键合金丝拉力自动测试的方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及键合金丝技术领域，公开了一种键合金丝拉力自动测试的方法、装置和计算机设备，通过获取键合金丝在多个预设时刻的整体位移距离，从而可根据整体位移距离计算键合金丝移动的加速度，再判断加速度是否为零，若加速度为零，则代表该键合金丝已经移动至拉力测试设备中的固定位置，获取键合金丝的第一长度信息与第一拉力信息，再根据第一长度信息与第一拉力信息判断键合金丝是否断裂，若键合金丝断裂，则获取断裂时的断裂拉力值，并可根据整体长度值以及断裂是的断裂拉力值判断键合金丝的拉力是否合格；这样无需再借助人力观察，能够使拉力测试设备自动完成对键合金丝的拉力测试，提高了拉力测试的工作效率。提高了拉力测试的工作效率。提高了拉力测试的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
键合金丝拉力自动测试的方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及键合金丝的
，特别涉及一种键合金丝拉力自动测试的方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]键合金丝是一种金含量大于99.99％的线丝，性能稳定，用于连接芯片和外部框架，在半导体之间建立桥梁,是半导体与LED封装的主要材料之一，可靠性最佳,多使用在高端高价产品上，因此键合金丝的价值极高，但同时它的生产过程也相对复杂。例如，在键合金丝拉力测试的过程中，需要人为的启动或关闭拉力测试设备，且测试过程中，也需要人工检测当前的键合金丝质量是否合格，这无疑使得键合金丝拉力测试时，耗时长并且效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种键合金丝拉力自动测试的方法，旨在解决现有技术中键合金丝拉力测试时，耗时长且效率低下的技术问题。
[0004]本申请提出一种键合金丝拉力自动测试的方法，应用于拉力测试设备，包括：
[0005]获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离，并根据所述整体位移距离计算键合金丝移动的加速度；
[0006]判断所述加速度是否为零；
[0007]若所述加速度为零，则判定所述键合金丝已移动在所述拉力测试设备中的固定位置；
[0008]获取键合金丝的第一长度信息与第一拉力信息，并根据所述第一长度信息与第一拉力信息判断所述键合金丝是否断裂；
[0009]若所述键合金丝断裂，获取断裂时的断裂拉力值，并根据所述断裂时的断裂拉力值判断所述键合金丝的拉力检测是否合格，以完成键合金丝的拉力自动测试。
[0010]作为优选，所述获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离的步骤之前，还包括：
[0011]获取压力传感器的压力值；
[0012]判断所述压力值是否大于第一预设值；
[0013]若所述压力值大于第一预设值，则判定所述键合金丝已放入拉力测试设备。
[0014]作为优选，所述获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离，并根据所述整体位移距离计算键合金丝移动的加速度的步骤，包括：
[0015]获取所述键合金丝在第一预设时刻沿X轴方向的第一整体位移距离和在第二预设时刻沿X轴方向的第二整体位移距离；
[0016]计算所述第二整体位移距离与所述第一整体位移距离之间的第一位移差值；
[0017]根据第一位移差值计算第一平均速度值，其中，计算公式为：
[0018][0019]其中，V1表示第一平均速度值，S1表示第一位移差值，T2表示第二预设时刻，T1表示第一预设时刻；
[0020]获取在第三预设时刻沿X轴方向的第三整体位移距离；
[0021]计算所述第三整体位移距离与所述第二整体位移距离之间的第二位移差值；
[0022]根据所述第二位移差值计算第二平均速度值，其中，计算公式为：
[0023][0024]其中，V2表示第二平均速度值，S2表示第二位移差值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻；
[0025]计算所述第二平均速度值与第一平均速度值之间的差值，得到第三平均速度值；
[0026]根据所述第三平均速度值计算X轴加速度，其中，计算公式为：
[0027][0028]其中，Vx表示X轴加速度，V3表示第三平均速度值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻，T1表示第二预设时刻；
[0029]判断所述X轴加速度的值是否大于零；
[0030]若所述X轴加速度的值大于零，则所述键合金丝沿X轴方向的位移为有效移动；
[0031]若所述X轴加速度的值等于零，则所述键合金丝沿X轴方向的位移为无效移动。
[0032]作为优选，所述获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离，并根据所述整体位移距离计算键合金丝移动的加速度的步骤，还包括：
[0033]获取所述键合金丝在第一预设时刻沿Y轴方向的第四整体位移距离以及在第二预设时刻沿Y轴方向的第五整体位移距离；
[0034]计算所述第四整体位移距离与所述第五整体位移距离之间的第三位移差值；
[0035]根据第三位移差值计算第四平均速度值，其中，计算公式为：
[0036][0037]其中，V4表示第四平均速度值，S3表示第三位移差值，T2表示第二预设时刻，T1表示第一预设时刻；
[0038]获取在所述第三预设时刻沿Y轴方向的第六整体位移距离；
[0039]计算所述第六整体位移距离与所述第五整体位移距离之间的第四位移差值；
[0040]根据第四位移差值计算第五平均速度值，其中，计算公式为：
[0041][0042]其中，V5表示第五平均速度值，S4表示第四位移差值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻；
[0043]计算第五平均速度值与第四平均速度值之间的差值，得到第六平均速度值；
[0044]根据所述第六平均速度值计算Y轴加速度，其中，计算公式为：
[0045][0046]其中，Vy表示Y轴加速度，V6表示第六平均速度值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻，T1表示第二预设时刻；
[0047]判断所述Y轴加速度的值是否大于零；
[0048]若所述Y轴加速度的值大于零，则所述键合金丝沿Y轴方向的位移为有效移动；
[0049]若所述Y轴加速度的值等于零，则所述键合金丝沿Y轴方向的位移为无效移动。
[0050]作为优选，所述获取键合金丝的第一长度信息与第一拉力信息，并根据所述第一长度信息与第一拉力信息判断所述键合金丝是否断裂的步骤，包括：
[0051]获取键合金丝初始长度值与初始拉力值；
[0052]获取拉伸后的所述键合金丝的拉伸长度值，并根据所述拉伸长度值计算拉伸拉力值；
[0053]计算所述拉伸拉力值与预设拉力值的差值，得到第一拉力差值；
[0054]判断所述第一拉力差值是否为零；
[0055]若所述第一拉力差值不为零，则控制所述键合金丝继续拉伸；
[0056]返回到所述获取拉伸后的所述键合金丝的拉伸长度值，并根据所述拉伸长度值计算拉伸拉力值的步骤；
[0057]若所述第一拉力差值为零，则判定所述键合金丝断裂。
[0058]作为优选，所述获取断裂时的断裂拉力值，并根据所述断裂时的断裂拉力值判断所述键合金丝的拉力检测是否合格的步骤，包括：
[0059]获取断裂后的所述键合金丝的断裂时的断裂拉力值；
[0060]计算所述断裂拉力值与所述预设拉力值的差值，得到第二拉力差值；
[0061]判断所述第二拉力差值是否大于或等于零；
[0062]若所述第二拉力差值大于或等于零，则判定所述键合金丝合格；
[0063]若所述第二拉力差值小于零，则判定所述键合金丝不合格。
[0064]作为优选，所述判定所述键合金丝已移动在所述拉力测试设备中的固定位置的步骤之后，还包括：
[0065]在第一预设时刻获取弹性元件的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键合金丝拉力自动测试的方法，应用于拉力测试设备，其特征在于，包括：获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离，并根据所述整体位移距离计算键合金丝移动的加速度；判断所述加速度是否为零；若所述加速度为零，则判定所述键合金丝已移动在所述拉力测试设备中的固定位置；获取键合金丝的第一长度信息与第一拉力信息，并根据所述第一长度信息与第一拉力信息判断所述键合金丝是否断裂；若所述键合金丝断裂，获取断裂时的断裂拉力值，并根据所述断裂时的断裂拉力值判断所述键合金丝的拉力检测是否合格，以完成键合金丝的拉力自动测试。2.根据权利要求1所述的键合金丝拉力自动测试的方法，其特征在于，所述获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离的步骤之前，还包括：获取压力传感器的压力值；判断所述压力值是否大于第一预设值；若所述压力值大于第一预设值，则判定所述键合金丝已放入拉力测试设备。3.根据权利要求1所述的键合金丝拉力自动测试的方法，其特征在于，所述获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离，并根据所述整体位移距离计算键合金丝移动的加速度的步骤，包括：获取所述键合金丝在第一预设时刻沿X轴方向的第一整体位移距离和在第二预设时刻沿X轴方向的第二整体位移距离；计算所述第二整体位移距离与所述第一整体位移距离之间的第一位移差值；根据第一位移差值计算第一平均速度值，其中，计算公式为：其中，V1表示第一平均速度值，S1表示第一位移差值，T2表示第二预设时刻，T1表示第一预设时刻；获取在第三预设时刻沿X轴方向的第三整体位移距离；计算所述第三整体位移距离与所述第二整体位移距离之间的第二位移差值；根据所述第二位移差值计算第二平均速度值，其中，计算公式为：其中，V2表示第二平均速度值，S2表示第二位移差值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻；计算所述第二平均速度值与第一平均速度值之间的差值，得到第三平均速度值；根据所述第三平均速度值计算X轴加速度，其中，计算公式为：其中，Vx表示X轴加速度，V3表示第三平均速度值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻，T1表示第二预设时刻；判断所述X轴加速度的值是否大于零；
若所述X轴加速度的值大于零，则所述键合金丝沿X轴方向的位移为有效移动；若所述X轴加速度的值等于零，则所述键合金丝沿X轴方向的位移为无效移动。4.根据权利要求3所述的键合金丝拉力自动测试的方法，其特征在于，所述获取键合金丝在预设时刻的整体位移距离，并根据所述整体位移距离计算键合金丝移动的加速度的步骤，还包括：获取所述键合金丝在第一预设时刻沿Y轴方向的第四整体位移距离以及在第二预设时刻沿Y轴方向的第五整体位移距离；计算所述第四整体位移距离与所述第五整体位移距离之间的第三位移差值；根据第三位移差值计算第四平均速度值，其中，计算公式为：其中，V4表示第四平均速度值，S3表示第三位移差值，T2表示第二预设时刻，T1表示第一预设时刻；获取在所述第三预设时刻沿Y轴方向的第六整体位移距离；计算所述第六整体位移距离与所述第五整体位移距离之间的第四位移差值；根据第四位移差值计算第五平均速度值，其中，计算公式为：其中，V5表示第五平均速度值，S4表示第四位移差值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻；计算第五平均速度值与第四平均速度值之间的差值，得到第六平均速度值；根据所述第六平均速度值计算Y轴加速度，其中，计算公式为：其中，Vy表示Y轴加速度，V6表示第六平均速度值，T3表示第三预设时刻，T2表示第二预设时刻，T1表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：李妍琼，李盛伟，
申请(专利权)人：深圳中宝集团有限公司，
类型：发明
国别省市：