喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化作业技术领域，提供一种喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质。通过先根据获取到的待处理图像，确定实际喷洒的目标区域，该待处理图像为飞行器在执行喷洒作业过程中采集的作业区域的图像；并根据目标区域，预测环境风的信息；基于环境风的信息，调整喷洒作业的作业参数；再根据调整后的作业参数，控制飞行器执行喷洒作业。通过对环境风进行预测和调整作业参数，从而避免了环境风对喷洒作业的影响，提高了喷洒的准确度。提高了喷洒的准确度。提高了喷洒的准确度。

【技术实现步骤摘要】
喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动化作业
，具体而言，涉及一种喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着农业自动化作业的技术革新，农业自动化设备呈现爆发式的增长，例如飞行器、无人机成为了农业生产中不可或缺的工具之一。现有喷洒农药的方式是飞行器按照预设的航线路径规划执行喷洒作业，而在有风环境下，会导致出现漏喷、复喷、少喷等情况。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种喷洒作业控制方法，所述方法包括：
[0006]根据获取到的待处理图像，确定实际喷洒的目标区域；所述待处理图像为飞行器在执行喷洒作业过程中采集的作业区域的图像；
[0007]根据所述目标区域，预测环境风的信息；
[0008]根据所述环境风的信息，调整所述喷洒作业的作业参数；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒作业控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取到的待处理图像，确定实际喷洒的目标区域；所述待处理图像为飞行器在执行喷洒作业过程中采集的作业区域的图像；根据所述目标区域，预测环境风的信息；根据所述环境风的信息，调整所述喷洒作业的作业参数；根据调整后的作业参数，控制所述飞行器执行所述喷洒作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境风的信息包括风向；所述根据所述目标区域，预测环境风的信息的步骤，包括：根据所述飞行器的位置和所述喷洒作业的当前作业参数，确定预设喷洒的标准区域；根据所述飞行器的高度、所述标准区域和所述目标区域，计算出偏转方向；根据所述偏转方向，预测所述环境风的风向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业参数包括喷洒方向；所述根据所述环境风的信息，调整所述喷洒作业的作业参数的步骤，包括：根据所述风向，获得补偿方向角；根据所述补偿方向角，调整所述喷洒方向。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述环境风的信息包括风速和频率；所述根据所述目标区域，预测环境风的信息的步骤，包括：根据所述飞行器的位置和所述喷洒作业的当前作业参数，确定预设喷洒的标准区域；根据所述标准区域和所述目标区域，计算出偏移量；根据所述当前作业参数、所述偏移量和预设关系，预测所述环境风的风速；所述预设关系表示所述作业参数、偏移范围和风速范围的一一对应关系；根据所述偏移量和预设采集周期，预测所述环境风的频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述作业参数包括喷洒流量和雾化等级；所述根据所述环境风的信息，调整所述喷洒作业的作业参数的步骤，包括：若所述风速和所述频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗新勇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：