一种地下地理信息测量设备制造技术

本申请公开了一种地下地理信息测量设备，该设备包括：车辆本体，以及设置在车辆本体中的车辆驱动装置、控制器，车辆驱动装置在控制器的控制下，驱动车辆本体移动，设备还包括：摄像头，与控制器连接，设置在车辆本体的外表面上，用于对周围环境进行图像采集；深度传感器，与控制器连接，设置在车辆本体的内部，用于获取当前位置的深度信息；温度传感器，与控制器连接，设置在车辆本体的外表面上，且设置在远离车辆驱动装置的一端，用于获取周围环境的温度信息；超声波传感器，与控制器连接，设置在车辆本体的外表面上，发送超声波并获取反射回的声波，用于判断周围有无障碍物。用于判断周围有无障碍物。用于判断周围有无障碍物。

An underground geographic information measuring equipment

【技术实现步骤摘要】
一种地下地理信息测量设备


[0001]本申请涉及地理测量领域，尤其涉及一种地下地理信息测量设备。

技术介绍

[0002]随着城市建设进程的加快，对地面交通、环境影响小的地下空间越来越多地受到青睐，尤其是能满足不同功能的大断面地下空间结构更受欢迎。而在开发一处地下空间前，首先要对该处地下空间做勘测，验证在该处地下空间实施相应工程是否会发生沉降、塌陷等危险。
[0003]在现有技术中，勘测设备往往固定在地面上，利用红外线、超声波、电磁波等获取地下的信息。
[0004]但在地面勘测方式较为单一，往往不能准确获得地下空间的实际情况，会导致施工存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种地下地理信息测量设备，解决了难以进入地下进行信息测量的技术问题。
[0006]一种地下地理信息测量设备，包括车辆本体，以及设置在所述车辆本体中的车辆驱动装置、控制器，所述车辆驱动装置在所述控制器的控制下，驱动所述车辆本体移动，所述设备还包括：
[0007]摄像头，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的外表面上，用于对周围环境进行图像采集；
[0008]深度传感器，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的内部，用于获取当前位置的深度信息；
[0009]温度传感器，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的外表面上，且设置在远离所述车辆驱动装置的一端，用于获取周围环境的温度信息；
[0010]超声波传感器，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的外表面上，发送超声波并获取反射回的声波，用于判断周围有无障碍物；
[0011]所述控制器，包括控制模块、处理模块；
[0012]所述控制模块，用于控制所述车辆驱动装置；
[0013]所述处理模块，用于与上位机进行数据交互，以将所述深度信息和所述温度信息、超声波信息发送至所述上位机；并用于通过所述摄像头采集的图像进行视觉导航。
[0014]优选地，所述设备还包括：水下推进器，与所述控制器连接，包括螺旋桨、定子、转子，用于根据所述视觉导航模块转换推进方向，所述定子和所述转子用于产生旋转磁场从而输出电流带动所述螺旋桨转动。
[0015]优选地，所述设备还包括：电容式传感器，连接所述控制器，用于检测所述测量设备周围介质的温度、密度、湿度。
[0016]优选地，所述设备还包括：GPS信号器，连接所述控制器，用于确定所述测量设备的位置。
[0017]优选地，所述设备还包括：惯性导航模块，与所述控制器连接，用于检测所述设备的加速度和角速度。
[0018]优选地，所述设备还包括：红外热像仪，连接所述控制器，用于获取周围环境的生物信息。
[0019]优选地，所述设备还包括：数据存储单元，与所述控制器连接，用于存储采集到的数据，所述采集到的数据至少包括以下一种：所述摄像头采集到的的图像数据，存储红外热像仪采集到的的生物信息，存储采集到的周围介质的温度、密度、湿度。
[0020]优选地，所述设备还包括：通信模块，连接所述控制器，用于向所述上位机发送信号，并接收所述上位机的信号发送至所述控制器。
[0021]本申请提供了一种地下地理信息测量设备，至少包括以下有益效果：通过摄像头采集地下图像信息，能够清楚的了解地下情况；通过深度传感器能够了解地下深度信息；通过了解温度传感器能够了解地下温度信息；通过超声波传感器，能够确定障碍物的位置。通过本申请的测量设备，能够使工作人员根据获得的勘测数据判断该处地下空间是否能够建立相应的工程，以此达到保证地下施工安全、指导地下工程施工、提高地下工程施工质量等目的，同时为预防工地质灾害超前预报工作做准备。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本申请实施例提供的一种地下地理信息测量设备组成结构图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
[0026]另外，还需要说明的是，本技术实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。
[0027]最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0028]随着城市建设进程的加快，对地面交通、环境影响小的地下空间越来越多地受到青睐，尤其是能满足不同功能的大断面地下空间结构更受欢迎。而在开发一处地下空间前，
首先要对该处地下空间做勘测，验证在该处地下空间实施相应工程是否会发生沉降、塌陷等危险。在现有技术中，勘测设备往往固定在地面上，利用红外线、超声波、电磁波等获取地下的信息。但在地面勘测方式较为单一，往往不能准确获得地下空间的实际情况，会导致施工存在安全隐患。
[0029]本申请提供了一种地下地理信息测量设备，至少包括以下有益效果：通过摄像头采集地下图像信息，能够清楚的了解地下情况；通过深度传感器能够了解地下深度信息；通过了解温度传感器能够了解地下温度信息；通过超声波传感器，能够确定障碍物的位置。通过本申请的测量设备，能够使工作人员根据获得的勘测数据判断该处地下空间是否能够建立相应的工程，以此达到保证地下施工安全、指导地下工程施工、提高地下工程施工质量等目的，同时为预防工地质灾害超前预报工作做准备。下面进行具体说明。
[0030]图1为本申请实施例提供的一种地下地理信息测量设备组成结构示意图。
[0031]一种地下地理信息测量设备，包括车辆本体，以及设置在车辆本体中的车辆驱动装置、控制器，车辆驱动装置在控制器的控制下，驱动车辆本体移动，设备还包括：
[0032]摄像头，与控制器连接，设置在车辆本体的外表面上，用于对周围环境进行图像采集；摄像头可360度旋转，以能够清晰地获得周围的环境信息。
[0033]深度传感器，与控制器连接，设置在车辆本体的内部，用于获取当前位置的深度信息；在使用深度传感器时，首先定义在地平面为深度传感器的深度0点，并建立相机坐标系为参考坐标系，当测量设备的高度越低，在所述坐标系中的纵坐标值越小，即深度越大。
[0034]温度传感器，与控制器连接，设置在车辆本体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下地理信息测量设备，其特征在于，包括车辆本体，以及设置在所述车辆本体中的车辆驱动装置、控制器，所述车辆驱动装置在所述控制器的控制下，驱动所述车辆本体移动，所述设备还包括：摄像头，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的外表面上，用于对周围环境进行图像采集；深度传感器，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的内部，用于获取当前位置的深度信息；温度传感器，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的外表面上，且设置在远离所述车辆驱动装置的一端，用于获取周围环境的温度信息；超声波传感器，与所述控制器连接，设置在所述车辆本体的外表面上，发送超声波并获取反射回的声波，用于判断周围有无障碍物；所述控制器，包括控制模块、处理模块；所述控制模块，用于控制所述车辆驱动装置；所述处理模块，用于与上位机进行数据交互，以将所述深度信息和所述温度信息、超声波信息发送至所述上位机；并用于通过处理所述摄像头采集的图像进行视觉导航。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：水下推进器，与所述控制器连接，包括螺旋桨、定子、转子，用于根据所述处理模块的视觉导航转换推进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小兵，林文文，曹相英，赵成伟，纪丹丹，
申请(专利权)人：山东中图软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：