一种比例阀滞环补偿方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种比例阀滞环补偿方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取所述动作电流；判断所述动作电流是否属于标准阶段；其中，所述标准阶段为所述动作电流的上升阶段或下降阶段中的任一阶段；当所述动作电流不属于所述标准阶段时，基于根据测试得到的比例阀的输入电流和出口压力间的关系得到的补偿策略对所述动作电流进行补偿。用以解决现有技术中因比例阀的滞环造成的设备操控性差，施工效率低的缺陷，实现比例阀的滞环误差优化，提高线性刹车精准度。车精准度。车精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种比例阀滞环补偿方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及阀滞环补偿
，尤其涉及一种比例阀滞环补偿方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]比例阀作为一种常用的压力控制阀，在液压控制
起着重要的作用。比例阀在理想状态下，输出压力和输入电流是具有线性关系的，即在不同情况下，对于同样大小的输入电流，由比例阀输出的输出压力值应该是相等。但是，实际上，比例阀在不同情况下的对于同一输入电流，输出的出口压力与理想曲线上的理想出口压力之间存在大小不同的偏差，这一现象称为滞环，而滞环在时序上的表现即为整体系统响应的滞后。
[0003]在实际应用中，由于比例阀中的核心元件比例电磁铁中滞环现象的存在，使得比例阀的输出压力会存在滞环，进而影响其控制性能。
[0004]在自由落钩工况，自由落钩技术可使卷扬能够快速下落，其中，自由落钩的控制主要通过比例阀来实现，而比例阀的滞环体现在自由落钩工况上，主要的体现是输入电流在上升阶段所得到的输出压力和下降阶段所得到的输出压力间具有偏差，因而，比例阀的控制性能直接影响线性刹车精准度，即当线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种比例阀滞环补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述动作电流；判断所述动作电流是否属于标准阶段；其中，所述标准阶段为所述动作电流的上升阶段或下降阶段中的任一阶段；当所述动作电流不属于所述标准阶段时，基于根据测试得到的比例阀的输入电流和出口压力间的关系得到的补偿策略对所述动作电流进行补偿。2.根据权利要求1所述的比例阀滞环补偿方法，其特征在于，所述判断所述动作电流是否属于标准阶段，包括：将所述动作电流与所述动作电流所在的阶段内的先前任一点的电流值作差，得到电流差值；根据所述电流差值得到电流斜率；根据所述电流斜率判断所述动作电流属于所述上升阶段，还是属于所述下降阶段。3.根据权利要求1所述的比例阀滞环补偿方法，其特征在于，所述根据测试得到的所述比例阀的输入电流和出口压力间的关系得到补偿策略，包括：根据所述比例阀的输入电流与出口压力间的测试数据，得到所述比例阀的输入电流和出口压力的对应关系；根据所述对应关系拟合得到代表所述比例阀的输入电流和出口压力的拟合方程；分别构建所述输入电流相对于所述出口压力，以及所述出口压力相对于所述输入电流的n阶方程，n为大于3的整数；根据所述拟合方程求得所述n阶方程的各个系数后，将所述n阶方程作为所述补偿策略。4.根据权利要求3所述的比例阀滞环补偿方法，其特征在于，所述分别构建所述输入电流相对于所述出口压力，以及所述出口压力相对于所述输入电流的n阶方程，具体包括：根据所述比例阀的输入电流和出口压力的对应关系，构建所述比例阀的输入电流和出口压力的关系曲线；根据所述关系曲线上拐点的数量，确定n值；根据确定的n值，构建所述输入电流相对于所述出口压力，以及所述出口压力相对于所述输入电流的n阶方程。5.根据权利要求3所述的比例阀滞环补偿方法，其特征在于，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春义，齐芳，董梁，宗志锋，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：