一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，采用两腔体设计，将导航板和光纤陀螺、加速度计分开安置，使得振动敏感器件和振动不敏感器件分开，且散热良好，降低了温度对光纤陀螺中光纤环的影响。首先，在实际工程中，系统采用减振设计后，减振器对输入振动的衰减作用显著，高频处光纤陀螺输出峰值明显降低；然后，振动导致惯导系统性能下降的主要原因是外部能量的引入，因此通过安装减震器来衰减外部振动能量的输入改善仪表和惯性组合力学环境适应性。力学环境适应性。力学环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统


[0001]本专利技术涉及捷联惯性导航
，更具体的说是涉及一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶系统的定位技术是解决定位问题的关键所在。定位技术给出的车体定位结果不仅被应用到无人驾驶的全局与局部路径规划当中，而且还影响着每个车辆运动控制周期中相关参数的计算。汽车无人化等级越高，机器驾驶占比就越多，定位精度对规划决策与运动控制的影响也随之快速增大。所以，解决无人汽车高精定位导航问题是实现正确规划决策以及精确运动控制的基础之一。
[0003]捷联式惯导系统在静态导航时能达到比较好的精度，但在振动条件下系统的性能都有不同程度的下降。振动对惯导系统性能的影响涉及惯性器件和结构等诸多方面的因素，振动产生的惯导系统误差与振动的强度、频率、振动持续时间等均有关系。因此提高捷联惯导系统在振动条件下的性能是捷联惯导系统型号研制中急需解决的重要技术问题。
[0004]速率陀螺和加速度计是捷联惯导系统的重要敏感元件，速率陀螺测量运动载体的角速率，运用捷联姿态算法，可得到载体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部分为第一腔室和第二腔室；所述第一腔室内安装有IMU组件、光源和减振器，所述IMU组件包括光纤陀螺和加速度计；所述第二腔室内安装有导航板、接口板和电源模块；所述光源、所述光纤陀螺、所述加速度计和所述电源模块通过接口板连接所述导航板；所述光源通过耦合器照射所述光纤陀螺。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，所述导航板包括处理器和控制器；所述控制器负责内部接口控制，内部接口包括采集数据接口、内部控制接口和温度监测模块，所述采集数据接口和所述内部控制接口连接所述处理器进行控制；所述温度监测模块采集所述光纤陀螺和所述加速度计的温度数据；所述处理器负责外部接口控制，通过所述接口板连接所述光纤陀螺、所述加速度计和上位机，采集陀螺数据和加速度数据，通过所述采集数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，刘洪斌，林铁，
申请(专利权)人：率为科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：