一种升降机应急下降控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，以获取所述升降机的实时载重量。本发明专利技术根据设置的各个停靠节点的距离值进行检测，并提示所述使用者朝向最近的停靠点进行停靠，使得升降机具有更加智能，且能使得使用者获得最佳的人机交互体验；同时，所述检测模块对所述升降机的位置和实时载重量进行检测，并据此指定相对应的应急控制策略。略。略。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机应急下降控制系统


[0001]本申请涉及升降机控制
，尤其涉及一种升降机应急下降控制系统。

技术介绍

[0002]建筑施工升降机作为升降机中的一种，是作为房地产、写字楼等高层建筑施工专用升降设备，可载人载物，其传动机构为齿条齿轮驱动。采取上下垂直运动原理。固此，一旦出现意外或应急状况下（常见的电机损坏），很难快速的实现升降机安全的下降。
[0003]如 CN104555626B现有技术公开了一种施工升降机断电安全下降的控制系统及控制方法，施工升降机的工况复杂，常发生停电、断路器频繁跳闸、元器件烧毁和电缆断芯等现象。在这些情况下，常出现断电现象，目前的做法往往通过工作人员在笼顶手动放闸，慢慢打开刹车，将升降机降落到地面。这样的做法存在较大安全隐患，一方面手动打开刹车的力度不好控制，若操作不当，升降机容易掉落冲底，另一方面人在高空进行笼顶作业，打开刹车十分危险，安全保护要求更高。
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为了解决本领域普遍存在应急措施少、没有缓冲措施、无法智能预估、电量中断无法实现安全降落和人机交互差等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种升降机应急下降控制系统。本专利技术采用如下技术方案：一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量；V1为故障速度；V
com
为升降机的初始速度；a1为制动时的加速度；a2为升降机的最大制动时的加速度；t1为制动反应时间；t2为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈
值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control根据下式进行计算：其中， L
d
为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值；T为升降机的下降时间，T=t1+t2+H/`V，H为升降机的实时高度值；``V为升降机运行时的平均速度；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K
d
为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：式中，h为下降的距离；K
v
为速度调控系数，其值满足：式中，V1为故障速度；V
com
为升降机的初始速度。
[0005]可选的，所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机的轿厢内壁；各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记。
[0006]可选的，所述检测模块包括采集单元和检测单元，所述采集单元用于对所述升降机运输的货物或使用者的重量和位置进行采集；所述检测单元用于对所述升降机的当前运行速度和位置进行检测；其中，所述采集单元包括采集板和若干个位置感应件，所述采集板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集物品或者使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者站立的位置或者物品的放置位置。
[0007]可选的，所述检测单元包括若干个行程检测传感器、姿态检测传感器和距离检测探头，各个所述行程检测传感器设置在各个停靠定位件中；所述姿态传感器用于对所述升降机的轿厢的姿势进行检测；所述距离检测探头设置在所述升降机的轿厢的底部，以实时采集所述轿厢与地面的距离。
[0008]可选的，所述控制系统还包括制动模块，所述制动模块用于对所述升降机的轿厢进行制动；所述制动模块包括制动轨道和制动构件，所述制动轨道对称设置在所述轿厢的两侧，所述制动构件对称设置在所述轿厢上并与所述制动轨道滑动卡接。
[0009]可选的，所述制动构件包括支撑架、连接杆、制动盘、调节件、伸缩杆、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端与所述制动盘铰接；所述调节件对所述制动盘的制动角度进行调整；所述伸缩杆的一端与所述连接杆的杆体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架连接；所述伸缩驱动机构与所述伸缩杆驱动连接，并驱动所述伸缩杆实现伸缩动作；其中，所述伸缩检测件对所述伸缩杆的伸出
长度进行检测。
[0010]可选的，所述制动模块还包括应急单元和交互单元，所述应急单元用于对电量中断时进行电量应急供应；所述交互单元用于对使用者进行交互，并提示使用者执行应急措施；所述应急单元包括电量检测器、双电源自动投切器和储蓄电池，所述储蓄电池与所述升降机的升降驱动机构电连接形成应急供应回路；所述双电源自动投切器耦合于应急供电回路和正常供电回路之间，且在接收所述电量检测器的电量中断信号后，将双电源自动投切器投切到所述应急供电回路中，以实现对升降机的供电。
[0011]可选的，所述交互单元包括感应板和通信器，所述感应板用于感应使用者或者货物的身份信息卡；所述通信器将身份信息卡中的数据传输至中央处理器，所述中央处理器根据所述身份信息中的数据调整应急策略；其中，所述身份信息卡中记录了使用者或货物的类别、重量和高度。
[0012]可选的，所述应急策略根据升降机的不同载荷重量设定。
[0013]本专利技术所取得的有益效果是：1.通过实时反馈各个停靠节点的距离值，并提示所述使用者朝向最近的停靠点进行停靠，使得升降机能自主停靠，还能获得最佳的人机交互体验；2.通过所述检测单元与中央处理器形成的闭环反馈回路，能实时采集所述轿厢的位置和高度数据，使得对所述升降机的控制能更加的精准和可靠；3.通过所述检测模块对所述升降机的位置和实时载重量进行检测，并制定相对应的应急控制策略，使得升降机能智能且可靠的降落；4.通过使用者操作所述制动构件进行制动，使得所述使用者能根据自身的情况调整最佳的制动速度，使得所述升降机能稳定的降落；5.通过所述控制按钮可以对所述伸出杆的伸出长度进行控制，使得所述轿厢在下降的过程与所述制动轨道进行限位，并减缓所述轿厢的下降速度，进一步的促使所述轿厢能在应急状态下的安全降落。
[0014]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0015]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机应急下降控制系统，包括升降机，其特征在于，包括检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量；V1为故障速度；V
com
为升降机的初始速度；a1为制动时的加速度；a2为升降机的最大制动加速度；t1为制动反应时间；t2为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control根据下式进行计算：式中，L
d
为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值；T为升降机的下降时间，，H为升降机的实时高度值；为升降机运行时的平均速度；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K
d
为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：式中，h为下降的距离；K
v
为速度调控系数，其值满足：式中，V1为故障速度；V
com
为升降机的初始速度。2.根据权利要求1所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于
对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机的轿厢内壁；各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记，以捕捉轿厢的停靠位置。3.根据权利要求2所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述检测模块包括采集单元和检测单元，所述采集单元用于对所述升降机运输的货物或使用者的重量和位置进行采集；所述检测单元用于对所述升降机的当前运行速度和位置进行检测；其中，所述采集单元包括采集板和若干个位置感应件，所述采集板设置在所述升降机的轿厢的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国来，孙晓东，鞠加富，
申请(专利权)人：广州龙升建筑机械租赁有限公司，
类型：发明
国别省市：