一种摆动机构及混凝土泵送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动机构及混凝土泵送设备，摆动机构包括摆动液压缸；摆动液压缸的动力输出轴与分配阀的摆动轴驱动连接；摆动液压缸具有第一油口A和第二油口B，被配置为液压油交替进/出第一油口A、第二油口B，实现动力输出轴的摆动输出。所述摆动液压缸的动力输出轴以花键形式与分配阀的摆动轴驱动连接。以摆动式液压缸作为驱动装置，能够保证摆动过程摆动力矩恒定，摆动过程更平稳；摆动过程中平均扭矩增大，降低摆动时间，提升摆动效率；纯扭矩输出，较少了非摆动有效力对整机振动冲击的影响；摆动液压缸与摆动轴直接相连，结构紧凑。结构紧凑。结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动机构及混凝土泵送设备


[0001]本技术属于混凝土泵送设备
，涉及一种摆动机构及混凝土泵送设备。

技术介绍

[0002]混凝土泵送设备是一种利用管道将混凝土输送到施工现场的建筑工程机械。它以柴油机为动力，驱动液压泵产生高压压力油，进而驱动主油缸及与其相连的两个混凝土输送缸实现交替往复运动，并在换向阀的有序配合动作下，使混凝土不断地从料斗吸入输送缸并通过输送管输送到施工现场，在机场、码头、道路、桥梁、建筑房屋等混凝土施工方面，具有重要作用。
[0003]混凝土泵送设备工况较为复杂，在恶劣工况（如超高层高强混凝土泵送、离析料扩展度过高物料泵送）时，泵送压力相对较高，摆动效率相比普通混凝土明显降低，会出现分配阀摆不动或摆不到位等故障。
[0004]现有技术中常见的一种摆动机构如图1所示。摆动机构作为分配阀的传力机构，在液压油的作用下推动左右两个分配阀驱动油缸21、22的活塞杆，活塞杆驱动摆臂23，摆臂23通过花键带动分配阀左右摆动，实现分配阀换向，完成吸料和泵料的动作。
[0005]上述现有摆动机构在摆动过程中，分配阀驱动油缸21对摆臂23的推动力臂L=L0*sinθ（见图2），假设驱动油缸作用力不变，显然在摆动过程中推动力臂先增大后减小，液压油的推力仅有一部分转化为驱动摆臂23摆动的有效动力，一部分转化为热量被损失掉，还有一部分转化为对摆动机构的振动冲击，传动效率低且对整机稳定性产生不利影响。另一方面，启动力臂在初始位置不是最大的，要克服分配阀端同样大小阻力矩，必须使摆动油缸尺寸增大、结构笨重、成本增加。
[0006]同时，分配阀驱动油缸21、22通过球头铰接与摆臂23及左右摆缸固定座24、25相连，结构形式复杂，制造成本、维护保养成本都高。

技术实现思路

[0007]目的：为了克服现有技术中存在的不足，解决现有摆动机构摆动过程中摆缸作用力臂不断变化导致液压能转换率低、能量损失严重的问题，本技术提供一种摆动机构及混凝土泵送设备。
[0008]技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0009]第一方面，提供一种摆动机构，包括摆动液压缸；
[0010]所述摆动液压缸的动力输出轴与分配阀的摆动轴驱动连接；
[0011]所述摆动液压缸具有第一油口A和第二油口B，被配置为液压油交替进/出第一油口A、第二油口B，实现动力输出轴的摆动输出。
[0012]在一些实施例中，所述摆动液压缸的动力输出轴以花键形式与分配阀的摆动轴驱动连接。
[0013]在一些实施例中，所述摆动液压缸通过连接机构与料斗前板固定端相连。
[0014]第二方面，提供一种混凝土泵送设备，包括分配阀、料斗和上述的摆动机构，所述摆动液压缸的动力输出轴与分配阀的摆动轴驱动连接；所述摆动液压缸通过连接机构固定在所述料斗上。
[0015]在一些实施例中，所述的混凝土泵送设备，还包括第一主油缸、第二主油缸、第一输送缸、第二输送缸、第一砼活塞、第二砼活塞、出料口；
[0016]第一砼活塞与第一主油缸活塞杆连接，第二砼活塞与第二主油缸活塞杆连接，第一砼活塞、第二砼活塞分别在第一主油缸、第二主油缸的作用下，作往复运动，第一主油缸、第二主油缸两者之一前进，两者之另一后退；第一砼活塞活动密封连接在第一输送缸内，第二砼活塞活动密封连接在第二输送缸内；第一输送缸、第二输送缸出口与料斗和分配阀连通，分配阀出料端接出料口，分配阀的摆动轴通过花键轴与摆动液压缸的动力输出轴连接，在摆动液压缸的摆动输出下，带动分配阀左右摆动，实现分配阀换向，完成吸料和泵料的动作。
[0017]在一些实施例中，所述的混凝土泵送设备，还包括搅拌机构，设置在所述料斗中，被配置为料斗中的物料进行搅拌。
[0018]在一些实施例中，所述的混凝土泵送设备，还包括水槽，所述水槽中设置有冷却介质，被配置为对第一主油缸、第二主油缸的活塞杆进行冷却降温。
[0019]有益效果：本技术提供的摆动机构及混凝土泵送设备，摆动机构以摆动式液压缸作为驱动装置，能够保证摆动过程摆动力矩恒定，摆动过程更平稳；摆动过程中平均扭矩增大，降低摆动时间，提升摆动效率；纯扭矩输出，较少了非摆动有效力对整机振动冲击的影响；摆动液压缸与摆动轴直接相连，结构紧凑。
附图说明
[0020]图1和图2为现有技术中摆动机构结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中泵送机构示意图；
[0022]图4和图5为本专利技术实施例摆动机构结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似
的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0025]如图4至图5所示，一种摆动机构，包括摆动液压缸31；
[0026]所述摆动液压缸31的动力输出轴与分配阀的摆动轴驱动连接；
[0027]所述摆动液压缸31具有第一油口A和第二油口B，被配置为液压油交替进/出第一油口A、第二油口B，实现动力输出轴的摆动输出。
[0028]在一些实施例中，所述摆动液压缸31的动力输出轴以花键形式与分配阀的摆动轴驱动连接。
[0029]在一些实施例中，所述摆动液压缸31通过连接机构32与料斗前板固定端33相连。
[0030]如图3所示，一种混凝土泵送设备，包括分配阀8、料斗10和上述的摆动机构，所述摆动液压缸31的动力输出轴与分配阀8的摆动轴驱动连接；所述摆动液压缸31通过连接机构32固定在所述料斗10上。
[0031]在一些实施例中，如图3所示，所述的混凝土泵送设备，还包括第一主油缸1、第二主油缸2、第一输送缸5、第二输送缸4、第一砼活塞6、第二砼活塞7、出料口12；
[0032]第一砼活塞6与第一主油缸1活塞杆连接，第二砼活塞7与第二主油缸2活塞杆连接，第一砼活塞6、第二砼活塞7分别在第一主油缸1、第二主油缸2的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动机构，其特征在于，包括摆动液压缸；所述摆动液压缸的动力输出轴与分配阀的摆动轴驱动连接；所述摆动液压缸具有第一油口A和第二油口B，被配置为液压油交替进/出第一油口A、第二油口B，实现动力输出轴的摆动输出。2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动液压缸的动力输出轴以花键形式与分配阀的摆动轴驱动连接。3.根据权利要求1或2所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动液压缸通过连接机构与料斗前板固定端相连。4.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括分配阀、料斗和权利要求1
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3任一项所述的摆动机构，所述摆动液压缸的动力输出轴与分配阀8的摆动轴驱动连接；所述摆动液压缸通过连接机构固定在所述料斗上。5.根据权利要求4所述的混凝土泵送设备，其特征在于，还包括第一主油缸、第二主油缸、第一输送缸、第二输送缸、第一砼活塞、第二砼...

【专利技术属性】
技术研发人员：石峰，石秋梅，张旭东，王福鑫，韩军，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：