场合，通过在无人机上安装机械臂代替人类执行自动抓取物体的任务。
[0003]然而，安装机械臂的无人机灵活性较差，不便于抓取形状扁平、体积较小等物体等问题，并且需要操作人员对机械臂进行复杂的抓举操作，对操作人员的专业操作水平要求高。物体在搬运过程中坠落，没有预警提示信息。
[0004]同时，为确保抓取效果，有时候机械臂的重量甚至超过了无人机的重量，大大缩短了无人机的续航时间。此外，机械臂安装结构使得无人机结构复杂，不方便后续维修。

技术实现思路

[0005]为克服现有的机械臂抓取型无人机操作复杂、续航时间短、维修复杂、物体坠落无预警等技术缺陷，本技术提供了一种吸取型无人机，采用如下技术方案：
[0006]一种旋翼无人机装置，用于执行物体抓取及放置操作，其特征在于，包括移动飞行器和吸取装置，所述移动飞行器机体下部具有平坦的下表面，所述吸取装置固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机装置，用于执行物体抓取及放置操作，其特征在于，包括移动飞行器和吸取装置，所述移动飞行器机体下部具有平坦的下表面，所述吸取装置固定安装于所述移动飞行器的所述下表面；其中，所述移动飞行器包括飞行控制板，该飞行控制板构成所述移动飞行器的所述下表面，所述吸取装置安装在飞行控制板上，飞行控制板的控制电路控制吸取装置执行物体吸取及放置操作。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机装置，其特征在于，所述吸取装置包括气泵、三通电子阀门、过滤器、压力传感器、气管和吸盘；所述吸盘通过支撑管固定在所述飞行控制板的中央位置，所述气泵、三通电子阀门、过滤器、压力传感器布置在所述吸盘周围；所述气泵的吸气接口与所述三通电子阀门的气泵接口，所述三通电子阀门的吸盘接口与所述过滤器的第一端口，所述过滤器的第二端口与所述压力传感器的第一端，以及所述压力传感器的第二端与所述支撑管，分别通过气管实现气路相通地连接。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机装置，其特征在于，所述三通电子阀门、压力传感器分别与所述飞行控制板的控制电路连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣轩，张馨月，
申请(专利权)人：张荣轩，
类型：新型
国别省市：