智能驾驶双冗余电源系统技术方案

本发明专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统设置主电源回路与从电源回路，且主电源回路上带主电源保护器、从电源回路上带从电源保护器，通过判断电源回路中存在的过压或欠压或过流故障切断对应电源回路，同时另外一个电源回路保持工作状态，即使发生故障也能保证驾驶员能够把车辆停放至安全区域，保证车辆行车安全，避免电源失效带来的控制器失效，进而影响整车功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶双冗余电源系统


[0001]本专利技术属于电动汽车自动驾驶领域，具体涉及智能驾驶双冗余电源系统。

技术介绍

[0002]从自动驾驶功能安全角度出发，除开对于环境中极限工况（如：落石、施工路或车祸等）的危险场景处理外，对于影响行车安全的应用场景，比如刹车、转向、自动泊车、自动驾驶等从自动驾驶L2到L4的场景，如果整车运行中发生了供电电源失效，就会带来控制器的相应功能失效，会导致失去转向和制动的控制，进而可能造成严重的后果。为了达到自动驾驶功能安全要求，也为了规避低压电源失效带来控制器的失效，必须对整车控制器网络进行电源的双冗余设计考虑。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统，避免即使一路电源失效，还有另一路电源为自动驾驶控制器提供能源，确保功能正常及行车安全。
[0004]本专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统，包括主电源回路与从电源回路；所述主电源回路包含主电源保护器、主保险盒、主蓄电池、主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器；所述从电源回路包含从电源保护器、从保险盒、从蓄电池、从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器；所述主电源保护器与主蓄电池电连接并控制主蓄电池通过主保险盒分别向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器供电；所述从电源保护器与从蓄电池电连接并控制从蓄电池通过从保险盒分别向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电；当主电源保护器或从电源保护器检测到其对应电源回路异常后，断开其控制开关，另一个电源保护器保持对应电源回路正常供电。
[0005]进一步地，所述主电源保护器在检测到主电源回路上有过压或欠压或过流故障时，断开其保护器开关，从而断开主蓄电池向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器的供电。
[0006]进一步地，所述从电源保护器在检测到从电源回路上有过压或欠压或过流故障时，断开其保护器开关，从而断开从蓄电池向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电。
[0007]进一步地，所述主电源回路还包含车载电器负载，所述主蓄电池通过主保险盒向车载电器负载供电。
[0008]进一步地，智能驾驶双冗余电源系统还包括动力电池，所述动力电池分别于主电源保护器和从电源保护器电连接，并通过主电源保护器的通断控制向主蓄电池充电，通过从电源保护器的通断控制向从蓄电池充电。
[0009]本专利技术有益技术效果为：设置主电源回路与从电源回路，且主电源回路上带主电
源保护器、从电源回路上带从电源保护器，通过判断电源回路中存在的过压或欠压或过流故障切断对应电源回路，同时另外一个电源回路保持工作状态，即使发生故障也能保证驾驶员能够把车辆停放至安全区域，保证车辆行车安全，避免电源失效带来的控制器失效，进而影响整车功能。
附图说明
[0010]图1为智能驾驶双冗余电源系统架构图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术做详细说明。
[0012]本专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统，包括主电源回路、从电源回路和动力电池；主电源回路包含主电源保护器2、主保险盒6、主蓄电池4、主自动驾驶控制器8、车身稳定系统控制器9、车载电器负载11及电动助力转向控制器10；从电源回路包含从电源保护器3、从保险盒7、从蓄电池5、从自动驾驶控制器12、基础制动控制器13及基础转向控制器14；主电源保护器与主蓄电池电连接并控制主蓄电池通过主保险盒分别向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器、车载电器负载及电动助力转向控制器供电；从电源保护器与从蓄电池电连接并控制从蓄电池通过从保险盒分别向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电；主电源保护器2和从电源保护器3可以是同类型的保护器或者不同类型的保护器，如果是同类型的保护器，不应该由于单点或共因失效导致两个保护器都失效。
[0013]动力电池1分别与主电源保护器和从电源保护器电连接，并通过主电源保护器的通断控制向主蓄电池充电，通过从电源保护器的通断控制向从蓄电池充电。
[0014]车辆自动驾驶过程中，当主电源保护器或从电源保护器检测到其对应电源回路异常后，断开其控制开关，另一个电源保护器保持对应电源回路正常供电。对应自动驾驶控制器给驾驶员一定的提示，驾驶员根据自动驾驶的提示，将车停至安全区域。
[0015]电路回路异常有以下两种情况：1）主电源保护器在检测到主电源回路上有过压或欠压或过流故障时，断开其保护器开关，从而断开主蓄电池向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器的供电。
[0016]2）从电源保护器在检测到从电源回路上有过压或欠压或过流故障时，断开其保护器开关，从而断开从蓄电池向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电。
[0017]上述过压或欠压或过流故障存在于低压供电网络的三种具体故障问题：1）线束/保险丝盒故障，包括线束开路、线束阻抗高、保险丝非预期熔断等；2）低安全等级负载故障，包括负载短路、静态电流高、负载非预期工作等；3）蓄电池故障，包括电池过冷、电池断路、电池老化、电池过冲等。
[0018]在检测到电源回路异常，车停至安全区后，相关具体故障由以下方法解决：线束/保险丝盒故障，通过智能保险丝/线束保护及诊断解决线束/保险丝盒故障；低安全等级负载故障，通过隔离低安全等级负载失效解决低安全等级负载故障；蓄电池故障，通过电池状态监测解决12V蓄电池故障。
[0019]本专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统，因为主电源保护器2和从电源保护器3不会发生同时失效的情况，所以任何情况都会有一路电源向整车控制器网络供电。主电源保护器回路和从电源保护器回路都能够保证车辆的正常行驶，所以双冗余设计能够提高自动驾驶的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：包括主电源回路与从电源回路；所述主电源回路包含主电源保护器（2）、主保险盒（6）、主蓄电池（4）、主自动驾驶控制器（8）、车身稳定系统控制器（9）及电动助力转向控制器（10）；所述从电源回路包含从电源保护器（3）、从保险盒（7）、从蓄电池（5）、从自动驾驶控制器（12）、基础制动控制器（13）及基础转向控制器（14）；所述主电源保护器与主蓄电池电连接并控制主蓄电池通过主保险盒分别向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器供电；所述从电源保护器与从蓄电池电连接并控制从蓄电池通过从保险盒分别向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电；当主电源保护器或从电源保护器检测到其对应电源回路异常后，断开其控制开关，另一个电源保护器保持对应电源回路正常供电。2.如权利要求1所述的智能驾驶双冗余电源系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵磊，熊张林，李恒，陈卓，翟钧，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：