本申请涉及一种目标匹配方法、停留时长的确定方法、装置和计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取每个待匹配的第一对象标识对应的多帧第一图像，以及获取每个待匹配的第二对象标识对应的多帧第二图像，将所述多帧第一图像与所述多帧第二图像进行匹配，得到每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像，针对每个目标第一对象标识，获取所述至少一帧参考第二图像对应的参考第二对象标识，根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识。采用本方法能够提高目标匹配的准确性。匹配的准确性。匹配的准确性。
【技术实现步骤摘要】
目标匹配方法、停留时长的确定方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种目标匹配方法、停留时长的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着计算机视觉技术的发展，出现了目标匹配技术。目标匹配技术是基于检测对象间的对象图像，通过比较图像相似度来将检测对象进行匹配。目标匹配技术可应用于客流统计、交通调度等领域。
[0003]传统的目标匹配方法中，以客流统计领域为例，在客流统计领域中通常会在店铺门口上方安装一个摄像机，在检测到顾客时，开始采集顾客的图像。根据采集到的顾客在不同时刻的图像，可确定顾客在不同时刻的轨迹点，从而得到顾客轨迹，实现对目标的跟踪。若顾客轨迹是从店铺区域外进入店铺区域，则认为顾客进店，反之为顾客出店。其中，顾客进店时的图像对应有进店顾客标识，顾客出店时的图像对应有出店顾客标识。通过计算顾客进店时的图像与顾客出店时的图像间的相似度，将相似度高的图像所对应的进店顾客标识和出店顾客标识进行匹配。
[0004]但是，在传统技术中，存在因对象遮挡等原因导致图像中的对象误检，导致同一对象在进域时对应一个进域对象标识，在出域时却对应另一个出域对象标识，即同一对象的进域对象标识和出域对象标识不同，导致该对象的进域对象标识和出域对象标识无法成功匹配，因此目标匹配的准确性较低。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标匹配准确性的目标匹配方法、停留时长的确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种目标匹配方法。所述方法包括：
[0007]获取每个待匹配的第一对象标识对应的多帧第一图像，以及获取每个待匹配的第二对象标识对应的多帧第二图像，其中，所述第一对象标识与所述第二对象标识是不同的；
[0008]将所述多帧第一图像与所述多帧第二图像进行匹配，得到每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像，其中，所述目标第一对象标识对应第一图像匹配有所述参考第二图像；
[0009]针对每个目标第一对象标识，获取所述至少一帧参考第二图像对应的参考第二对象标识，根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识，其中，所述匹配次数为所述参考第二对象标识对应的参考第二图像的帧数。
[0010]在其中一个实施例中，所述参考第二对象标识为多个；
[0011]所述根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识，包括：
[0012]根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，选取所述匹配次数最多的参考第二对象标识，确定为与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识。
[0013]在其中一个实施例中，所述参考第二对象标识为多个；
[0014]所述根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识，包括：
[0015]若每个参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数相等，则分别根据所述目标第一对象标识对应的多帧第一图像和所述每个参考第二对象标识对应的多帧第二图像，计算图像相似度；根据所述图像相似度，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识；
[0016]和/或，
[0017]若每个参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数相等，则从所述参考第二对象标识中，将与其他第一对象标识未匹配的参考第二对象标识，确定为与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识。
[0018]在其中一个实施例中，所述将所述多帧第一图像与所述多帧第二图像进行匹配，得到每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像，包括：
[0019]根据所有第一对象标识对应的多帧第一图像和所有第二对象标识对应的多帧第二图像，构建第一图像与第二图像之间的二分图；
[0020]在所述二分图中的各第一图像依次与第二图像匹配时，通过寻找增广路径以使所述二分图构成最大匹配；
[0021]在所述二分图的最大匹配结果中，确定每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像。
[0022]在其中一个实施例中，所述获取每个待匹配的第一对象标识对应的多帧第一图像，包括：
[0023]获取每个待匹配的第一对象标识对应的第一对象轨迹；在所述第一对象轨迹中，以预设时段间隔提取多个第一对象轨迹点；将所述多个第一对象轨迹点对应的第一对象标识的多帧对象图像，确定为每个待匹配的第一对象标识对应的多帧第一图像；
[0024]和/或，
[0025]所述获取每个待匹配的第二对象标识对应的多帧第二图像，包括：
[0026]获取每个待匹配的第二对象标识对应的第二对象轨迹；在所述第二对象轨迹中，以预设时段间隔提取多个第二对象轨迹点；将所述多个第二对象轨迹点对应的第二对象标识的多帧对象图像，确定为每个待匹配的第二对象标识对应的多帧第二图像。
[0027]第二方面，本申请还提供了一种停留时长的确定方法。所述方法包括：
[0028]获取每个待匹配的进域对象标识对应的多帧进域图像，以及获取每个待匹配的出域对象标识对应的多帧出域图像，其中，所述进域对象标识与所述出域对象标识是不同的；
[0029]将所述多帧进域图像与所述多帧出域图像进行匹配，得到每个目标进域对象标识对应的至少一帧参考出域图像，其中，所述目标进域对象标识对应进域图像匹配有所述参考出域图像；
[0030]针对每个目标进域对象标识，获取所述至少一帧参考出域图像对应的参考出域对
象标识，根据所述参考出域对象标识与所述目标进域对象标识的匹配次数，确定与所述目标进域对象标识相匹配的目标出域对象标识，其中，所述匹配次数为所述参考出域对象标识对应的参考出域图像的帧数；
[0031]针对每个目标进域对象标识，根据所述目标进域对象标识对应的进域时间和所述目标出域对象标识对应的出域时间，确定所述目标进域对象标识对应的停留时长。
[0032]第三方面，本申请还提供了一种目标匹配装置。所述装置包括：
[0033]图像获取模块，用于获取每个待匹配的第一对象标识对应的多帧第一图像，以及获取每个待匹配的第二对象标识对应的多帧第二图像，其中，所述第一对象标识与所述第二对象标识是不同的；
[0034]图像匹配模块，用于将所述多帧第一图像与所述多帧第二图像进行匹配，得到每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像，其中，所述目标第一对象标识对应第一图像匹配有所述参考第二图像；
[0035]标识确定模块，用于针对每个目标第一对象标识，获取所述至少一帧参考第二图像对应的参考第二对象标识，根据所述参考第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取每个待匹配的第一对象标识对应的多帧第一图像，以及获取每个待匹配的第二对象标识对应的多帧第二图像，其中，所述第一对象标识与所述第二对象标识是不同的；将所述多帧第一图像与所述多帧第二图像进行匹配，得到每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像，其中，所述目标第一对象标识对应第一图像匹配有所述参考第二图像；针对每个目标第一对象标识，获取所述至少一帧参考第二图像对应的参考第二对象标识，根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识，其中，所述匹配次数为所述参考第二对象标识对应的参考第二图像的帧数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考第二对象标识为多个；所述根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识，包括：根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，选取所述匹配次数最多的参考第二对象标识，确定为与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考第二对象标识为多个；所述根据所述参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数，从所述参考第二对象标识中，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识，包括：若每个参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数相等，则分别根据所述目标第一对象标识对应的多帧第一图像和所述每个参考第二对象标识对应的多帧第二图像，计算图像相似度；根据所述图像相似度，确定与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识；和/或，若每个参考第二对象标识与所述目标第一对象标识的匹配次数相等，则从所述参考第二对象标识中，将与其他第一对象标识未匹配的参考第二对象标识，确定为与所述目标第一对象标识相匹配的目标第二对象标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧第一图像与所述多帧第二图像进行匹配，得到每个目标第一对象标识对应的至少一帧参考第二图像，包括：根据所有第一对象标识对应的多帧第一图像和所有第二对象标识对应的多帧第二图像，构建第一图像与第二图像之间的二分图；在所述二分图中的各第一图像依次与第二图像匹配时，通过寻找增广路径以使所述二分图构成最大匹配；在所述二分图的最大匹配结果中，确定每个目...
【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉斌，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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