一种伸展锯切式核桃空中采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本新型通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。降低了人员采摘高空核桃的难度。降低了人员采摘高空核桃的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种伸展锯切式核桃空中采摘装置


[0001]本技术涉及林果采摘
，更具体的说，特别涉及一种伸展锯切式核桃空中采摘装置。

技术介绍

[0002]中国是世界核桃生产第一大国，拥有全球最大的种植面积和产量。中国的核桃栽培种植历史悠久，核桃作为经济作物有很广泛的作用，兼顾营养价值、食疗价值和工艺价值，所以核桃生产的市场前景广阔。
[0003]目前核桃的采摘方式主要是人工打落，需要人员爬上核桃树再进行作业，劳动强度大，生产效率低，同时在击打的过程中还对核桃树枝有一定程度的损伤，击打的采摘方式也会造成采摘过程中果实的浪费，而且高核桃树的顶端结出的核桃不容易被打落下来，要使采摘率更高就需要对高空位置的核桃进行有效的采摘。此外，高核桃树核桃果实的采样目前也存在效率低下的问题，样本采集的难度高。以上痛点都需要一种适合高核桃树的果实采摘方式，而空中采摘装置能够较好的解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，通过无人机载体和采摘机械臂实现对高空核桃样本的采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，其特征在于：包括无人机载体(5)、设置在所述无人机载体(5)上的采摘机械臂(2)，所述采摘机械臂(2)上设有锯切采摘头(1)并能够带动其伸展；所述无人机载体(5)下方设置有摄像头(4)，用于采集待采摘核桃位置信息的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器(6)；根据所述视觉图像操作遥控器(6)，控制所述采摘机械臂(2)带动所述锯切采摘头(1)进行采摘作业；所述无人机载体(5)包括无人机机体(55)、连接无人机机体(55)和桨叶的无人机机臂(53)、设置在无人机机体(55)顶部的电池盒(54)，所述无人机机臂(53)的端部设置有提供动力的无刷电机(52)，所述无刷电机(52)连接桨叶。2.根据权利要求1所述的伸展锯切式核桃空中采摘装置，其特征在于：所述无人机机体(55)的下方设置有无人机支架(51)，所述无人机支架(51)采用倒T字型结构。3.根据权利要求1所述的伸展锯切式核桃空中采摘装置，其特征在于：所述无人机载体(5)采用四轴无人机，所述无人机机体(55)上固定连接有四个无人机机臂(53)，每个所述无人机机臂(53)的端部设置有无刷电机(52)并连接有桨叶。4.根据权利要求1所述的伸展锯切式核桃空中采摘装置，其特征在于：所述采摘机械臂(2)包括下连接臂(23)、上连接臂(24)和垂直连接臂(25)，其中下连接臂(23)和上连接臂(24)、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道春，王麒臻，黄靖茹，余子豪，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：