一种十二工位全自动伞骨架装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体上方设置有旋转的转台，所述配电柜箱体内安装有驱动转台旋转的驱动机构。所述驱动机构包括安装在配电柜箱体内的电机模组，所述电机模组的输出端连接有主动皮带轮，所述电机模组的顶端安装有十二分度凸轮分割器。有益效果：通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。架在安装过程的效率。架在安装过程的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种十二工位全自动伞骨架装配装置


[0001]本专利技术涉及伞骨装配
，尤其涉及一种十二工位全自动伞骨架装配装置。

技术介绍

[0002]雨伞骨架用于支撑整个伞面，目前雨伞制作过程中伞骨的上料、装铆铆接及压铆主要还是依靠人工装配铆接伞骨架，没有一种专用于雨伞装配伞骨的装置，导致装配效率慢。因此有必要设计一种全自动伞骨架装配装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种十二工位全自动伞骨架装配装置，通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体上方设置有旋转的转台，所述配电柜箱体内安装有驱动转台旋转的驱动机构。
[0006]所述驱动机构包括安装在配电柜箱体内的电机模组，所述电机模组的输出端连接有主动皮带轮，所述电机模组的顶端安装有十二分度凸轮分割器，所述主动皮带轮通过皮带与十二分度凸轮分割器上的从动皮带轮传动连接，所述转台通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器的中心轴通过螺丝锁附有固定台，所述固定台位于转台的上方，所述固定台通过支架安装有控制器。
[0007]夹具，所述夹具为十二个，通过螺栓均匀布置在转台表面的外边缘，并通过夹具对五根伞骨进行夹持固定。
[0008]所述配电柜箱体表面沿转台顺时针安装有伞骨一的上料装置、伞骨二的上料装置、伞骨一和伞骨二的装铆铆接装置、伞骨三的上料装置、伞骨二和伞骨三的装铆铆接装置、伞骨四的上料装置、伞骨三和伞骨四的装铆铆接装置、伞骨四和伞骨一的装铆铆接装置、伞骨五的上料装置、伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。
[0009]进一步的，所述上料装置包括通过固定架安装在配电柜箱体上的第一伺服电机驱动模组，所述第一伺服电机驱动模组上安装有第二伺服电机驱动模组，所述第二伺服电机驱动模组上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件，所述移动部件侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组，所述伺服电机旋转模组的输出端连接有气缸夹料模组。
[0010]进一步的，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组输出端通过连接件固定安装的气缸，所述气缸的输出端连接有气缸夹，并通过气缸控制气缸夹对伞骨进行夹紧或放开。
[0011]进一步的，所述装铆铆接装置包括锁附在配电柜箱体表面的安装架，所述安装架
顶端通过支架固定有上旋铆电机，所述安装架底端通过支架固定有下旋铆电机，所述上旋铆电机的输出端连接有上伸缩中心轴，并通过上伸缩中心轴连接有上铆压头；所述下旋铆电机的输出端连接有下伸缩中心轴，并通过下伸缩中心轴连接有与上铆压头对应配合的下铆压头，所述上伸缩中心轴及下伸缩中心轴外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴及下伸缩中心轴升降的驱动结构。
[0012]进一步的，所述驱动结构包括固定在安装架顶部和底部的气缸，所述气缸的输出端连接有气缸接头，所述气缸接头远离气缸的一端与第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有升降块，所述升降块与固定在安装架顶端的升降座滑动配合。
[0013]所述第一连杆上转动连接的第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与连杆座转动连接，所述连杆座通过螺钉锁附在轴承座的侧面。
[0014]所述轴承座外套设有筒体，所述筒体固定在底座上，所述底座两侧通过螺栓锁附有连接板，所述连接板与安装架通过螺丝锁附，所述底座表面开设有与轴承座相配的升降孔，所述筒体侧面开设有与连杆座相配合的条形槽。
[0015]进一步的，还包括底座上连接的固定板，所述固定板底端一侧设置有与其滑动配合的滑动模组，所述固定板侧面安装有驱动滑动模组移动的推动气缸；所述滑动模组侧面通过侧板安装有压铆模组，所述侧板上安装有驱动压铆模组升降的压铆气缸。
[0016]所述压铆模组上安装有铆压头，所述铆压头上设置有与铆钉相适配的铆钉孔。
[0017]所述安装架顶部安装有铆钉振动盘，所述振动盘内的铆钉通过出料管输送到铆压头上的铆钉孔内，并通过铆压头送到夹具表面伞骨铆接孔的位置。
[0018]进一步的，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体表面固定有夹座一、夹座二、夹座三、夹座四、夹座五、夹座六和夹座七，所述夹座一与夹座二相配合夹持伞骨一，所述夹座三与夹座四相配合夹持伞骨二，所述夹座五夹持伞骨三，所述夹座六夹持伞骨四，所述夹座七夹持伞骨五。
[0019]所述夹座一、夹座二、夹座三、夹座四、夹座五、夹座六和夹座七上均转动连接有与伞骨夹持配合的转动夹板，所述夹具本体表面开设有与转动夹板相配合的凹槽，所述夹具本体底面设置有与转动夹板相连接的拉簧，所述拉簧的一端通过螺丝固定在夹具本体底面，所述拉簧的另一端通过螺丝与转动夹板侧面固定连接，所述配电柜箱体表面设置有驱动转动夹板转动的顶升组件。
[0020]第一辅助定位槽骨和第二辅助定位槽骨，所述第一辅助定位槽骨与伞骨一辅助定位配合，所述第二辅助定位槽骨与伞骨五辅助定位配合。
[0021]进一步的，所述下料装置包括通过螺栓锁附在固定架上的第三伺服电机驱动模组，所述第三伺服电机驱动模组上安装有第四伺服电机驱动模组，用于驱动第四伺服电机驱动模组在其上发生横移；所述第四伺服电机驱动模组上设置有与其丝杆内螺纹配合的升降部件，所述滑动部件通过螺丝固定安装有下料气缸夹组件，对夹具表面铆接完成的伞骨架进行夹取下料。
[0022]进一步的，所述下料气缸夹组件包括与升降部件通过螺丝锁附的气缸板，所述气缸板的底部固定安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的输出端均安装有气缸夹，并通过气缸夹对夹具表面的伞骨架夹取，收集在配电柜箱体表面的收集箱内。
[0023]进一步的，所述配电柜箱体上安装有带动转动夹板转动的多个顶升组件，使转动夹板对伞骨进行夹持或松开，所述顶升组件包括安装在配电柜箱体表面的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有顶升板，所述顶升板表面安装有与转动夹板底部接触配合的多个顶升支座，并通过顶升支座安装有接触轮，所述接触轮与转动夹板底部的楔形面抵接配合。
[0024]本专利技术的有益效果是：配电柜箱体表面沿转台顺时针安装有伞骨一的上料装置、伞骨二的上料装置、伞骨一和伞骨二的装铆铆接装置、伞骨三的上料装置、伞骨二和伞骨三的装铆铆接装置、伞骨四的上料装置、伞骨三和伞骨四的装铆铆接装置、伞骨四和伞骨一的装铆铆接装置、伞骨五的上料装置、伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置。其中，伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置之间设置为空位，通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，包括配电柜箱体(1)，所述配电柜箱体(1)上方设置有旋转的转台(2)，所述配电柜箱体(1)内安装有驱动转台(2)旋转的驱动机构(3)；所述驱动机构(3)包括安装在配电柜箱体(1)内的电机模组(31)，所述电机模组(31)的输出端连接有主动皮带轮(32)，所述电机模组(31)的顶端安装有十二分度凸轮分割器(33)，所述主动皮带轮(32)通过皮带与十二分度凸轮分割器(33)上的从动皮带轮(34)传动连接，所述转台(2)通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器(33)的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器(33)的中心轴通过螺丝锁附有固定台(35)，所述固定台(35)位于转台(2)的上方，所述固定台(35)通过支架安装有控制器；夹具(4)，所述夹具(4)为十二个，通过螺栓均匀布置在转台(2)表面的外边缘，并通过夹具(4)对五根伞骨进行夹持固定；所述配电柜箱体(1)表面沿转台(2)顺时针安装有伞骨一(5)的上料装置(6)、伞骨二(7)的上料装置(6)、伞骨一(5)和伞骨二(7)的装铆铆接装置(8)、伞骨三(9)的上料装置(6)、伞骨二(7)和伞骨三(9)的装铆铆接装置(8)、伞骨四(10)的上料装置(6)、伞骨三(9)和伞骨四(10)的装铆铆接装置(8)、伞骨四(10)和伞骨一(5)的装铆铆接装置(8)、伞骨五(11)的上料装置(6)、伞骨五(11)和伞骨一(5)的装铆铆接装置(8)及伞骨架的下料装置(12)，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。2.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述上料装置(6)包括通过固定架安装在配电柜箱体(1)上的第一伺服电机驱动模组(61)，所述第一伺服电机驱动模组(61)上安装有第二伺服电机驱动模组(62)，所述第二伺服电机驱动模组(62)上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件(63)，所述移动部件(63)侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组(64)，所述伺服电机旋转模组(64)的输出端连接有气缸夹料模组。3.根据权利要求2所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组(64)输出端通过连接件固定安装的气缸(66)，所述气缸(66)的输出端连接有气缸夹(67)，并通过气缸(66)控制气缸夹(67)对伞骨进行夹紧或放开。4.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述装铆铆接装置(8)包括锁附在配电柜箱体(1)表面的安装架(81)，所述安装架(81)顶端通过支架固定有上旋铆电机(82)，所述安装架(81)底端通过支架固定有下旋铆电机(83)，所述上旋铆电机(82)的输出端连接有上伸缩中心轴(84)，并通过上伸缩中心轴(84)连接有上铆压头(85)；所述下旋铆电机(83)的输出端连接有下伸缩中心轴(86)，并通过下伸缩中心轴(86)连接有与上铆压头(85)对应配合的下铆压头(87)，所述上伸缩中心轴(84)及下伸缩中心轴(86)外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架(81)顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴(84)及下伸缩中心轴(86)升降的驱动结构。5.根据权利要求4所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定在安装架(81)顶部和底部的气缸(88)，所述气缸(88)的输出端连接有气缸接头(89)，所述气缸接头(89)远离气缸(88)的一端与第一连杆(810)转动连接，所述第一连杆(810)的另一端转动连接有升降块(811)，所述升降块(811)与固定在安装架(81)顶端的升
降座(812)滑动配合；所述第一连杆(810)上转动连接的第二连杆(813)，所述第二连杆(813)远离第一连杆(810)的一端与连杆座(814)转动连接，所述连杆座(814)通过螺钉锁附在轴承座的侧面；所述轴承座外套设有筒体(815)，所述筒体(815)固定在底座(816)上，所述底座(816)两侧通过螺栓锁附有连接板(817)，所述连接板(817)与安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明达，
申请(专利权)人：安徽千姿伞业有限公司，
类型：发明
国别省市：