影像引导介入穿刺系统技术方案

本申请涉及一种影像引导介入穿刺系统，其中，该影像引导介入穿刺系统包括影像设备、控制模块以及手术机器人，其中：所述影像设备，用于获取手术对象的影像数据；所述手术机器人，用于执行手术动作；所述控制模块集成于所述手术机器人，用于根据所述影像设备的运动状态控制所述手术机器人的运动状态，或者根据所述手术机器人的运动状态控制所述影像设备的运动状态。根据影像设备与手术机器人的其中一端的运动状态控制另一端的运动状态，解决了手术机器人和CT影像设备可能存在非预期的相对运动的技术问题，提高了CT影像设备引导手术机器人完成穿刺动作的安全性。完成穿刺动作的安全性。完成穿刺动作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
影像引导介入穿刺系统


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种影像引导介入穿刺系统。

技术介绍

[0002]外科手术往往需要医生将手术工具插入患者身体内部的特定区域以完成穿刺动作，如果位置不当会造成患者的身体损伤。随着CT技术以及手术机器人的发展，CT影像设备引导手术机器人被越来越多的应用于辅助医生进行穿刺手术。其中，由手术机器人自动进针或者医生主导手术机器人进针成为CT影像设备介入穿刺手术的主要发展趋势。
[0003]为了实现CT影像设备引导手术机器人完成穿刺动作，现有技术都是通过CT影像设备获取患者身体内部特定区域的位置信息，然后引导手术机器人至该位置完成穿刺动作。但是，由于影像引导介入穿刺系统往往独立于CT系统，因此CT影像设备在工作时无法检测手术机器人的工作状态，手术机器人在工作时也无法检测CT影像设备的工作状态，导致手术机器人和CT影像设备可能存在非预期的相对运动，造成患者的身体损伤。
[0004]针对相关技术中存在的手术机器人和CT影像设备可能存在非预期的相对运动的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像引导介入穿刺系统，其特征在于，所述影像引导介入穿刺系统包括影像设备、控制模块以及手术机器人，其中：所述影像设备，用于获取手术对象的影像数据；所述手术机器人，用于执行手术动作；所述控制模块集成于所述手术机器人，用于根据所述影像设备的运动状态控制所述手术机器人的运动状态，或者根据所述手术机器人的运动状态控制所述影像设备的运动状态。2.根据权利要求1所述的影像引导介入穿刺系统，其特征在于，所述控制模块还用于在影像设备开始运动时控制所述手术机器人保持静止，或者在手术机器人开始运动时控制所述影像设备保持静止，以及同时控制所述影像设备和手术机器人保持静止。3.根据权利要求1所述的影像引导介入穿刺系统，其特征在于，所述影像设备还用于在结束当前的预设流程时生成第一结束信号并传输至所述控制模块，所述手术机器人还用于在结束当前的预设流程时生成第二结束信号并传输至所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述第一结束信号或者第二结束信号控制所述影像设备以及手术机器人进入下一个预设流程的运动状态。4.根据权利要求3所述的影像引导介入穿刺系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述第一结束信号控制所述影像设备保持静止，和/或解除所述手术机器人的静止状态，以及根据所述第二结束信号控制所述手术机器人保持静止，和/或解除所述影像设备的静止状态。5.根据权利要求1所述的影像引导介入穿刺系统，其特征在于，所述影像设备还用于向所述控制模块发送第一连接请求，所述手术机器人还用于向所述控制模块发送第二连接请求，所述控制模块还用于根据所述第一连接请求或第二连接请求建立所述影像设备与所述手术机器人之间的连接关系，以控制所述影像设备与所述手术机器人进入一体工作模式。6.根据权利要求5所述的影像引导介入穿刺系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯贤锋，谢强，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：