实用新型专利技术公布一种狭小空间内部焊缝的焊接装置，属于焊接辅助工装。包括工装平台，所述工装平台上安装有支撑工装和焊接工装；所述焊接工装包括纵向滑动安装在工装平台上的支撑臂，支撑臂与工装平台之间安装有纵向调节机构；所述支撑臂一侧上下滑动有滑块，滑块与支撑臂之间安装有上下调节机构；所述滑块一侧通过横向行进机构连接有伸缩臂；所述伸缩臂一端连接有用于安装焊枪的焊枪固定架。本实用新型专利技术能实现对所有结构狭小空间内部焊缝的焊接，不受烟尘、飞溅、焊缝长度的影响；采用半自动焊接的方式，提高了焊缝质量，减少了焊接烟尘对人体的伤害；采用两端同时焊接的方案，提高了焊接效率。接效率。接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种狭小空间内部焊缝的焊接装置
[0001]技术涉及一种焊接辅助工装，具体是一种狭小空间内部焊缝的焊接装置，适用于长直焊缝两侧同时焊接工况。
技术介绍
[0002]箱体式结构一般受力较大，内部焊缝有满焊需求。目前，箱体式结构的焊接由于结构形式的限制，人工焊接的方法受箱体档距尺寸影响较大，只能从两头靠人工手臂的长度来满足焊接的长度，焊接长度受限很大；对于空间狭小、长度相对较长的内部焊缝人工难以入内实施焊接，对于这些长度较长的内部焊缝，并且有装配需求、焊缝尺寸和强度有严格控制的前提之下，人工施焊难度相当大，而且焊接过程是产生烟尘和焊接飞溅的，狭小空间内不易散去，人工焊接时对人体伤害较大、难度较大，焊接质量无法保证。
[0003]采用机械手焊接狭小空间内部焊缝时，焊缝长度受限较大，使用加长焊枪焊接长度不超过1米，对于长度更长的焊缝无法满足满焊的需求，且设备成本较高。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种狭小空间内部焊缝的焊接装置。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：一种狭小空间内部焊缝的焊接装置，包括工装平台，所述工装平台上安装有支撑工装和焊接工装；所述焊接工装包括纵向滑动安装在工装平台上的支撑臂，支撑臂与工装平台之间安装有纵向调节机构；所述支撑臂一侧上下滑动有滑块，滑块与支撑臂之间安装有上下调节机构；所述滑块一侧通过横向行进机构连接有伸缩臂；所述伸缩臂一端连接有用于安装焊枪的焊枪固定架。
[0006]其进一步是：所述焊接工装设置有2个，2个焊接工装对称布置在支撑工装的两侧。
[0007]所述支撑工装包括成对布置的仿形支撑块，仿形支撑块上开设有用于支撑物件的斜面。
[0008]所述纵向调节机构采用螺母丝杠传动结构。
[0009]所述上下调节机构采用螺母丝杠传动结构。
[0010]所述横向行进机构采用齿轮齿条传动结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能实现对所有结构狭小空间内部焊缝的焊接，不受烟尘、飞溅、焊缝长度的影响；采用半自动焊接的方式，提高了焊缝质量，减少了焊接烟尘对人体的伤害；采用两端同时焊接的方案，提高了焊接效率。
附图说明
[0012]图1是本技术焊接工装结构示意图；
[0013]图2是本技术支撑工装结构示意图；
[0014]图中：1、伸缩臂；2、工装平台；3、纵向调节机构；4、上下调节机构；5、焊枪固定架；6、滑块；7、支撑臂；8、横向行进机构；9、仿形支撑块。
具体实施方式
[0015]以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术做进一步说明。
[0016]结合图1和图2所示，一种狭小空间内部焊缝的焊接装置，包括工装平台2，工装平台2上安装有支撑工装和焊接工装。
[0017]焊接工装设置有2个，2个焊接工装对称布置在支撑工装的两侧；
[0018]焊接工装包括纵向滑动安装在工装平台2上的支撑臂7，支撑臂7与工装平台2之间安装有纵向调节机构3。纵向调节机构3采用螺母丝杠传动结构，通过旋转丝杠来调节支撑臂7的纵向位置，进而控制焊枪的上下位置，使焊枪达到最佳焊接位置。
[0019]支撑臂7一侧上下滑动有滑块6，滑块6与支撑臂7之间安装有上下调节机构4。上下调节机构4采用螺母丝杠传动结构，通过旋转丝杠来调节滑块6的高度，进而控制焊枪的上下位置，使焊枪达到最佳焊接位置。
[0020]滑块6一侧横向滑动安装伸缩臂1，伸缩臂1与滑块6之间安装有横向行进机构8。通过控制伸缩臂1的横向行进，携带焊枪进入狭小空间，实现焊缝的焊接。横向行进机构8采用精细齿轮齿条传动结构，伸缩臂1移动时依靠精细齿轮传动，保证伸缩臂1移动过程匀速平稳，焊接时焊枪可以稳定焊接。横向行进机构8也可以采用链条传动、滑轨传动。
[0021]伸缩臂1内侧端连接有焊枪固定架5，焊枪固定架5上可拆卸安装焊枪。焊枪固定架5可以调整焊枪的角度，使焊枪以最佳的角度进入到狭小空间内部，同时达到最佳焊接位置。
[0022]支撑工装包括成对布置的仿形支撑块9，仿形支撑块9上开设有用于支撑物件的斜面。通过仿形支撑块9，使工件上焊缝状态由直角焊缝转换成最佳焊接的船型焊缝，焊接时能达到最佳的焊接效果。
[0023]本实施例中，纵向调节机构、上下调节机构、横向行进机构可采用电机控制，实现焊枪在内部空间位置的调整，适用于不同截面及结构形式的内部焊缝半自动焊接；伸缩臂的前进、后退、行程设置、焊枪引弧点和收弧点均可以在控制面板上操作。采用2个焊接工装对称布置，两边伸缩臂可以同时焊接，焊至中间位置自动熄弧、熄弧后伸缩臂自动后退至引弧位置，提高焊接效率。
[0024]本实施例中焊接装置能够在狭小空间内焊接，不受烟尘、飞溅、长度的影响，可完成人工无法入内狭小空间内的长直焊缝的焊接，而且两侧可以同时施焊。工装借助伸缩臂的前后移动携带焊枪进入到狭小空间内部，进行内部焊缝的焊接，通过上下调节机构和纵向调节机构来调节焊枪位置，应用可调节式焊枪固定架，可根据空间大小进行角度调节，以达到适宜的焊接角度，保证焊缝的焊接质量。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种狭小空间内部焊缝的焊接装置，包括工装平台（2），其特征在于：所述工装平台（2）上安装有支撑工装和焊接工装；所述焊接工装包括纵向滑动安装在工装平台（2）上的支撑臂（7），支撑臂（7）与工装平台（2）之间安装有纵向调节机构（3）；所述支撑臂（7）一侧上下滑动有滑块（6），滑块（6）与支撑臂（7）之间安装有上下调节机构（4）；所述滑块（6）一侧通过横向行进机构（8）连接有伸缩臂（1）；所述伸缩臂（1）一端连接有用于安装焊枪的焊枪固定架（5）。2.根据权利要求1所述的一种狭小空间内部焊缝的焊接装置，其特征在于：所述焊接工装设置有2个，2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兰兰，徐祥宇，蔡正标，侯海丽，周鹏翔，刘鹏，秦伟，任桂生，段国平，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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