一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法；切制设备包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；智能处理模块中的摄像头拍摄蔬果图像，控制器根据图像选择对应的处理模式；预处理模块能实现蔬果的初步清洗和对蔬果的削皮处理；通过运输模块对清洗后的蔬果进行输送；通过切制模块对蔬果进行切制，通过改变切割刀网的排布能改变切制后蔬果的形状和大小；通过切制模块中的割刀对蔬果进行二次切割；通过清洗称重模块对切制后的蔬果进行二次清洗和收集；本发明专利技术通过控制器对蔬果的切制、运输过程进行控制，无需人工操控，且本发明专利技术的切割效率高，能够有效针对不同种类的蔬果进行切制和处理，具有一定的适用性。定的适用性。定的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法


[0001]本专利技术属于切菜机
，具体涉及一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法。

技术介绍

[0002]由于家庭厨房空间小，多采用刨刀、菜刀等刀具对蔬果进行切制，或使用时下兴起的各类切丝器、切块器降低蔬果切制刀具使用的学习成本，使用传统刀具学习成本高，切制蔬果耗时长，各类辅助工具虽能降低使用者的学习成本，但在使用上也有着传统刀具不具有的难清理、切制费力等弊端，而现在的生活节奏日益加快，年轻家庭对厨房的使用越来越少，一日三餐依靠外卖、下馆子解决，饮食健康失去了保障。
[0003]对于酒店后厨而言，大量的菜品需求使得酒店后厨需要引入自动化切菜设备提高蔬果的处理效率，然而当前的自动切菜机只能进行切制环节，且处理的蔬果品类比较局限，对于能够进行切制的蔬果大小、形状限制颇多，且设备在工作时需有人看管，换刀操作较为繁琐。
[0004]因此，目前需要提出一种功能齐全，且智能化程度较高的蔬菜、水果切制设备，来提高家庭厨房中或酒店厨房中的蔬果制备效率。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术基于机器视觉与智能控制技术，提出一种能够智能识别菜品种类并对蔬果进行清洗和切制的设备及其切制蔬果的方法，以提高家庭厨房和酒店厨房的效率，减轻人力负担。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本专利技术一种多功能智能蔬果切制设备，包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；所述运输模块位于预处理模块的物料输出端的下方；所述运输模块的物料输出端与切制模块的物料输入端连接；所述清洗称重模块位于切制模块的物料输出端正下方；所述的智能处理模块对预处理模块的工况进行检测，并将数据传输至控制器。
[0008]所述的预处理模块包括框架一、推板一、推板二、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、硬毛刷、同步带一、主动轮一、从动轮一、接料板、电动滑台一、电动滑台二、漏板和污水槽；所述的污水槽固定在框架一内底部；所述的电动滑台一和电动滑台二均固定在框架一内部顶端上；所述的电动滑台一由电机一驱动，电动滑台二由电机二驱动；所述电动滑台一的滑块一上固定有推板一；所述电动滑台二的滑块二上固定有推板二；所述的推板一和推板二均垂直于污水槽布置，且推板一与推板二相互平行布置；所述漏板固定在污水槽上部的一侧，与污水槽平行布置，位于推板一的正下方；四个硬毛刷的两端均通过轴承座一支承在框架一上；每个硬毛刷均与其两端的轴承座一构成转动副；四个硬毛刷相互平行布置，且均布在推板二的正下方；四个硬毛刷沿竖直方向高度差设置；所述的电机三、
电机四、电机五和电机六分别通过四个电机固定座一固定在框架一上；所述电机三、电机四、电机五和电机六的输出轴端均固定有主动轮一；四个硬毛刷的同一侧端均固定有从动轮一；所述电机三、电机四、电机五和电机六上的四个主动轮一分别与硬毛刷上的四个从动轮一通过同步带一连接；所述接料板固定在框架一上远离电机三的一端。
[0009]所述的运输模块包括框架二、推板三和V型滑槽；所述的V型滑槽固定在框架二上；所述的推板三与V型滑槽构成滑动副。
[0010]所述的切制模块包括框架三、电机八、切刀、切割刀网和切割支撑板；两个侧板均与框架三固定连接，且两个侧板平行布置；两个侧板通过环形连接板固定连接；所述的环形连接板下端开设有矩形开口；与运输模块物料输出端靠近的一个侧板上开设有圆形开口，且圆形开口与运输模块的物料输出端连接；所述的切割刀网固定在圆形开口处；所述的电机八通过电机固定座二固定在框架三上；所述电机八的输出轴穿过未开设圆形开口的一个侧板，切刀垂直固定在电机八的输出轴上；未开设圆形开口的一个侧板上还固定有切割支撑板，且切割支撑板与切刀均布置在同一侧。
[0011]所述的清洗称重模块包括框架四、电机九、电机十、主动轮二、主动轮三、从动轮五、从动轮六、挡板、软毛刷、压力传感器和收集箱；所述的电机九和电机十均通过电机固定座三固定在框架四上；所述主动轮二固定在电机九的输出轴上；所述主动轮三固定在电机十的输出轴上；四个挡板固定在框架四上，且四个挡板中正对的两个相互平行，四个挡板构成闭环；两个软毛刷的两端与两个挡板均构成转动副，且两个软毛刷与另外两个挡板平行布置；两个软毛刷靠近电机九的一端分别固定有从动轮五和从动轮六；所述的从动轮五与主动轮二通过同步带四连接，从动轮六与主动轮三通过同步带五连接；压力传感器固定在称量板上表面；所述的收集箱放置在称量板上，位于框架四的底部和两个软毛刷的正下方；所述的收集箱底部开设有排水口。
[0012]所述的智能处理模块包括摄像头、触摸屏、扬声器、信号接收器、数据传输组件、数据处理器和控制器；所述的触摸屏装配在框架一上；所述的摄像头装配在框架一顶端；所述的信号接收器接收外部指令信号并将指令信号传输至数据处理器；所述的数据处理器对信号进行转码与编译后传输至控制器；所述的控制器中搭载语音识别组件和手势识别组件；所述的控制器外接有扬声器；所述的数据传输组件对上述各部件的信号进行传输。
[0013]喷水口一和喷水口二均通过管道与抽水泵连接；所述的抽水泵与水箱连接；所述喷水口一位于预处理模块的上端；所述喷水口二位于清洗称重模块的上端。
[0014]优选地，所述的框架一、框架二、框架三和框架四均由铝型材搭建组成。
[0015]优选地，所述的框架一顶端还固定有加强杆；所述的电动滑台一和电动滑台二均通过L型连接角件与加强杆固定连接。
[0016]优选地，电机七通过电机固定座四固定在框架二上；丝杠一与丝杠二均通过轴承座二支承在框架二上；所述丝杠一和丝杠二均与两端的轴承座二构成转动副；所述丝杠一靠近电机七的一端上固定有从动轮二和从动轮三；所述电机七的输出轴上固定有主动轮四；所述的主动轮四与从动轮二通过同步带二连接；所述丝杠二靠近电机七的一端上固定有从动轮四；所述的从动轮三和从动轮四通过同步带三连接；所述的推板三与丝杠一和丝杠二均构成滑动副；丝杠螺母与丝杠一构成螺旋副；所述V型滑槽的前端和后端均固定有限位传感器。
[0017]优选地，所述的V型滑槽通过多个45
°
角码固定在框架二上。
[0018]优选地，所述切割刀网由横纵交错排列的多把刀具组成，且相邻刀具的间距可调。
[0019]优选地，所述切割刀网通过固定架固定在与侧板的圆形开口处。
[0020]优选地，所述电机八的输出轴与光轴的一端通过联轴器一固定连接；所述光轴的另一端与固定在侧板内部的轴承构成转动副；法兰盘固定在光轴上；所述的切刀固定在法兰盘上。
[0021]优选地，所述的数据传输组件为蓝牙通信组件。
[0022]本专利技术一种多功能智能蔬果切制设备切制蔬果的方法，具体如下：
[0023]根据待处理蔬果是否需要削皮，将蔬果放置在漏板上或硬毛刷上；安装在框架一顶部的摄像头对蔬果图像进行拍摄，并将图像传输至控制器；控制器根据预存在系统内的信息判断蔬果种类并选择对应的处理模式，并通过扬声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能蔬果切制设备，包括运输模块，其特征在于：还包括预处理模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；所述运输模块位于预处理模块的物料输出端的下方；所述运输模块的物料输出端与切制模块的物料输入端连接；所述清洗称重模块位于切制模块的物料输出端正下方；所述的智能处理模块对预处理模块的工况进行检测，并将数据传输至控制器；所述的预处理模块包括框架一、推板一、推板二、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、硬毛刷、同步带一、主动轮一、从动轮一、接料板、电动滑台一、电动滑台二、漏板和污水槽；所述的污水槽固定在框架一内底部；所述的电动滑台一和电动滑台二均固定在框架一内部顶端上；所述的电动滑台一由电机一驱动，电动滑台二由电机二驱动；所述电动滑台一的滑块一上固定有推板一；所述电动滑台二的滑块二上固定有推板二；所述的推板一和推板二均垂直于污水槽布置，且推板一与推板二相互平行布置；所述漏板固定在污水槽上部的一侧，与污水槽平行布置，位于推板一的正下方；四个硬毛刷的两端均通过轴承座一支承在框架一上；每个硬毛刷均与其两端的轴承座一构成转动副；四个硬毛刷相互平行布置，且均布在推板二的正下方；四个硬毛刷沿竖直方向高度差设置；所述的电机三、电机四、电机五和电机六分别通过四个电机固定座一固定在框架一上；所述电机三、电机四、电机五和电机六的输出轴端均固定有主动轮一；四个硬毛刷的同一侧端均固定有从动轮一；所述电机三、电机四、电机五和电机六上的四个主动轮一分别与硬毛刷上的四个从动轮一通过同步带一连接；所述接料板固定在框架一上远离电机三的一端；所述的运输模块包括框架二、推板三和V型滑槽；所述的V型滑槽固定在框架二上；所述的推板三与V型滑槽构成滑动副；所述的切制模块包括框架三、电机八、切刀、切割刀网和切割支撑板；两个侧板均与框架三固定连接，且两个侧板平行布置；两个侧板通过环形连接板固定连接；所述的环形连接板下端开设有矩形开口；与运输模块物料输出端靠近的一个侧板上开设有圆形开口，且圆形开口与运输模块的物料输出端连接；所述的切割刀网固定在圆形开口处；所述的电机八通过电机固定座二固定在框架三上；所述电机八的输出轴穿过未开设圆形开口的一个侧板，切刀垂直固定在电机八的输出轴上；未开设圆形开口的一个侧板上还固定有切割支撑板，且切割支撑板与切刀均布置在同一侧；所述的清洗称重模块包括框架四、电机九、电机十、主动轮二、主动轮三、从动轮五、从动轮六、挡板、软毛刷、压力传感器和收集箱；所述的电机九和电机十均通过电机固定座三固定在框架四上；所述主动轮二固定在电机九的输出轴上；所述主动轮三固定在电机十的输出轴上；四个挡板固定在框架四上，且四个挡板中正对的两个相互平行，四个挡板构成闭环；两个软毛刷的两端与两个挡板均构成转动副，且两个软毛刷与另外两个挡板平行布置；两个软毛刷靠近电机九的一端分别固定有从动轮五和从动轮六；所述的从动轮五与主动轮二通过同步带四连接，从动轮六与主动轮三通过同步带五连接；压力传感器固定在称量板上表面；所述的收集箱放置在称量板上，位于框架四的底部和两个软毛刷的正下方；所述的收集箱底部开设有排水口；所述的智能处理模块包括摄像头、触摸屏、扬声器、信号接收器、数据传输组件、数据处理器和控制器；所述的触摸屏装配在框架一上；所述的摄像头装配在框架一顶端；所述的信号接收器接收外部指令信号并将指令信号传输至数据处理器；所述的数据处理器对信号进
行转码与编译后传输至控制器；所述的控制器中搭载语音识别组件和手势识别组件；所述的控制器外接有扬声器；所述的数据传输组件对上述各部件的信号进行传输；喷水口一和喷水口二均通过管道与抽水泵连接；所述的抽水泵与水箱连接；所述喷水口一位于预处理模块的上端；所述喷水口二位于清洗称重模块的上端。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述的框架一、框架二、框架三和框架四均由铝型材搭建组成。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述的框架一顶端还固定有加强杆；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖余强，王志强，陆可锋，黄灿坤，陈家龙，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：