一种无人驾驶扫地吸尘车制造技术

本申请公开了一种无人驾驶扫地吸尘车，包括：控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路；其中，控制电路包括供电电池、断路器、滤波器和控制盒；第一驱动电路包括供电电池、断路器、第一继电器和第一电机驱动器；第二驱动电路包括供电电池、断路器、第二继电器和第二类电机驱动器；控制盒用于控制第一电机驱动器和第二类电机驱动器运行。这样的设计方式具有电路简单、稳定性高、方便操作的优势，相比于现有技术中手动操作清洁车的设计方式，本方案中的吸尘车可以用较少的部件实现对整车主回路的控制，这样不仅能够降低人工操作量，高效的进行区域清洁，也便于吸尘车的后期维护。也便于吸尘车的后期维护。也便于吸尘车的后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶扫地吸尘车


[0001]本申请涉及无人驾驶机器人领域，尤其涉及一种无人驾驶扫地吸尘车。

技术介绍

[0002]在商场、写字楼、展览馆、机场等公共场所中，通常需要清洁设备清扫地面，但现有的清扫设备往往是通过人工操作的方式来维护地面的清洁，这样的清洁方式不仅会占用人力资源，增加人工操作的工作量，而且也不能有效地保证设备的工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本申请提供了以下方案。
[0004]第一方面，本申请实施例还提供了一种无人驾驶扫地吸尘车，该吸尘车包括：控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路；
[0005]其中，控制电路包括供电电池、断路器、滤波器和控制盒；
[0006]第一驱动电路包括供电电池、断路器、第一继电器和第一电机驱动器；
[0007]第二驱动电路包括供电电池、断路器、第二继电器和第二类电机驱动器；
[0008]控制盒用于控制第一电机驱动器和第二类电机驱动器运行。
[0009]可选地，第一电机驱动器用于控制吸尘车电机和状态指示灯。
[0010]可选地，第二类电机驱动器用于控制吸尘车车轮和清洁刷。
[0011]可选地，第二类电机驱动器包括第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和第五电机驱动器；
[0012]第二电机驱动器用于控制吸尘车的左轮电机和右轮电机；
[0013]第三电机驱动器用于控制吸尘车的左边刷电机，第四电机驱动器用于控制吸尘车的右边刷电机，第五电机驱动器用于控制吸尘车的滚刷电机。
[0014]可选地，吸尘车还包括导航与传感器电路、自动充电电路和手动充电电路。
[0015]可选地，导航与传感器电路包括供电电池、第三继电器、直流电源转换模块、激光导航模块、超声波避障模块、防碰撞模块以及指令输入模块。
[0016]可选地，自动充电电路包括供电电池、断路器、第四继电器和自动充电模块；
[0017]手动充电电路包括供电电池、断路器和手动充电模块。
[0018]可选地，控制盒还用于在判断所述供电电池的电压小于吸尘车的工作电压的情况下，控制吸尘车通过自动充电电路进行充电。
[0019]可选地，控制盒还用于控制第一继电器、第二继电器、第三继电器依次间隔预设时间后上电。
[0020]本申请实施例提供的一种无人驾驶扫地吸尘车，包括：控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路；其中，控制电路包括供电电池、断路器、滤波器和控制盒；第一驱动电路包括供电电池、断路器、第一继电器和第一电机驱动器；第二驱动电路包括供电电池、断路器、第二继电器和第二类电机驱动器；控制盒用于控制第一电机驱动器和第二类电机驱动器运
行。这样的设计方式具有电路简单、稳定性高、方便操作的优势，相比于现有技术中手动操作清洁车的设计方式，本方案中的吸尘车可以用较少的部件实现对整车主回路的控制，这样不仅能够降低人工操作量，高效的进行区域清洁，也便于吸尘车的后期维护。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例中的一种吸尘车的控制电路示意图；
[0022]图2为本申请实施例中的控制盒的控制原理流程图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0024]另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0025]本申请实施例提供了一种无人驾驶扫地吸尘车，该吸尘车可以应用于工业环境中，以自动化运行的方式对大面积区域进行清扫，实现在降低人工操作工作量的情况下，提高清洁大面积区域的工作效率。如图1所示，该无人驾驶扫地吸尘车包括控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路。
[0026]其中，上述控制电路可以包括供电电池、断路器(QF)、滤波器(比如，可以采用CRC滤波器)和控制盒(U1)。如图1所示，本申请实施例中的供电电池选用的是锂电池，正极为P2400，负极为N2400。
[0027]第一驱动电路包括供电电池、断路器、第一继电器(即图1中的继电器1)和第一电机驱动器(图1中的SR1驱动器)。第二驱动电路包括供电电池、断路器、第二继电器(图1中的继电器2)和第二类电机驱动器。其中，上述第一电机驱动器可以用于控制吸尘车电机和状态指示灯。
[0028]如图1所示，第一电机驱动器可以控制R、G、B三个状态指示灯，三个状态指示灯可以用于通过不同的颜色或不同的颜色组合指示吸尘车处于正常工作状态、故障状态或充电状态等。进一步地，第一电机驱动器还可以用于控制吸尘车的吸风电机、尘推电机、滚刷升降电机、边刷升降电机、尘推升降电机。如图1所示，与第一电机驱动器SR1连接的M1表示吸风电机、M2表示尘推电机、M3表示滚刷升降电机、M4表示边刷升降电机、M5表示尘推升降电机。
[0029]示例性地，上述第一电机驱动器(SR1)可以为多功能驱动器，在控制吸尘车电机和状态指示灯的同时，也可以实时监测并反馈吸尘车的电机状态至控制盒。
[0030]上述第二类电机驱动器可以包括多个电机驱动器，用于控制吸尘车的车轮和清洁刷。例如，第二类电机驱动器包括第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和第五电机驱动器，如图1所示，设第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和第五电机驱动器分别用SR2、SR3、SR4、SR5表示。
[0031]示例性地，上述第二电机驱动器可以为伺服电机驱动器，用于驱动2个伺服轮毂电机，即可以用于控制图1中吸尘车的左轮电机(M6)和右轮电机(M7)，其通过接收控制盒的命令来控制各轮毂电机的转速，并可以将电机的速度、温度、位置等工作信息反馈至控制盒。第三电机驱动器、第四电机驱动器、第五电机驱动器可以为直流无刷电机驱动器，用于接收控制盒发送的控制滚刷、边刷等工作指令，并将电机运行信息反馈给控制盒。具体地，上述第三电机驱动器可以用于控制吸尘车的左边刷电机(M8)，第四电机驱动器可以用于控制吸尘车的右边刷电机(M9)，第五电机驱动器可以用于控制吸尘车的滚刷电机(M10)。
[0032]控制电路中的控制盒上电后，可以控制上述第一驱动电路和第二驱动电路进入电路工作流程，例如，控制盒控制上述第一驱动电路中的第一电机驱动器和第二驱动电路中的第二类电机驱动器分别控制相应的电机、车轮、清洁刷等相关连接部件。
[0033]示例性地，上述吸尘车还可以包括导航与传感器电路、自动充电电路和手动充电电路。
[0034]如图1所示，上述导航与传感器电路可以包括供电电池、第三继电器(图1中的继电器3)、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶扫地吸尘车，其特征在于，包括：控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路；所述控制电路包括供电电池、断路器、滤波器和控制盒；所述第一驱动电路包括供电电池、断路器、第一继电器和第一电机驱动器；所述第二驱动电路包括供电电池、断路器、第二继电器和第二类电机驱动器；所述控制盒用于控制所述第一电机驱动器和所述第二类电机驱动器运行。2.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于，所述第一电机驱动器用于控制吸尘车电机和状态指示灯。3.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于，所述第二类电机驱动器用于控制吸尘车车轮和清洁刷。4.根据权利要求3所述的吸尘车，其特征在于，所述第二类电机驱动器包括第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和第五电机驱动器；所述第二电机驱动器用于控制吸尘车的左轮电机和右轮电机；所述第三电机驱动器用于控制吸尘车的左边刷电机，所述第四电机驱动器用于控制吸尘车的右边刷电机，所述第五电机驱动器用于控制吸尘车的滚刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，唐朝奇，吴雄峰，车立建，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：