过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人制造技术

本申请属于电流检测技术领域，提供了过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人，首先通过分流采样模块对电流采样，并将采样电流转换为对应的电压采样信号，然后由信号放大模块对电压采样信号进行放大处理，生成采样放大信号，由比较模块将采样放大信号与预设的基准电压比较，根据比较结果生成过流检测信号，实现逆变桥的过电流检测，避免了逆变桥中的功率开关管由于过流损坏，解决了采用软件算法设定过流阈值存在的应用场景受限、软件过流响应方式不及时的问题。不及时的问题。不及时的问题。

【技术实现步骤摘要】
过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人


[0001]本申请涉及电流检测
，尤其涉及过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人。

技术介绍

[0002]逆变器的主回路开关器件选用功率开关管时，需要对功率开关管进行过流保护，其目的是检测出逆变桥电流达到阈值后能够在功率开关管允许承受的短路时间内关闭功率开关管，以保证功率开关管安全运行。
[0003]然而，逆变电路中通常采用微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等处理芯片通过软件算法设定过流阈值，然后在采样相电流值超过阈值时触发过流保护以关断功率开关管，存在应用场景受限、软件过流响应方式不及时等问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人，旨在解决采用软件算法设定过流阈值存在的应用场景受限、软件过流响应方式不及时等问题。
[0005]本申请实施例提供了一种过流检测电路，所述过流检测电路包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过流检测电路，其特征在于，所述过流检测电路包括：分流采样模块，用于与逆变桥连接，对所述逆变桥输出的电流进行采样，并将采样电流转换为对应的电压采样信号；信号放大模块，与所述分流采样模块连接，用于接收所述电压采样信号，对所述电压采样信号进行放大处理，生成采样放大信号；比较模块，与所述信号放大模块连接，用于接收所述采样放大信号，并在所述采样放大信号大于预设的基准电压时生成过流检测信号。2.如权利要求1所述的过流检测电路，其特征在于，所述分流采样模块包括：分流采样电阻、第一电阻以及第二电阻；所述分流采样电阻的第一端与所述第一电阻的第一端共接构成电流采样端，所述分流采样电阻的第二端接第一公共地，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端共接于所述信号放大模块，所述第二电阻的第二端接第二公共地。3.如权利要求2所述的过流检测电路，其特征在于，所述第一电阻和所述第二电阻中至少一项为可调电阻。4.如权利要求2所述的过流检测电路，其特征在于，所述信号放大模块包括：运算放大器、第三电阻、第四电阻；所述运算放大器的正相输入端与所述分流采样模块连接，所述运算放大器的反相输入端、所述第三电阻的第一端以及所述第四电阻的第一端共接，所述第三电阻的第二端接第一公共地，所述第四电阻的第二端与所述运算放大器的输出端共接于所述比较模块。5.如权利要求4所述的过流检测电路，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武，郝计军，刘主福，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：