一种金属薄片激光切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属薄片激光切割装置，包括旋转供料组件、视觉检测组件、预压组件、激光切割组件、下料组件、凸轮分割器组件、上料机器人和工作台。其主体采用凸轮分割器进行驱动，凸轮分割器转盘的外围依次设置了五个工位，每个工位均设有相同的定位夹具模块；五个工位分别为上料工位、视觉检测工位、预压工位、激光切割工位和下料工位。本实用新型专利技术通过巧妙合理的机械结构设计，有效提高了激光切割工件的自动化程度和生产效率，降低了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种金属薄片激光切割装置


[0001]本技术属于自动化激光加工领域，具体涉及一种金属薄片激光切割装置。

技术介绍

[0002]金属薄片的切割方法有多种，比如机械切割、火焰切割、等离子体切割、激光切割等，机械切割易造成工件局部变形、切割精度低等缺点；火焰切割由于预热火焰太强、割嘴与工件的相对高度难以控制，易造成工件边缘缺陷，切割断面缺陷，挂渣、裂纹等问题；等离子体切割存在切割公差较大，加工过程产生大量烟尘，且设备成本高，耗电量大；与其他焊接方法相比，激光切割具有非接触加工、能量密度高、局部热影响区小，局部变形小等优点。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种金属薄片激光切割装置。
[0004]本技术通过如下技术方案实现的：
[0005]一种金属薄片激光切割装置，包括旋转供料组件、视觉检测组件、预压组件、激光切割组件、下料组件、凸轮分割器组件、上料机器人和工作台；
[0006]所述凸轮分割器组件包括定位夹具模块、第一转盘、第一凸轮分割器、第一减速电机和旋转气动肘夹组件，所述转盘呈圆形，其上表面沿圆周方向均匀设置有五组定位夹具模块和十组旋转气动肘夹组件；所述第一凸轮分割器设置在第一转盘下方中心处；第一减速电机驱动第一凸轮分割器，进而驱动第一转盘转动；
[0007]所述定位夹具模块包括电动合页组件、超声波振子组件、支脚、第一L型限位槽、长支撑条、短支撑条、金属合页、滑槽、翻转板和固定板，所述长支撑条排列安装在翻转板上，短支撑条排列安装在固定板两侧，短支撑条与长支撑条的中心线重合；
[0008]所述电动合页组件包括合页电机、合页支撑杆和滚轮；所述滚轮与合页支撑杆同轴装配，并置于滑槽内；
[0009]所述金属合页与翻转板和固定板连接，通过电动合页组件驱动翻转板在一定范围内翻转；
[0010]所述超声波振子组件包括超声波振子安装架、超声波振子、振动定位板，所述超声波振子安装架安装在翻转板底部，并与振动定位板配合用于固定安装超声波振子；
[0011]所述旋转气动肘夹组件包括气动摆台、安装板、第一气缸、杠杆压臂与气缸连接件、杠杆压臂和杠杆基底，所述安装板安装在气动摆台正上方，气动摆台可以在0度到90度的范围内旋转，杠杆压臂与气缸连接件与第一气缸活塞杆通过螺纹孔同轴配合，通过第一气缸活塞杆伸缩来驱动杠杆压臂对金属薄片胚料压紧限位；
[0012]所述旋转供料组件包括肘夹组件、肘夹垫片、储料组件、第二凸轮分割器、第二减速电机、第二转盘，所述第二转盘呈圆形，其上表面沿圆周方向均匀设置有三个凹槽，每个凹槽内放置一组储料组件，在每组储料组件两侧对称安装两个肘夹组件并居中，用于压紧固定储料组件；所述第二凸轮分割器设置在第二转盘下方中心处；第二减速电机驱动第二
凸轮分割器，进而驱动第二转盘转动；
[0013]所述储料组件包括储料底板、把手、第二L型限位槽和金属薄片胚料，所述第二L型限位槽共四个，两组把手对称设置在储料底板前后位置；
[0014]所述视觉检测组件包括工业CCD相机、相机安装座、调节槽口，所述工业CCD相机通过调节槽口安装在相机安装座顶部，工业CCD相机安装在调节槽口的不同位置以实现对工业CCD相机不同高度的调节；
[0015]所述预压组件包括匚形安装底座、第二气缸、H型安装架、预压脚，所述第二气缸安装在匚形安装底座顶部，第二气缸活塞杆竖直向下，活塞杆末端与H型安装架通过螺纹孔配合安装；所述H型安装架两个横梁上通过螺纹孔配合安装四个预压脚，每个预压脚均套装有缓冲弹簧；
[0016]所述激光切割组件包括X向电动模组、Y向电动模组、Z向电动模组、激光切割头、铝型材支架和角铝，所述X向电动模组安装在铝型材支架上，X向电动模组、Y向电动模组和Z向电动模组相互垂直，组成XYZ三轴运动系统；激光切割头安装在Z向电动模组上，可由所述XYZ三轴运动系统带动做X、Y、Z三个方向的运动，实现直线及弧线切割；角铝用于将铝型材支架固定安装在工作台上；
[0017]所述下料组件包括X向移动导向组件、Z向移动导向组件、电磁铁安装架、电磁铁、支撑座、导柱立架、废料滑槽安装架、废料滑槽、圆形金属薄片料桶和废料桶，所述的圆形金属薄片料桶和废料桶分别用来储存圆形金属薄片和废料；所述电磁铁安装架呈匚形，电磁铁与电磁铁安装架通过孔轴配合安装；所述废料滑槽安装架和废料滑槽通过螺纹孔配合安装，用于将电磁铁吸附的废料引导滑落至废料桶内；
[0018]所述X向移动导向组件包括X向气缸、X向定位板、两个X向直线轴承、两根X向光轴及X向移动板，X向定位板安装在导柱立架上，X向气缸安装在X向定位板中间，X向气缸的活塞杆连接X向移动板，两个X向直线轴承固定安装在X向定位板两侧，两根X向光轴分别与X向直线轴承同轴配合安装，X向光轴的末端安装在X向移动板上，在X向气缸作用下，带动X向移动板进行X向往复运动；
[0019]所述Z向移动导向组件包括Z向气缸、Z向直线轴承、Z向光轴和Z向定位板，Z向气缸的活塞杆与电磁铁安装架通过螺纹孔配合安装；在Z向气缸作用下实现电磁铁安装架的Z向往复运动；X向移动板与Z向定位板连接在一起，进而通过X向移动导向组件可驱动整个Z向移动导向组件进行X向往复运动；
[0020]所述上料机器人包括机器人本体、吸盘工具组件，所述机器人本体抓取吸盘工具组件后，机器人本体带动吸盘工具组件移动至靠近机器人本体的储料组件正上方并吸附一片金属薄片胚料，再移动至靠近机器人本体的定位夹具模块的正上方，并平稳的将金属薄片胚料放置在定位夹具模块上；
[0021]所述吸盘工具组件包括真空吸盘、吸盘安装板和安装法兰，所述吸盘安装板呈匚形，其一端开两个螺纹孔，一端开单个螺纹孔，开两个螺纹孔的一端与安装法兰配合安装，真空吸盘与吸盘安装板开单个螺纹孔的一端同轴配合安装；
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术所提供的旋转供料组件的转盘上方共分布了三个储料组件，可将大量的金属薄片胚料码放在其中，减少人工供料的频率，提高了上料效率；所述吸盘工具共设
有三个吸盘，可防止金属薄片胚料在移动过程中旋转或脱落；
[0024]2、本技术所提供的工业CCD相机，可对金属薄片胚料的在定位夹具上放置状态进行识别检测，用于判断金属薄片胚料是否平整放置在定位夹具上；根据视觉检测工位判断结果，通过预压组件将金属薄片胚料进行修正调整，接着通过两组对称设置的旋转气动肘夹组件，将金属薄片胚料压紧限位；
[0025]3、本技术所提供下料组件上设置有电磁铁，电磁铁在X向移动导向组件和Z向移动导向组件的驱动下，可实现对废料的自动下料；所述定位夹具模块，通过超声波振子的震动，使圆形金属薄片与废料快速分离，可有效避免落料不完全。
附图说明
[0026]图1为已切割的金属薄片胚料的结构图；
[0027]图2为本技术所述金属薄片激光切割装置的结构图；
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属薄片激光切割装置，其特征在于，包括旋转供料组件(1)、视觉检测组件(2)、预压组件(3)、激光切割组件(4)、下料组件(5)、凸轮分割器组件(6)、上料机器人(7)、工作台(8)；所述凸轮分割器组件(6)包括定位夹具模块(601)、第一转盘(602)、第一凸轮分割器(603)、第一减速电机(604)和旋转气动肘夹组件(605)，所述转盘(602)呈圆形，其上表面沿圆周方向均匀设置有五组定位夹具模块(601)和十组旋转气动肘夹组件(605)；所述第一凸轮分割器(603)设置在第一转盘(602)下方中心处；第一减速电机(604)驱动第一凸轮分割器(603)，进而驱动第一转盘(602)转动；所述定位夹具模块(601)包括电动合页组件(6011)、超声波振子组件(6012)、支脚(6013)、第一L型限位槽(6014)、长支撑条(6015)、短支撑条(6016)、金属合页(6017)、滑槽(6018)、翻转板(6019)和固定板(60110)，所述长支撑条(6015)排列安装在翻转板(6019)上，短支撑条(6016)排列安装在固定板(60110)两侧，短支撑条(6016)与长支撑条(6015)的中心线重合；所述电动合页组件(6011)包括合页电机(60111)、合页支撑杆(60112)和滚轮(60113)；所述滚轮(60113)与合页支撑杆(60112)同轴装配，并置于滑槽(6018)内；所述金属合页(6017)与翻转板(6019)和固定板(60110)连接，通过电动合页组件(6011)驱动翻转板(6019)在一定范围内翻转；所述超声波振子组件(6012)包括超声波振子安装架(60121)、超声波振子(60122)和振动定位板(60123)，所述超声波振子安装架(60121)安装在翻转板(6019)底部，并与振动定位板(60123)配合用于固定安装超声波振子(60122)；所述旋转气动肘夹组件(605)包括气动摆台(6051)、安装板(6052)、第一气缸(6053)、杠杆压臂与气缸连接件(6054)、杠杆压臂(6055)和杠杆基底(6056)，所述安装板(6052)安装在气动摆台(6051)正上方，气动摆台(6051)可以在0度到90度的范围内旋转，杠杆压臂与气缸连接件(6054)与第一气缸(6053)活塞杆通过螺纹孔同轴配合，通过第一气缸(6053)活塞杆伸缩来驱动杠杆压臂(6055)对金属薄片胚料(1024)压紧限位；所述旋转供料组件(1)包括肘夹组件(101)、肘夹垫片(106)、储料组件(102)、第二凸轮分割器(103)、第二减速电机(104)、第二转盘(105)，所述第二转盘(105)呈圆形，其上表面沿圆周方向均匀设置有三个凹槽，每个凹槽内放置一组储料组件(102)，在每组储料组件(102)两侧对称安装两个肘夹组件(101)并居中，用于压紧固定储料组件(102)；所述第二凸轮分割器(103)设置在第二转盘(105)下方中心处；第二减速电机(104)驱动第二凸轮分割器(103)，进而驱动第二转盘(105)转动；所述储料组件(102)包括储料底板(1021)、把手(1022)、第二L型限位槽(1023)和金属薄片胚料(1024)，所述第二L型限位槽(1023)共四个，两组把手(1022)对称设置在储料底板(1021)前后位置；所述视觉检测组件(2)包括工业CCD相机(201)、相机安装座(202)和调节槽口(203)，所述工业CCD相机(201)通过调节槽口(203)安装在相机安装座(202)顶部，工业CCD相机(201)安装在调节槽口(203)的不同位置以实现对工业CCD相机(201)不同高度的调节；所述预压组件(3)包括匚形安装底座(301)、第二气缸(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子建，魏鑫磊，沈欣迪，陈俊豪，姚嘉琪，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：