本发明专利技术涉及一种激光器引线识别修正装置及使用方法，属于半导体激光器封装领域，包括一矩形的固定腔体，固定腔体的上表面中部设置有定位孔，用于固定激光器，固定腔体的一个侧面上设置有滑块，滑块实现激光器上下方向的固定；固定腔体与滑块所在侧面相垂直的另外两侧面对称设置有推板和修正器，推板和修正器分别通过气缸B和气缸C驱动，推板用于将激光器的三条引线推至向同一方向歪斜，修正器用于对歪斜的三条引线修正至要求位置；定位孔正下方还设置有CCD识别系统，用于扫描激光器的引线图像，并根据设定的允许引线波动的范围判定此激光器的引线是否需要修正。本发明专利技术可先识别后修正，快速挑选待修正产品并完成歪斜引线的修正，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种激光器引线识别修正装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种激光器引线识别修正装置及使用方法，属于半导体激光器封装
技术介绍
[0002]相较于固体、气体、液体等其他形式的激光器，半导体激光器自诞生以来技术发展迅速，凭借其体积小、效率高、结构简单、可靠性较好等诸多优势，已逐渐在工艺加工、通讯互联、传感测量、消费娱乐等诸多领域崭露头角，逐步走入人们的日常生活之中。随着应用领域拓宽，制造成本的下降，小功率半导体激光器产品使用量正逐步增大，因此需使用激光器生产模组或整机的下游企业开始逐步引入自动化设备，实现自动上料、自动装配、自动焊接等功能。
[0003]对于使用自动化设备的企业而言，为确保生产线运转流畅，减少停机修复，降低不合格品比例，对激光器等原材料外观要求日益提升。一旦激光器引线在激光器封装、存储或运输过程中发生歪斜，则可能会发生激光器引线无法对齐插入PCB板插孔等类似问题，将导致自动设备无法顺利工作，影响激光器使用。
[0004]目前，业内对于“引线歪斜”较为广泛接受的标准，来自于国际电子工业联接协会(IPC)颁布的IPC-A-610标准(Acceptability of Electronic Assemblies，电子装配可接收性)，标准要求引线偏离中心线不超过引线厚度的50％。对于引线歪斜的激光器，可使用目检或自动光学检测等方式进行识别，但若要对引线进行修正，则多使用人工进行单只修正，效率较低，且难以直观确认是否已修正至标准位置。
[0005]有鉴于此，研发一种可快速识别及修正激光器歪斜引线的装置是十分有必要的。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种激光器引线识别修正装置及使用方法，可先识别后修正，快速挑选待修正产品并完成歪斜引线的修正，方便快捷。
[0007]本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种激光器引线识别修正装置，包括一矩形的固定腔体，所述固定腔体的上表面中部设置有定位孔，用于固定激光器，所述固定腔体的一个侧面上设置有滑块，所述滑块端部用于覆盖在激光器的底座上表面上压紧激光器，实现激光器上下方向的固定；
[0009]所述固定腔体与滑块所在侧面相垂直的另外两侧面对称设置有推板和修正器，推板和修正器分别通过气缸B和气缸C驱动，在气缸B/气缸C驱动下，推板用于将激光器的三条引线推至向同一方向歪斜，修正器用于对歪斜的三条引线修正至要求位置；
[0010]所述定位孔正下方还设置有CCD识别系统，用于扫描激光器的引线图像，并根据设定的允许引线波动的范围判定此激光器的引线是否需要修正。
[0011]本专利技术的固定腔体为不锈钢结构，其上表面优选为正方形，带有四个侧边，滑块、推板和修正器均设置于固定腔体上，在气缸B、气缸C的作用下，推板和修正器能够在同一水
平面内相对运动。
[0012]优选的，所述定位孔尺寸与激光器底座的尺寸相适应，所述定位孔侧壁上设置有与激光器底座侧面的凹槽相配合的定位凸块。
[0013]优选的，所述滑块包括下部的定位块和上部的盖板，所述定位块和盖板之间设有滑动凹槽，所述固定腔体的侧面内部设置有导向槽A，所述固定腔体的上表面与导向槽A对应处设置有一条形通道，所述滑块的定位块位于导向槽A内，滑动凹槽滑动卡设在条形通道上并能够沿条形通道移动，所述滑块一端设置有气缸A，用于推动滑块，使滑动的盖板端部覆盖在激光器的底座上表面压紧激光器。
[0014]优选的，所述固定腔体靠近气缸B的侧面内部设置有导向槽B，固定腔体靠近气缸C的侧面内部设置有导向槽C，推板位于导向槽B内，且在气缸B的推动下能够沿导向槽B滑动；修正器位于导向槽C内，且在气缸C的推动下能够沿导向槽C滑动。
[0015]优选的，所述CCD识别系统包括CCD照相机、图像识别模块和控制器，CCD照相机位于定位孔的正下方，所述CCD照相机与图像识别模块连接，所述图像识别模块、气缸A、气缸B和气缸C均与控制器连接。
[0016]优选的，所述CCD照相机垂直拍摄激光器的三条引线，得到三个圆点，标准状态下三个圆点的圆心位于直径为D1的圆上，称为标准圆点，若实际拍摄的激光器三条引线对应的三个圆点均位于以标准圆点圆心为圆心，直径为1.5d的圆范围内，则判定为不需要修正，其中d为引线的实际直径；反之，则判定为需要修正。
[0017]本专利技术的CCD识别系统为现有的图像识别设备，放置在激光器正下方，在图像识别范围内即可，CCD照相机、图像识别模块、控制器均可采用现有技术，图像识别模块通过常规的PLC编程即可实现，此处不再赘述。
[0018]优选的，所述推板为一板状结构，端部呈竖直状态，所述修正器与推板相对设置，修正器内设置有三个竖向凹槽，分别对三条引线进行修正，竖向凹槽的宽度从端部向内逐渐减小，最小宽度为引线的相对应，修正器的两侧竖向凹槽深度比中间竖向凹槽的深度小D1/2，修正器在气缸C的推动下运动到最远处时，三个竖向凹槽的内部分别与三个对应的标准圆点相切，这样修正后，三条引线均呈竖直状态。
[0019]优选的，所述修正器的端部朝向上方倾斜，且最前端为尖头，确保修正时从变动位置较小的引线根部开始。
[0020]一种上述激光器引线识别修正装置的使用方法，包括以下步骤：
[0021](1)将激光器固定在定位孔上，控制器驱动气缸A运动，推动滑块将激光器压紧；
[0022](2)CCD识别系统的CCD照相机扫描获得引线实际位置图像，图像识别模块对图像进行识别判定是否需要修正；
[0023](3)若实际拍摄的三条引线所形成的圆点均位于以标准圆点圆心为圆心，直径为1.5d的圆范围内，则判定不需要修正，此时图像识别模块将信号传递给控制器，控制器控制气缸A运动，使盖板脱离激光器，吸嘴将激光器吸取后放置下料盒内；
[0024](4)若判定为需要修正(有任何一个点不再其对应的范围内即需要修正)，此时图像识别模块将信号传递给控制器，控制器首先控制气缸B运动，使得推板将三条引线推至向修正器方向歪斜；
[0025](5)然后控制器控制气缸C使修正器靠近引线运动，进行引线修正；
[0026](6)修正完成后，气缸A、气缸B和气缸C归位，重复步骤(1)～(5)进行下一激光器的引线修正工作。
[0027]优选的，步骤(5)引线修正过程为：
[0028]在气缸C的驱动下，修正器的尖头首先从三条引线的根部之间进入，三条引线分别进入三个竖向凹槽内，随着修正器逐渐靠近引线，歪斜的引线在竖向凹槽的导向作用下逐渐被修正，当气缸C运动到最远处时，三个竖向凹槽的内部分别与三个对应的标准圆点相切，三条引线被修正后均呈竖直状态。
[0029]一般的，激光器引线牢固度要求三次弯折90
°
无掉引线现象，本专利技术的修正过程只经过2次非90
°
弯折，不会影响牢固度；若真有掉引线的证明引线牢固度不足，可提前拦截不良品。
[0030]为提高效率，实现批量化操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光器引线识别修正装置，其特征在于，包括一矩形的固定腔体，所述固定腔体的上表面中部设置有定位孔，用于固定激光器，所述固定腔体的一个侧面上设置有滑块，所述滑块端部用于覆盖在激光器的底座上表面上压紧激光器，实现激光器上下方向的固定；所述固定腔体与滑块所在侧面相垂直的另外两侧面对称设置有推板和修正器，推板和修正器分别通过气缸B和气缸C驱动，在气缸B/气缸C驱动下，推板用于将激光器的三条引线推至向同一方向歪斜，修正器用于对歪斜的三条引线修正至要求位置；所述定位孔正下方还设置有CCD识别系统，用于扫描激光器的引线图像，并根据设定的允许引线波动的范围判定此激光器的引线是否需要修正。2.根据权利要求1所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述定位孔尺寸与激光器底座的尺寸相适应，所述定位孔侧壁上设置有与激光器底座侧面的凹槽相配合的定位凸块。3.根据权利要求2所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述滑块包括下部的定位块和上部的盖板，所述定位块和盖板之间设有滑动凹槽，所述固定腔体的侧面内部设置有导向槽A，所述固定腔体的上表面与导向槽A对应处设置有一条形通道，所述滑块的定位块位于导向槽A内，滑动凹槽滑动卡设在条形通道上，所述滑块一端设置有气缸A，用于推动滑块，使滑动的盖板端部覆盖在激光器的底座上表面压紧激光器。4.根据权利要求3所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述固定腔体靠近气缸B的侧面内部设置有导向槽B，固定腔体靠近气缸C的侧面内部设置有导向槽C，推板位于导向槽B内，且在气缸B的推动下能够沿导向槽B滑动；修正器位于导向槽C内，且在气缸C的推动下能够沿导向槽C滑动。5.根据权利要求4所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述CCD识别系统包括CCD照相机、图像识别模块和控制器，CCD照相机位于定位孔的正下方，所述CCD照相机与图像识别模块连接，所述图像识别模块、气缸A、气缸B和气缸C均与控制器连接。6.根据权利要求5所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述CCD照相机垂直拍摄激光器的三条引线，得到三个圆点，标准状态下三个圆点的圆心位于直径为D1的圆上，称为标准圆点，若实际拍摄的激光器三条引...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕敏，晏骁哲，梁盼，刘琦，李倩倩，
申请(专利权)人：潍坊华光光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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