无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取变电站巡检表，基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业；获取环境数据进行雨量数据判断，以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制；获取所述无人机的避障次数以及巡检路径，以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示；识别所述变电站的异常报警信息，控制目标无人机前往发出异常报警的所述变电站位置进行作业。本发明专利技术可以基于用户预设的巡检表控制无人机进行巡检，并在巡检途中实时可视化显示无人机作业流程，另外可以识别突发异常的变电站进行即时巡检，并且可以基于雨量检测的结果切换不同的距离检测机制，提升无人机的环境适应力。环境适应力。环境适应力。

【技术实现步骤摘要】
无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机作业
，更具体的，涉及一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，无人机的应用得到了空前的发展，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]同时，随着我国电力行业的不断升级，越来越多的电网设备被投入使用，使用的过程中需要对电网设备(例如变电站)进行巡检，因此自然利用无人机的机械代替人力，解放员工苦力的同时可以有效降低测试对人员的危险性，但是无人机对变电站进行巡检时，还存在很多空白需要去挖掘，以更好地提高无人机进行巡检的效率以及适应性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质，可以在无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机变电站巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：获取变电站巡检表，基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业；获取环境数据进行雨量数据判断，以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制；获取所述无人机的避障次数以及巡检路径，以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示；识别所述变电站的异常报警信息，基于预设的选择算法得到目标无人机并控制其前往发出异常报警的所述变电站位置进行作业。2.根据权利要求1所述的一种无人机变电站巡检方法，其特征在于，所述获取变电站巡检表，基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业，具体包括：获取用户端上传的待巡检的变电站数据表；基于所述变电站数据表识别所述变电站的位置信息；基于所述位置信息结合巡检时间生成所述变电站巡检表；基于所述变电站巡检表控制所述无人机对带巡检的各所述变电站进行巡检，其中，待巡检结束后，控制其飞回机库以完成所述巡检作业。3.根据权利要求2所述的一种无人机变电站巡检方法，其特征在于，所述获取环境数据进行雨量数据判断，以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制，具体包括：在所述无人机处于所述巡检作业期间，基于预设的传感器组识别所述环境数据；基于所述环境数据提取所述雨量数据进行判断，若所述雨量数据高于预设阈值，则切换所述距离检测机制以继续完成所述巡检作业，其中，所述距离检测机制包括：激光距离检测、毫米波距离检测以及光感距离检测。4.根据权利要求3所述的一种无人机变电站巡检方法，其特征在于，所述方法还包括提取所述无人机的位置数据，匹配当前所述位置数据对应点的天气预报数据，基于所述天气预报数据得到所述雨量数据。5.根据权利要求1所述的一种无人机变电站巡检方法，其特征在于，所述获取所述无人机的避障次数以及巡检路径，以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示，具体包括：在所述无人机处于所述巡检作业期间，基于所述无人机的定位数据获取所述避障次数以及所述巡检路径；将所述避障次数以及所述巡检路径存储到对应的所述无人机的所述飞行日志中进行更新；将所述无人机的所述避障次数以及所述巡检路径实时地输出给预设显示设备进行可视化显示。6.根据权利要求2所述的一种无人机变电站巡检方法，其特征在于，所述识别所述变电站的异常报警信息，基于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓平，杨炯，韦鹏，李波，张源，曹凯，张亮，李宁，何宁辉，侯彬，康瑞，杨少兵，石昊楠，宋佳明，刘艺智，
申请(专利权)人：宁夏超高压电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：