智能驾驶双冗余电源系统技术方案

本发明专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统设置主电源回路与从电源回路，且主电源回路上带主电源保护器、从电源回路上带从电源保护器，通过判断电源回路中存在的过压或欠压或过流故障切断对应电源回路，同时另外一个电源回路保持工作状态，即使发生故障也能保证驾驶员能够把车辆停放至安全区域，保证车辆行车安全，避免电源失效带来的控制器失效，进而影响整车功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶双冗余电源系统


[0001]本专利技术属于电动汽车自动驾驶领域，具体涉及智能驾驶双冗余电源系统。

技术介绍

[0002]从自动驾驶功能安全角度出发，除开对于环境中极限工况（如：落石、施工路或车祸等）的危险场景处理外，对于影响行车安全的应用场景，比如刹车、转向、自动泊车、自动驾驶等从自动驾驶L2到L4的场景，如果整车运行中发生了供电电源失效，就会带来控制器的相应功能失效，会导致失去转向和制动的控制，进而可能造成严重的后果。为了达到自动驾驶功能安全要求，也为了规避低压电源失效带来控制器的失效，必须对整车控制器网络进行电源的双冗余设计考虑。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统，避免即使一路电源失效，还有另一路电源为自动驾驶控制器提供能源，确保功能正常及行车安全。
[0004]本专利技术公开的智能驾驶双冗余电源系统，包括主电源回路与从电源回路；所述主电源回路包含主电源保护器、主保险盒、主蓄电池、主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器；所述从电源回路包含从电源保护器、从保险盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能驾驶双冗余电源系统，其特征在于：包括主电源回路与从电源回路；所述主电源回路包含主电源保护器（2）、主保险盒（6）、主蓄电池（4）、主自动驾驶控制器（8）、车身稳定系统控制器（9）及电动助力转向控制器（10）；所述从电源回路包含从电源保护器（3）、从保险盒（7）、从蓄电池（5）、从自动驾驶控制器（12）、基础制动控制器（13）及基础转向控制器（14）；所述主电源保护器与主蓄电池电连接并控制主蓄电池通过主保险盒分别向主自动驾驶控制器、车身稳定系统控制器及电动助力转向控制器供电；所述从电源保护器与从蓄电池电连接并控制从蓄电池通过从保险盒分别向从自动驾驶控制器、基础制动控制器及基础转向控制器供电；当主电源保护器或从电源保护器检测到其对应电源回路异常后，断开其控制开关，另一个电源保护器保持对应电源回路正常供电。2.如权利要求1所述的智能驾驶双冗余电源系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵磊，熊张林，李恒，陈卓，翟钧，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：