【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法
[0001]本专利技术涉及机器人控制及电力工程
，尤其涉及一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法。
技术介绍
[0002]目前直接面向用户的电力基础设备，在外界因素的作用下极易发生故障，此时就需要对故障电路进行维修，而为了在维修过程中不影响用户的用电需求，维修过程需要进行带电操作。传统的电路维修通常是人工进行操作，存在一定的作业风险，稍有不慎操作工人便会有生命危险，而且人工维修的作业质量也难以保证。
[0003]虽然目前已经出现了用于高压输电线路状态巡检的特种机器人，但这类机器人一般只用于线路巡检，不能用于高压输电线路的带电作业。因此，如何解决在带电作业环境下高压输电线路的维修是本领域技术人员亟待解决的。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法，解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题，实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化，保证了电路维修过程中的安全性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路带电作业机器人，其特征在于，包括工具盘、机械臂；所述机械臂的一端固定在所述工具盘上，所述机械臂的另一端设置有装配机构，所述机械臂带动所述装配机构远离或者靠近所述工具盘，所述工具盘上固定有螺母、垫片和螺栓；所述装配机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于夹持或松开螺母和垫片，并且所述第一夹持件在第一电缸的作用下远离或靠近待操作的线夹板的安装孔的一侧，所述第二夹持件用于夹持或松开螺栓，所述第二夹持件在第二电缸的作用下远离或靠近待操作的线夹板的安装孔的另一侧，且当所述第二夹持件在穿过待操作的线夹板的安装孔时，所述第二夹持件带动螺栓进行旋转。2.根据权利要求1所述的高压输电线路带电作业机器人，其特征在于，所述装配机构还包括转盘，所述第一夹持件和第二夹持件与所述转盘连接，且所述第一夹持件与第二夹持件在所述转盘的作用下进行方向的调整。3.根据权利要求1所述的高压输电线路带电作业机器人，其特征在于，所述装配机构还包括视觉相机，以使得所述第二夹持件上的螺栓与待操作的线夹板上的安装孔对齐。4.根据权利要求1所述的高压输电线路带电作业机器人，其特征在于，所述第二夹持件包括电动扳手和反力臂。5.根据权利要求1所述的高压输电线路带电作业机器人，其特征在于，所述第一夹持件为伸缩式结构，用于远离或靠近线夹板的安装孔。6.一种操作如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟玲，汤振鹏，杜文娇，马承志，刘振国，晏梦璇，黄孟哲，曾莉，李辰盟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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