下载过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人的技术资料

文档序号:33005715

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本申请属于电流检测技术领域,提供了过流检测电路、伺服驱动器以及桌面机器人,首先通过分流采样模块对电流采样,并将采样电流转换为对应的电压采样信号,然后由信号放大模块对电压采样信号进行放大处理,生成采样放大信号,由比较模块将采样放大信号与预设的...
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