一种农用摘果装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化水平高、环境适应性比较强的一种农用摘果装置，包括移动收集机构、旋转机构、升降机构、横移机构以及手部机构。行走收集机构可以适应不同的采摘环境，并且暂时储存采摘下地水果；手部机构可以实现对水果的采摘夹持功能；旋转机构、升降机构和横移机构可以实现机械人的旋转、升降和横移功能，使手部机构可以采摘不同高度不同位置的水果。针对目前市场上现有的水果采摘方式所存在的问题，本发明专利技术要解决的技术问题是现有水果采摘装置对水果采摘力度的控制精度不高，水果采摘效率低而且浪费人力。本发明专利技术的优点是自动化水平高、环境适应性比较强，极大地减轻了工作人员的负担，提高水果采摘效率。提高水果采摘效率。提高水果采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农用摘果装置


[0001]本技术属于农业生产
，尤其涉及水果采摘装置。

技术介绍

[0002]随着我国现代化的科技发展以及对于智能控制理论的理解提升，越来越多的农业机械投入到农业生产当中，加快农业机械化发展既是解决农业生产方式落后、农业劳动生产率不高、经济效益不好、农民收入和人生活水平低的重要措施，也是缩小城乡差距、提高农业和农村整体水平的重要条件。
[0003]目前，我国播种与灌溉的自动智能装置已经相对成熟，但在收获季节，由于采摘工作环境的复杂性以及以及水果采摘中存在的水果生长位置分布高低不同、对水果采摘力度的控制精度不高等问题，使得在采摘过程中，需要大量的人力，效率较低。国际上，某些国家早已对农业机械产生极大的兴趣，到目前为止已经取得不错的收获。而我国在农业现代化建设中还处于起步阶段，所以需要更加重视农业机械的研发，以便为我国的农业发展做出重大贡献。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够达到代替工人、提高效率、自动化水平高、环境适应性比较强的农用水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有水果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用摘果装置，其特征在于，包括移动收集机构、手部机构、横移机构、升降机构、旋转机构、PLC控制器；所述移动收集机构左右两侧分别设置有水果收集箱，所述旋转机构安装在移动收集机构两个水果收集箱中间，所述升降机构通过销轴与旋转机构连接，所述横移机构通过螺栓连接安装在升降机构上，所述手部机构通过螺栓连接安装在横移机构上，所述PLC控制器设置在移动收集机构上，位于所述旋转机构前方和所述两侧水果收集箱中间；所述移动收集机构包括水果收集箱、橡胶车轮、底盘和步进电机，所述底盘四角均安装有橡胶车轮，所述两个步进电机分别安装在底盘的对角线处，所述水果收集箱分别安装在底盘的左右两侧；所述旋转机构包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机通过联轴器与减速机构的输入轴连接；所述升降机构包括步进电机、升降滑台、联轴器、滚珠丝杠和导轨，所述步进电机安装在升降机构的正上方中心处，所述联轴器分别安装在升降机构上端与步进电机连接和升降机构下端，所述滚珠丝杠通过上下端联轴器连接在升降机构上，所述导轨安装在升降机构左右两端，所述升降滑台与导轨和滚珠丝杠连接安装在升降机构前方；所述横移机构包括步进电机、横移滑台、联轴器、滚珠丝杠和导轨，所述步进电机安装在横移机构的左方中心处，所述联轴器分别安装在横移机构左端与步进电机连接和升降机构右端，所述滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，田锋，陈忠友，汪文津，于明，洪学武，刘海强，黄凯伦，王志伟，刘聪，黄钦，李民生，宁凡，王志斌，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：