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本发明涉及一种自动化水平高、环境适应性比较强的一种农用摘果装置，包括移动收集机构、旋转机构、升降机构、横移机构以及手部机构。行走收集机构可以适应不同的采摘环境，并且暂时储存采摘下地水果；手部机构可以实现对水果的采摘夹持功能；旋转机构、升降机...
该专利属于天津城建大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津城建大学授权不得商用。

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