一种基于航天的地理信息测量系统技术方案

本申请公开了一种基于航天的地理信息测量系统，包括地理信息监控站与多个无人机；无人机包括摄像装置、卫星

【技术实现步骤摘要】
一种基于航天的地理信息测量系统


[0001]本申请涉及地理信息
，尤其涉及一种基于航天的地理信息测量系统。

技术介绍

[0002]随着信息化社会发展进程的不断加速，对测绘信息的需求也在迅速增长。包括卫星定位测量、航空航天测绘、数字化地图制图与地理信息工程等。
[0003]在航空航天测绘中，无人机可在超低空进行飞行作业,成本较低，且无需专用机场,这将成为常规航天、航空遥感手段的有效补充。
[0004]但是，无人机在巡航的过程中，容易受天气影响，并且无人机的应变能力不强，从而导致导航精度低，易偏离飞行线路，造成地理信息测量精度低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种基于航天的地理信息测量系统，用以解决现有技术中的如下技术问题：无人机在巡航的过程中，容易受天气影响，并且无人机的应变能力不强，从而导致导航精度低，易偏离飞行线路，造成地理信息测量精度低。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]一方面，本申请实施例提供了一种基于航天的地理信息测量系统，所述系统包括地理信息监控站与多个无人机；所述多个无人机分别与所述地理信息监控站连接；所述无人机包括摄像装置、卫星
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惯导组合定位装置、数据传输单元以及处理单元，所述摄像装置、卫星
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惯导组合定位装置通过所述数据传输单元分别与所述处理单元连接；所述摄像装置用于拍摄巡检区域的视频图像，所述卫星
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惯导组合定位装置用于预测所述无人机的导航信息；其中，所述多个无人机之间的导航信息能够通过所述数据传输单元相互交换；所述处理单元用于根据导航信息以及交换的导航信息，确定所述无人机的相对导航信息；所述地理信息监控站用于向所述多个无人机发送信号获取请求；所述多个无人机接收所述信号获取请求，向所述地理信息监控站返回所述视频图像、所述导航信息以及所述相对导航信息。
[0008]一个示例中，所述卫星
‑
惯导组合定位装置包括卫星测量前端、导航检测装置、跟踪捕获环路、滤波器；所述卫星测量前端连接所述跟踪捕获环路，所述卫星测量前端用于接收卫星信号，并对卫星信号进行数据转换，将转换后的卫星数据发送至所述跟踪捕获环路；所述跟踪捕获环路连接所述滤波器，所述跟踪捕获环路用于将所述转换后的卫星数据进行积分，将积分后的卫星数据发送至所述滤波器；所述导航检测装置连接所述滤波器，将导航检测数据发送至所述滤波器；所述滤波器用于接收所述积分后的卫星数据与所述导航检测数据，得到所述无人机的位置信息、速度信息以及姿态信息。
[0009]一个示例中，所述滤波器包括从滤波器、主滤波器；所述从滤波器连接所述主滤波器，用于对所述积分后的卫星数据进行预处理，将预处理后的卫星数据发送至所述主滤波器；所述导航检测装置连接所述主滤波器，将导航检测数据发送至所述主滤波器；所述主滤波器用于接收预处理的卫星数据与所述导航检测数据，得到所述无人机的位置信息、速度
信息以及姿态信息。
[0010]一个示例中，所述导航检测装置包括多个导航检测传感器、微处理器；所述多个导航检测传感器分别与所述微处理器连接；所述多个导航检测传感器以分布式网络结构安装在所述无人机的预设位置，用于采集所述无人机的导航参数，将所述导航参数发送至所述微处理器；所述微处理器连接所述滤波器，所述微处理器用于将所述导航参数进行融合，将融合后的导航信息发送至所述滤波器。
[0011]一个示例中，所述导航检测传感器包括惯性传感器、地磁传感器；所述惯性传感器用于采集所述无人机的方位参数与加速度参数，将所述位置参数与速度参数发送至所述微处理器；所述地磁传感器用于采集所述无人机的地磁参数，将所述姿态参数发送至所述微处理器。
[0012]一个示例中，所述多个导航检测传感器与所述微处理器之间通过电缆彼此串联以形成环形网状结构，以在环形网状结构的通信正常时，任一所述导航检测传感器发送的信号均可被配置于环形网络结构中的其余导航检测传感器所接收。
[0013]一个示例中，所述数据传输单元包括有线数据传输单元以及无线数据传输单元；所述卫星
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惯导组合定位装置通过所述有线传输单元将所述无人机的导航信息发送至所述处理单元；所述卫星
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惯导组合定位装置通过所述无线传输单元将所述无人机的导航信息发送至所述多个无人机中的其他无人机的处理单元。
[0014]一个示例中，所述系统还包括在所述无人机的巡航路线中预先设置的多个巡航控制设备；在所述无人机到达所述巡航控制设备时，所述无人机与所述巡航控制设备建立连接，并通过巡航控制设备对所述无人机进行控制，以使所述无人机更改巡航路线。
[0015]一个示例中，所述无人机还包括激光雷达；所述激光雷达与所述处理单元连接，所述激光雷达用于获取所述巡检区域的雷达数据，将所述雷达数据发送至所述处理单元；所述处理单元通过所述数据传输单元将所述雷达数据发送至所述地理信息监控站。
[0016]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本申请实施例中，地理信息监控站接收到多个无人机返回的视频图像，能够及时获取巡检区域的地理信息，提高监控巡检区域的效率与准确率。并且，地理信息监控站接收多个无人机返回的导航信息，能够及时调整无人机的巡航路线。
[0018]进一步地，通过多个无人机之间的导航信息能够通过数据传输单元相互交换，使得无人机能够确定与其他无人机的导航信息，从而地理信息监控站接收多个无人机返回的相对导航信息，能够提高各无人机的导航精度，提高系统的故障容错水平。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例提供的一种基于航天的地理信息测量的框架结构示意图；
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种基于航天的地理信息测量系统的框架结构示意图。
[0023]如图1所示，基于航天的地理信息测量系统至少包括地理信息监控站、多个无人机。其中，多个无人机分别与地理信息监控站连接。
[0024]具体地，无人机包括摄像装置、卫星
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惯导组合定位装置、数据传输单元以及处理单元，摄像装置、卫星
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惯导组合定位装置通过数据传输单元分别与处理单元连接。
[0025]摄像装置用于拍摄巡检区域的视频图像，卫星
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惯导组合定位装置用于预测无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于航天的地理信息测量系统，其特征在于，所述系统包括地理信息监控站与多个无人机；所述多个无人机分别与所述地理信息监控站连接；所述无人机包括摄像装置、卫星
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惯导组合定位装置、数据传输单元以及处理单元，所述摄像装置、卫星
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惯导组合定位装置通过所述数据传输单元分别与所述处理单元连接；所述摄像装置用于拍摄巡检区域的视频图像，所述卫星
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惯导组合定位装置用于预测所述无人机的导航信息；其中，所述多个无人机之间的导航信息能够通过所述数据传输单元相互交换；所述处理单元用于根据导航信息以及交换的导航信息，确定所述无人机的相对导航信息；所述地理信息监控站用于向所述多个无人机发送信号获取请求；所述多个无人机接收所述信号获取请求，向所述地理信息监控站返回所述视频图像、所述导航信息以及所述相对导航信息。2.根据权利要求1所述的基于航天的地理信息测量系统，其特征在于，所述卫星
‑
惯导组合定位装置包括卫星测量前端、导航检测装置、跟踪捕获环路、滤波器；所述卫星测量前端连接所述跟踪捕获环路，所述卫星测量前端用于接收卫星信号，并对卫星信号进行数据转换，将转换后的卫星数据发送至所述跟踪捕获环路；所述跟踪捕获环路连接所述滤波器，所述跟踪捕获环路用于将所述转换后的卫星数据进行积分，将积分后的卫星数据发送至所述滤波器；所述导航检测装置连接所述滤波器，将导航检测数据发送至所述滤波器；所述滤波器用于接收所述积分后的卫星数据与所述导航检测数据，得到所述无人机的位置信息、速度信息以及姿态信息。3.根据权利要求2所述的基于航天的地理信息测量系统，其特征在于，所述滤波器包括从滤波器、主滤波器；所述从滤波器连接所述主滤波器，用于对所述积分后的卫星数据进行预处理，将预处理后的卫星数据发送至所述主滤波器；所述导航检测装置连接所述主滤波器，将导航检测数据发送至所述主滤波器；所述主滤波器用于接收预处理的卫星数据与所述导航检测数据，得到所述无人机的位置信息、速度信息以及姿态信息。4.根据权利要求2所述的基于航天的地理信息测量系统，其特征在于，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小兵，林文文，曹相英，赵成伟，纪丹丹，
申请(专利权)人：山东中图软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：