转向手柄自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及转向手柄自动组装机，包括机架，机架包括有工作台，其特征在于：工作台上安装有加工转盘以及装配机构，该装配机构包括有手柄基座上料机构、银点上料机构、铆压机构以及出料机构，手柄基座上料机构、银点上料机构、铆压机构以及出料机构依次围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个手柄基座加工底座，手柄基座加工底座开有手柄基座放置槽，手柄基座加工底座沿着加工转盘周向分布，每一道工序都实现自动化，可解决本产品手工装配难，对员工熟练度高度依赖的问题；本设备操作简单、高效、产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
转向手柄自动组装机


[0001]本专利技术涉及摩托车配件的加工
，特别是转向手柄自动组装机。

技术介绍

[0002]摩托车开关配件体积微小，拾取、装配困难，通常是人工手动装配，操作难度高、强度大，产能受员工熟练度影响巨大。
[0003]针对上述问题，本专利技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出装配效率高、装配质量稳定的转向手柄自动组装机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：转向手柄自动组装机，包括机架，机架包括有工作台，工作台上安装有加工转盘以及装配机构，其特征在于：该装配机构包括有手柄基座上料机构、装铆钉上料机构、铆压机构、手柄盖上料装配机构以及出料机构，手柄基座上料机构、装铆钉上料机构、铆压机构、手柄盖上料装配机构以及出料机构依次围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个手柄基座加工底座，手柄基座加工底座开有手柄基座放置槽，手柄基座加工底座沿着加工转盘周向分布；所述的出料机构处安装有顶料组件，该出料顶料机构包括有顶料安装座、顶料气缸以及顶料杆，顶料安装座安装在工作台上，所述的顶料气缸安装在顶料安装座，顶料杆与顶料气缸的输出轴相连接，顶料杆位于手柄基座加工底座的手柄基座放置槽下方，顶料杆对装配好的手柄基座做顶出动作，以使手柄基座脱离手柄基座放置槽，再由所述出料机构进行抓取出料。
[0006]优选地，所述的手柄基座上料机构包括有手柄基座进料机构、用于放置经手柄基座进料机构输送手柄基座的手柄基座放料柱以及手柄基座上料组件，手柄基座上料组件包括有手柄基座立座、手柄基座上料横向移动机构以及手柄基座上料竖向抓取机构，手柄基座上料竖向抓取机构安装在手柄基座上料横向移动机构上，随其做横向移动，手柄基座上料竖向抓取机构通过下移抓取位于手柄基座立座上的手柄基座，在经手柄基座上料横向移动机构输送至手柄基座放置槽内，手柄基座进料机构包括有手柄基座振动盘、手柄基座送料导轨以及直振器，手柄基座送料导轨一端连接在振动盘上，另一端的出口与手柄基座放料柱的进口对接，直振器安装在手柄基座送料导轨下方，让其保持有序进料。
[0007]优选地，手柄基座上料横向移动机构包括有手柄基座上料横板、手柄基座上料横向滑轨、手柄基座上料横向滑块、手柄基座上料横向气缸，手柄基座上料横板上安装在手柄基座立座上，手柄基座上料横向滑轨上适配所述手柄基座上料横向滑块，手柄基座上料横向气缸连接在手柄基座上料横向滑块上，控制其移动；手柄基座上料竖向抓取机构包括有手柄基座上料竖向气缸、手柄基座上料竖向安装板、手柄基座上料竖向滑轨、手柄基座上料竖向滑块以及手柄基座上料竖向抓取头，手柄
基座上料竖向安装板安装在手柄基座上料横向滑块上随其横向移动，手柄基座上料竖向滑轨安装在手柄基座上料竖向安装板上，手柄基座上料竖向滑轨上装配所述手柄基座上料竖向滑块，手柄基座上料竖向气缸连接手柄基座上料竖向滑块，推动其竖向活动，手柄基座上料竖向抓取头正对转盘或手柄基座放料柱。
[0008]优选地，所述的装铆钉上料机构包括有铆钉进料机构、用于放置经铆钉进料机构输送铆钉的铆钉放料座以及铆钉上料组件，铆钉上料组件包括有铆钉上料横向移动机构以及铆钉上料竖向抓取机构，铆钉上料竖向抓取机构安装在铆钉上料横向移动机构上，随其做横向移动，铆钉上料竖向抓取机构通过下移抓取位于铆钉放料座上的铆钉，在经铆钉上料横向移动机构输送至手柄基座放置槽上的手柄基座对应孔位上。
[0009]优选地，铆钉进料机构包括有铆钉振动盘、铆钉送料导轨以及铆钉振动器，铆钉送料导轨一端连接在铆钉振动盘上，另一端的出口与铆钉放料座的进口对接。
[0010]优选地，还包括有位于铆钉上料机构下个工序的铆钉检测机构，该铆钉检测机构具有两个检测头，用于检测是否放置有铆钉。
[0011]优选地，铆压机构包括有上铆压机构和下铆压机构，上铆压机构和下铆压机构同时工作把铆钉压在手柄基座上。
[0012]优选地，出料机构包括有安装在工作台上的出料立座、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于手柄基座立座上的手柄基座，在经手柄基座上料横向移动机构输送至出料轨道内。
[0013]优选地，手柄盖上料机构包括有手柄盖进料直振组件以及压紧组件，压紧组件包括有安装在工作台上的压紧底座、送料气缸、送料推杆、压紧头以及压紧固定件，压紧底座上开有送料道，送料气缸的输出端连接送料推杆，送料推杆一端伸至送料道上，手柄盖进料直振组件的出口位于送料道上，手柄盖经送料推杆推送至压紧头下方，压紧固定件位于手柄基座放置槽的正上方，压紧头连接有压紧头气缸，压紧固定件连接有压紧气缸。
[0014]优选地，所述的手柄基座振动盘和铆钉振动盘均安装有隔音罩。
[0015]优选地，工作台上安装有机罩。
[0016]综上所述，本专利技术的有益效果在于：本设备可解决本产品手工装配难，对员工熟练度高度依赖的问题；本设备操作简单、高效 、产品质量可靠，每一道工序都是通过机械来完成，实现了完全自动化，大大提高了加工的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术转向手柄自动组装机的整体结构示意图一；图2为图1中局部放大图；图3为本专利技术转向手柄自动组装机的整体结构示意图二；
图4为图3的中A处局部放大图；图5为图3的中B处局部放大图；；图6为本专利技术转向手柄自动组装机的整体结构示意图三；图7为图6中局部放大图；图8为本专利技术转向手柄自动组装机的整体结构示意图三；图9为图8中局部放大图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
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9，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0020]如图1至图9所示，本专利技术公开了转向手柄自动组装机，包括机架，机架包括有工作台1，工作台1上安装有加工转盘2以及装配机构，该装配机构包括有手柄基座上料机构7、装铆钉上料机构8、铆压机构10、手柄盖上料装配机构以及出料机构，手柄基座上料机构、装铆钉上料机构、铆压机构、手柄盖上料装配机构11以及出料机构12依次围着加工转盘2设置，周向设计，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个手柄基座加工底座3，手柄基座加工底座3开有手柄基座放置槽，手柄基座放置槽为与手柄基座4形状适配，手柄基座加工底座3沿着加工转盘周向分布；所述的出料机构12处安装有顶料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转向手柄自动组装机，包括机架，机架包括有工作台，工作台上安装有加工转盘以及装配机构，其特征在于：该装配机构包括有手柄基座上料机构、装铆钉上料机构、铆压机构、手柄盖上料装配机构以及出料机构，手柄基座上料机构、装铆钉上料机构、铆压机构、手柄盖上料装配机构以及出料机构依次围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个手柄基座加工底座，手柄基座加工底座开有手柄基座放置槽，手柄基座加工底座沿着加工转盘周向分布；所述的出料机构处安装有顶料组件，该出料顶料机构包括有顶料安装座、顶料气缸以及顶料杆，顶料安装座安装在工作台上，所述的顶料气缸安装在顶料安装座，顶料杆与顶料气缸的输出轴相连接，顶料杆位于手柄基座加工底座的手柄基座放置槽下方，顶料杆对装配好的手柄基座做顶出动作，以使手柄基座脱离手柄基座放置槽，再由所述出料机构进行抓取出料。2.根据权利要求1所述转向手柄自动组装机，其特征在于：所述的手柄基座上料机构包括有手柄基座进料机构、用于放置经手柄基座进料机构输送手柄基座的手柄基座放料柱以及手柄基座上料组件，手柄基座上料组件包括有手柄基座立座、手柄基座上料横向移动机构以及手柄基座上料竖向抓取机构，手柄基座上料竖向抓取机构安装在手柄基座上料横向移动机构上，随其做横向移动，手柄基座上料竖向抓取机构通过下移抓取位于手柄基座立座上的手柄基座，在经手柄基座上料横向移动机构输送至手柄基座放置槽内，手柄基座进料机构包括有手柄基座振动盘、手柄基座送料导轨以及直振器，手柄基座送料导轨一端连接在振动盘上，另一端的出口与手柄基座放料柱的进口对接，直振器安装在手柄基座送料导轨下方，让其保持有序进料。3.根据权利要求2所述转向手柄自动组装机，其特征在于：手柄基座上料横向移动机构包括有手柄基座上料横板、手柄基座上料横向滑轨、手柄基座上料横向滑块、手柄基座上料横向气缸，手柄基座上料横板上安装在手柄基座立座上，手柄基座上料横向滑轨上适配所述手柄基座上料横向滑块，手柄基座上料横向气缸连接在手柄基座上料横向滑块上，控制其移动；手柄基座上料竖向抓取机构包括有手柄基座上料竖向气缸、手柄基座上料竖向安装板、手柄基座上料竖向滑轨、手柄基座上料竖向滑块以及手柄基座上料竖向抓取头，手柄基座上料竖向安装板安装在手柄基座上料横向滑块上随其横向移动，手柄基座上料竖向滑轨安装在手柄基座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：程克俊，王文豪，林汝游，林森，
申请(专利权)人：浙江朝泰机车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：