一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法技术

本发明专利技术公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值

【技术实现步骤摘要】
一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法


[0001]本专利技术涉及地效飞行器的飞行控制设计领域，具体涉及一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法。

技术介绍

[0002]地效飞行器是一种利用地面效应提供支承力而飞行的运载工具。因贴地飞行时升阻比比一般飞机大，因而飞行所消耗的推进功率小，能提高载重量或航程。多数地效飞行器按照水面上空飞行条件设计，具有浮筒或船身，是介于飞机、舰船和气垫船之间的一种新型高速飞行器。地效飞行器作为一种新型的交通工具，在安全性、经济性、快速性、舒适性等方面有其独到的优势和特殊性，使得地效飞行器具有广阔的市场和应用前景。地效飞行器长时间近水面飞行，行过程中飞行高度受限，飞行的滚转姿态受到飞行高度、自身尺寸等限制，操作不当会发生滚转机翼触水等问题，影响到两栖地效飞行器的飞行安全。所以需要对地效飞行器设计滚转限制器，当飞行器滚转到安全边界时，通过控制副翼，调整飞行的飞行姿态，保证地效飞行器近水面飞行安全。
[0003]目前飞行器的滚转限制技术一般用在无人机或有人驾驶飞机的飞行控制过程中，但其针对的是空中飞行的飞行器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，其特征在于，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值
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比例
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积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。2.根据权利要求1所述的地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，其特征在于，根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，具体为：其中，φ
lim
为地效飞行器滚转姿态的安全边界，l为地效飞行器主翼展长的1/2，H为地效飞行器底部距水面的高度，ΔH为浮筒底部距离水面的距离。3.根据权利要求2所述的地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，其特征在于，φ
lim
为高度H的函数，飞行高度越高，φ
lim
越大；当飞行高度大于l+ΔH时，飞行器运动不再受滚转姿态的限制。4.根据权利要求1所述的地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，其特征在于，所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庄，孙娜，吴孟君，王斌斌，席懿，谢凤云，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：