一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置，集装箱固定装置包括集装箱底座及多个导向元件，集装箱底座用以固定集装箱，导向元件包括引导部及定位部，引导部用以便于集装箱和底座之间的装配，定位部能够与集装箱的侧壁相抵接用以防止集装箱发生晃动；重型筒状物装卸装置包括承托件及承托件底座，承托件用以承托重型筒状物，承托件底座包括推拉件和用于驱动推拉件移动的驱动件，在驱动件的驱动作用下，推拉件能够将承托件由承托件底座推入或拉出集装箱以实现重型筒状物的装卸。装卸系统能够快捷、稳定地在集装箱内装卸重型筒状物，避免了集装箱使用范围小、用途单一等问题。用途单一等问题。用途单一等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统


[0001]本专利技术涉及重型筒状物装卸
，尤其涉及一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统。

技术介绍

[0002]目前，重型筒状物在运输过程中经常会用到集装箱。现有的用于装载重型筒状物的集装箱，一般是在箱底设置V型托架用以固定重型筒状物。但是这些V型托架不能拆卸，这样就使得该种集装箱用途单一，回程时往往空载，运输成本较高。同时，V型托架往往仅适用于直径相近的筒状物，导致该种集装箱的使用范围小。
[0003]现在还有将集装箱放置在水泥台上，用车辆装载重型筒状物，当车辆尾部与集装箱对接后，采用专用工具将重型筒状物推入集装箱内。但是由于集装箱放置在水泥台上，其高度无法调节，往往不能方便地与各种运输车辆对接，重型筒状物在集装箱内没有固定装置，在运输过程中由于其惯性巨大，在集装箱紧急制动时，往往会引起危险事故。
[0004]因此，现在迫切需要研发出一种新型的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统来解决上述问题。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置；所述集装箱固定装置包括：集装箱底座，所述集装箱底座用以固定集装箱，多个导向元件，所述导向元件至少设置在所述集装箱底座两侧边缘，至少一个导向元件包括引导部及定位部，所述引导部具有朝向所述集装箱底座外侧倾斜的引导面，以便于集装箱和所述集装箱底座之间的装配，所述定位部能够与集装箱的侧壁相抵接，以防止集装箱发生晃动；所述重型筒状物装卸装置包括：承托件，所述承托件用以承托重型筒状物，承托件底座，所述承托件底座包括与所述承托件相配合的推拉件和用于驱动所述推拉件移动的驱动件，在所述驱动件的驱动作用下，所述推拉件能够将所述承托件由所述承托件底座推入或拉出集装箱，以实现重型筒状物的装卸；所述连接装置用以连接所述集装箱固定装置与所述重型筒状物装卸装置。2.如权利要求1所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于：所述集装箱底座四周设置有多个第一支撑件，多个所述第一支撑件能够调整所述集装箱底座的高度，和/或所述承托件底座四周设置有多个第二支撑件，多个所述第二支撑件能够调整所述承托件底座的高度。3.如权利要求1所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述承托件包括：承托件本体，至少一个固定架，所述固定架可拆卸地设置于所述承托件本体上，且所述承托件本体和所述固定架两者之一设置有固定槽，两者之另一设置有与所述固定槽相配合的连接件。4.如权利要求3所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于：所述固定槽采用T型槽，所述连接件采用T型螺栓。5.如权利要求3所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗殿华，郭玉华，罗涵，张荣军，张勇，朱文豪，王海明，周世桥，高德强，杨义，
申请(专利权)人：济南华北升降平台制造有限公司，
类型：发明
国别省市：