一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统，壳体顶部设置有多个PAM组件、多个陀螺模块、多个光纤环和SLD光源，PAM组件与陀螺模块上罩设有陀螺主板，陀螺主板与壳体顶部连接，SLD光源上罩设有光源板，光源板与壳体顶部连接；壳体的一侧设置有通孔，穿心电容通过通孔设置在壳体内部，穿心电容上还设置有接插件，穿心电容通过接插件与外部输入连接；底盖上设置有二次电源板。通过二次电源安装在整个惯导系统的底部，可以加强散热，避免产生额外的电磁干扰，陀螺和加速度计外壳为电磁屏蔽外壳，提供了一个比较稳定的内部电磁环境。磁环境。磁环境。

【技术实现步骤摘要】
一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统


[0001]本专利技术涉及捷联惯性导航
，更具体的说是涉及一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统。

技术介绍

[0002]目前，随着数字通讯和信息化产业的高速发展，各种无线电通讯设备、电子仪器和计算机已广泛应用于国民经济的各个方面，而且还在继续迅速地扩大和发展，这些电子、电气设备在为人类提供丰富电磁波资源的同时，也带来了越来越多人为的电磁波辐射与干扰。由于一个典型的智能驾驶系统包括环境感知、规划决策以及车辆运动控制三部分，其中环境感知中的定位技术是解决定位问题的关键所在。定位技术给出的车体定位结果不仅被应用到智能驾驶的全局与局部路径规划当中，而且还影响着每个车辆运动控制周期中相关参数的计算。汽车智能化等级越高，机器驾驶占比就越多，定位精度对规划决策与运动控制的影响也随之快速增大。所以，解决智能汽车高精定位导航问题是实现正确规划决策以及精确运动控制的基础之一。
[0003]但是，惯性导航系统并非独立存在的，它的周围还有其他的电气设备，本身也有复杂的电路。随着电气及电子设备的数量及种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统，其特征在于，包括：顶盖(1)、壳体(2)和底盖(3)，所述顶盖(1)设置在所述壳体(2)的顶部，所述底盖(3)设置在所述壳体(2)的底部；所述壳体(2)顶部设置有多个PAM组件(21)、多个陀螺模块(22)、多个光纤环(23)和SLD光源(26)，所述PAM组件(21)与所述陀螺模块(22)上罩设有陀螺主板(25)，所述陀螺主板(25)与所述壳体(2)顶部连接，所述SLD光源(26)上罩设有光源板(27)，所述光源板(27)与所述壳体(2)顶部连接；所述壳体(2)的一侧设置有通孔(28)，穿心电容(29)通过所述通孔(28)设置在所述壳体(2)内部，所述穿心电容(29)上还设置有接插件(291)，所述穿心电容(29)通过所述接插件(291)与外部输入连接；所述底盖(3)上设置有二次电源板(31)。2.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许博，陈浩，林铁，
申请(专利权)人：率为科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：