一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统及方法，包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述自动上料机用于将悬置支架零部件送至第一压机的模具中；所述取料机器人用于从第一压机中取出悬置支架零部件；所述送料机器人用于直接或间接的方式接过取料机器人上的悬置支架零部件，然后放入第二压机的模具中定位冲孔；所述下料机器人用于从第二压机中取出悬置支架零部件，然后投放到指定回收点。本发明专利技术具有劳动强度低、自动化程度高、工作效率高等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车配件加工
，特别是涉及一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统及方法。

技术介绍

[0002]在悬置支架零部件工件的生产中，首先需要对悬置支架零部件工件进行冲压成型，然后在冲孔。原有工艺中，采用人工上下料及人工操作工件成型、冲孔，需要的工人多，工作效率低，影响生产节拍。对现有冲压设备新增配套机器人设备，实现由机器人代替人工对压机内冲压工件进行上下料及自动控制工件成型、冲孔，降低人工劳动强度，减少操作人员，实现生产自动化，产品质量稳定。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提出一种技术先进，通过触摸屏可视化操作、PLC自动化来控制的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统及方法。
[0005]为此，本专利技术提出一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统及方法。
[0006]优选地，本专利技术还可以具有如下技术特征：
[0007]一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统，包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述自动上料机用于将悬置支架零部件送至第一压机的模具中；所述取料机器人用于从第一压机中取出悬置支架零部件；所述送料机器人用于直接或间接的方式接过取料机器人上的悬置支架零部件，然后放入第二压机的模具中定位冲孔；所述下料机器人用于从第二压机中取出悬置支架零部件，然后投放到指定回收点。
[0008]进一步地，所述抓取装置包括连接杆、第三吸盘、安装片，若干个所述第三吸盘通过安装片的固定在连接杆的一端。
[0009]进一步地，所述自动上料机包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置靠近或远离第一压机；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。
[0010]进一步地，所述自动上料机的使用方法，包括如下步骤：
[0011]S1、将平面的若干块悬置支架零部件工件堆叠在料盘组件的料盘上；
[0012]S2、驱动拆垛装置和入料装置下降并分别将料盘组件和对中装置的悬置支架零部件工件吸附；
[0013]S3、启动传动组件驱动拆垛装置和入料装置向第一压机移动一定距离，此时，拆垛装置所吸附的悬置支架零部件工件处于对中装置的正上方，而入料装置所吸附的悬置支架零部件工件正好处于第一压机模具的正上方；
[0014]S4、拆垛装置将其所吸附的悬置支架零部件工件转送到对中装置上，对中装置对该悬置支架零部件工件进行定位；入料装置将其所吸附的悬置支架零部件工件转送到第一压机的模具内；
[0015]S5、拆垛装置和入料装置均完成平面悬置支架零部件工件转移后，传动组件将拆垛装置和入料装置驱动回起始位置；
[0016]S6、重复上述步骤S2～S5，直至将料盘组件和对中装置上的悬置支架零部件工件处理完。
[0017]进一步地，所述拆垛装置和入料装置同步向第一压机靠近或远离的方向移动。
[0018]进一步地，所述料盘装置到对中装置的距离和对中装置到第一压机的距离相同。
[0019]一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统的使用方法，包括如下步骤：
[0020]a、利用自动上料机将平面悬置支架零部件工件转送至第一压机上的模具上；
[0021]b、启动第一压机，将平面悬置支架零部件工件冲压成型；
[0022]c、取料机器人将冲压成型的悬置支架零部件工件从第一压机中取出后向送料机器人转送；送料机器人从取料机器人处接过悬置支架零部件工件，然后将悬置支架零部件转送至第二压机的模具中冲孔，悬置支架零部件工件加工完成；
[0023]d、下料机器人将加工完成的悬置支架零部件工件取出，并投放到物料框中。
[0024]进一步地，步骤a中，所述自动上料机往复向第一压机上料，8
‑
10s完成一次上料。
[0025]进一步地，在步骤c中，取料机器人将悬置支架零部件工件从第一压机中取出后翻转，翻转90
°
或180
°
。
[0026]一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统的自动控制方法，包括如下步骤：
[0027]将自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人与PLC连接，PLC控制自动上料机往复向第一压机转送平面悬置支架零部件工件；当自动上料机将平面悬置支架零部件工件转送至第一压机的模具并退出第一压机后，PLC向第一压机发送信号，第一压机对平面悬置支架零部件工件进行冲压成型；PLC向取料机器人发送信号，取料机器人将第一压机冲压完成的悬置支架零部件工件取出，并将悬置支架零部件翻转后到达预定位置；PLC向送料机器人发送信号，送料机器人从取料机器人处接过悬置支架零部件工件，并送至第二压机中冲孔；PLC向下料机器人发送信号，下料机器人将悬置支架零部件工件转送到预定地方投放。
[0028]本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：通过触摸屏可视化操作、PLC自动化来控制、设计紧凑合理、性能稳定、操作简单易于维护。本生产系统连续作业的情况下，将一块平面悬置支架零部件工件加工成型只需8
‑
10s，相比于原来人工转移悬置支架零部件的工作效率提高2倍以上，且原生产模式中需要2个操作员分别站在压机旁边上下料，工作效率慢、劳动强度高、存在安全隐患，采用本申请的自动化生产系统后，实现上下料、传送料成型冲孔自动化生产，只需一个操作员，在大幅降低劳动强度的情况下，还能提高工件的传送效率，进而提高生产效率，保证了产品质量。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的立体图。
[0030]图2是本专利技术的主视图。
[0031]图3是本专利技术的自动上料机局部主视图。
[0032]图4是本专利技术的自动上料机俯视图。
[0033]图5是本专利技术的拆垛装置、入料装置安装俯视示意图。
[0034]图6是本专利技术的拆垛装置、入料装置安装主视示意图。
[0035]图7是本专利技术的自动上料机局部立体图。
[0036]图8是本专利技术的下料机器人安装示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合具体实施方式并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本专利技术的范围及其应用。
[0038]参照以下附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统，其特征在于：包括自动上料机、第一压机、取料机器人、送料机器人、第二压机、下料机器人、抓取装置，所述取料机器人、送料机器人、下料机器人分别连接有所述抓取装置；所述自动上料机用于将悬置支架零部件送至第一压机的模具中；所述取料机器人用于从第一压机中取出悬置支架零部件；所述送料机器人用于直接或间接的方式接过取料机器人上的悬置支架零部件，然后放入第二压机的模具中定位冲孔；所述下料机器人用于从第二压机中取出悬置支架零部件，然后投放到指定回收点。2.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统，其特征在于：所述抓取装置包括连接杆、第三吸盘、安装片，若干个所述第三吸盘通过安装片的固定在连接杆的一端。3.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统，其特征在于：所述自动上料机包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置靠近或远离第一压机；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。4.如权利要求3所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动冲压成型系统，其特征在于：所述自动上料机的使用方法，包括如下步骤：S1、将平面的若干块悬置支架零部件工件堆叠在料盘组件的料盘上；S2、驱动拆垛装置和入料装置下降并分别将料盘组件和对中装置的悬置支架零部件工件吸附；S3、启动传动组件驱动拆垛装置和入料装置向第一压机移动一定距离，此时，拆垛装置所吸附的悬置支架零部件工件处于对中装置的正上方，而入料装置所吸附的悬置支架零部件工件正好处于第一压机模具的正上方；S4、拆垛装置将其所吸附的悬置支架零部件工件转送到对中装置上，对中装置对该悬置支架零部件工件进行定位；入料装置将其所吸附的悬置支架零部件工件转送到第一压机的模具内；S5、拆垛装置和入料装置均完成平面悬置支架零部件工件转移后，传动组件将拆垛装置和入料装置驱动回起始位置；S6、重复上述步骤S2～S5，直至将料盘组件和对中装置上的悬置支架零部件工件处理完。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，韦振，邓加尊，李富斌，
申请(专利权)人：柳州市金元机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：