【技术实现步骤摘要】
一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法
[0001]本专利技术属于车载智能巡航系统
，具体涉及一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法。
技术介绍
[0002]随着汽车智能化程度的提高，汽车高级驾驶辅助(ADAS)的应用逐步增多，如自适应巡航系统、自动紧急制动系统、车道保持系统等。这些高级驾驶辅助系统的应用一方面减轻了驾驶员的驾驶负担，另一方面还大大提升了车辆行驶的安全性。
[0003]在驾驶辅助系统中，巡航辅助系统可为驾驶员在行车期间提供辅助。目前汽车行业内，主流的巡航系统包括：定速巡航系统、自适应巡航系统、智能巡航系统。
[0004]定速巡航系统就是在系统激活后巡航系统控制车辆按照驾驶员设定的巡航车速定速行驶。巡航系统不检测本车前方是否有阻挡车辆，即使前方有危险，巡航系统也不会控制车辆自动减速，此时必须要驾驶员主动介入。自适应巡航系统在定速巡航系统的基础上，巡航系统还具备纵向的加减速自动控制。巡航系统需要搭载ADAS传感器对车辆前方路况进行探测，当续航系统前方有阻挡车辆，会自动控制本车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法，其特征在于包括如下内容：本方法在车载智能巡航激活期间对车辆横向的自动控制是由巡航横向调节控制模块负责，巡航横向调节控制模块采集1
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5号输入信息，经过综合决策判断后，向EPS电动助力转向系统输出1
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5号输出信息——巡航横向调节相关控制信息，实现车辆在当前车道内横向稳定保持，其中1号输入信息为车辆当前基本状态信息，2号输入信息为当前车辆的行驶状态信息，3号输入信息为ADAS传感器采集的路况信息，4号输入信息为驾驶员转方向盘手力矩，5号输入信息为导航地图信息输入；1号输出信息和2号输出信息分别为横向控制转角输出请求和横向控制扭矩控制请求；3号输出信息为横向控制请求有效标志；4号输出信息用于提示驾驶员横向控制请求驾驶员接管提示；5号输出信息用于提示驾驶员横向控制驾驶员脱手警告提示。2.根据权利要求1所述的一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法，其特征在于所述巡航横向调节控制模块采集1
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5号输入信息具体为：1号输入信息为车辆当前基本状态信息；巡航横向调节控制模块采集的车辆当前基本状态信息，包括四门两盖状态、司机侧安全带锁扣状态、车辆加速控制模块运行状态、车辆转向控制模块运行状态；2号输入信息为当前车辆的行驶状态信息；包括：变速箱档位、当前车速、制动踏板状态、加速踏板状态、车辆当前横向加速度状态、车辆当前纵向加速度状态、车辆当前横摆角传感器状态、方向盘转角传感器运行状态；3号输入信息为ADAS传感器采集的路况信息；包括：前方及邻近车道车辆信息、车道线信息；4号输入信息为驾驶员转方向盘手力矩；5号输入信息为导航地图信息输入。3.根据权利要求1所述的一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法，其特征在于所述巡航横向调节控制模块输出1
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5号输出信息为：巡航横向调节控制模块根据3号输入信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷凯，马文峰，马良，王晓光，齐志，白一迪，李鑫龙，李阳，邹建强，盖沙沙，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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