自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息；基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。本公开可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。从而可以提升乘客的乘车体验。从而可以提升乘客的乘车体验。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的L2级别辅助驾驶中，关于ACC自动跟车技术已经发展的非常成熟，不光可以实现L1级别自动巡航，还可以根据前车的速度自动调整巡航速度，是一种自适应巡航技术。具体地，自适应巡航技术是一种智能化的自动控制技术，该技术早期主要应用于高速行车环境，因而具有最低开启速度，一般最低开启速度不得低于40km/h。
[0003]随着自适应巡航技术的发展，其需要适应于更常见的城市拥堵路况，因而最低开启速度也逐渐降低。相关技术中，已能够实现0km/h开启，即允许车辆在拥堵环境中停止后，再次自动跟随前车进行启动，而维持自适应巡航状态不退出，此维持时长为自适应巡航的启动时长。然而，如果自适应巡航的启动时长过长，会对车辆的传感器和控制器等硬件的要求较高，从而会提高车辆的硬件成本。而如果启动时长过短，则可能导致车辆频繁退出自适应巡航状态，影响乘客的乘车体验。因此，如何合理的确定自适应巡航的启动时长已成为目前亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种自适应巡航启动时长调整方法，所述方法包括：
[0006]响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；
[0007]响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；
[0008]基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。
[0009]在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：
[0010]响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；
[0011]响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。
[0012]在一实施例中，所述目标信息包括所述驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：
[0013]响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；
[0014]响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。
[0015]在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：
[0016]响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。
[0017]在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：
[0018]所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；
[0019]所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。
[0020]在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，还包括响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：
[0021]所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。
[0022]在一实施例中，所述方法还包括响应于检测到以下(1)
‑
(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：
[0023](1)、当前位置处于路口交汇处；
[0024](2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；
[0025](3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。
[0026]在一实施例中，所述方法还包括响应于检测到以下(1)
‑
(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：
[0027](1)、驾驶员的视线注视前方道路；
[0028](2)、驾驶员的手放在方向盘上；
[0029](3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。
[0030]在一实施例中，在控制所述当前车辆退出自适应巡航状态之前，所述方法还包括：
[0031]响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。
[0032]在一实施例中，所述方法还包括：
[0033]响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息，并再次判断是否满足所述设定退出条件。
[0034]根据本公开实施例的第二方面，提供一种自适应巡航启动时长调整装置，所述装置包括：
[0035]停车时长检测模块，用于响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；
[0036]目标信息检测模块，用于响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；
[0037]启动时长调整模块，用于基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航启动时长调整方法，其特征在于，所述方法包括：响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结
果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，还包括响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。7.根据权利要求2或4或5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于检测到以下(1)
‑
(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：(1)、当前位置处于路口交汇处；(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。8.根据权利要求3或5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于检测到以下(1)
‑
(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：(1)、驾驶员的视线注视前方道路；(2)、驾驶员的手放在方向盘上；(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆退出自适应巡航状态之前，所述方法还包括：响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息，并再次判断是否满足所述设定退出条件。11.一种自适应巡航启动时长调整装置，其特征在于，所述装置包括：停车时长检测模块，用于响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；目标信息检测模块，用于响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；启动时长调整模块，用于基于所述目标信息是否满足设定退出...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍英，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：