【技术实现步骤摘要】
万向四旋翼飞行器
[0001]本技术属于小型飞行器、旋翼空气动力学
，尤其涉及一种万向四旋翼飞行器。
技术介绍
[0002]无人机是基于无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵来实现遥控飞行或自主飞行的无人驾驶飞行器。鉴于多旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、低速飞行以及机动灵活性等优点，多旋翼飞行器被广泛地应用于森林防火、交通监控、资源勘探以及航空摄影等领域，在军事方面，常常被用于侦察探测、网络通信等极具危险性的任务。经典的多旋翼飞行器是一个欠驱动系统，因为螺旋桨产生的推力是沿着平行轴方向，为了抵消外部干扰，自身身体旋转是必需的。在某些应用中，这种限制会非常严重。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为了填补现有技术的空白，克服现有技术中四旋翼螺旋桨的倾斜角控制的限制，本技术提供一种万向四旋翼飞行器，将多旋翼系统的优点和全驱动无人机的敏捷性和机动性集合起来，可以解耦位置，并进行各种姿态运动。
[0004]通过框架式的设计能够同时修改所有螺旋桨的倾斜角，从而解耦位置和姿态运动。在机架上安装了四个转子，通过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种万向四旋翼飞行器，其特征在于，包括用于安装控制组件的平台、移动框架和转子框架；所述移动框架环绕平台设置，并与平台在第一平面构成铰接；所述转子框架环绕移动框架设置，并与移动框架在第二平面构成铰接；所述第一平面和第二平面正交；四个螺旋桨及其驱动电机分别安装在所述转子框架上...
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