本实用新型专利技术涉及一种摆轮式分拣装置，包括支撑架、摆轮阵、以及转向机构，摆轮阵包括M个摆轮排组，摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元，摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构，摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上；转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件，连杆通过铰接点A铰接在摆动架上，且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上，摆轮排组与连杆一一对应，摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上，并且任意两个底座的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形，转动驱动组件驱动摆动架转动。驱动组件驱动摆动架转动。驱动组件驱动摆动架转动。
【技术实现步骤摘要】
一种摆轮式分拣装置
[0001]本技术涉及物流输送
，具体涉及一种摆轮式分拣装置。
技术介绍
[0002]在现有物流设备中，参见图1常在主流输送线001中设置物流分拣机装置003，具有转向功能，将能够主流输送线001上的货物输送到分流输送线002上。在现有物流分拣设备中，其主要的结构形式有交叉带式、滑块式分拣及摆轮式分拣等。而摆轮式分拣其占地空间小，安装形式灵活，分拣效率高等特点，在快递行业得以大量应用。
[0003]摆轮式分拣装置按其结构形式分，主要分为滚轮式、电辊筒式和皮带式。摆轮式分拣装置中具有多个摆轮单元，在进行转向时，所有摆轮单元需要实现快速同步的转向，现有的转向机构存在结构复杂、转动不便的问题。同时，在常规摆轮式分拣装置中，摆轮单元多采用矩形阵列形式排布，相邻摆轮单元见存在较大的空白空间，且同时要完成转向动作，在分拣软包包裹时更容易造成包裹打滑卡顿。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种摆轮式分拣装置，能够实现多个摆轮单元的同步快速转动，且结构简单，运行稳定。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种摆轮式分拣装置，包括支撑架、安装于支撑架的摆轮阵、以及转向机构，所述摆轮阵包括M个摆轮排组，M≥2，且M个摆轮排组沿纵向排布，所述摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元，所述摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构，所述摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上；所述转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件，所述连杆通过铰接点A铰接在摆动架上，且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上，所述摆轮排组与连杆一一对应，所述摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上，并且任意两个底座的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形，所述转动驱动组件驱动摆动架转动。
[0006]进一步地，还包括盖板，所述传送机构安装于底座的传送辊筒、以及安装于底座并驱动传送辊筒滚动的传送驱动组件，所述盖板上设有与摆轮单元对应的圆形通孔，所述盖板安装于摆轮阵上侧，所述摆轮单元上端位于圆形通孔中且传送辊筒高于盖板上端面。
[0007]进一步地，所述摆轮单元还包括固定于底座上的圆形面板，所述面板上设有条形槽孔，所述传送辊筒位于条形槽孔中且高于圆形面板上端面，所述圆形面板位于盖板的圆形通孔中。
[0008]进一步地，所述摆轮单元的底座下端设有旋转轴，所述旋转轴可转动地安装于支撑架中。
[0009]进一步地，所述摆轮单元包括多个并排布置且相平行的传送辊筒，并且中间传送辊筒的长度大于两侧的传送辊筒的长度。
[0010]进一步地，所述摆轮排组中的摆轮单元等距排布，所述摆轮阵中的摆轮排组序号分别记为1#至M#，并且偶数序号摆轮排组中摆轮单元位于奇数序号摆轮排组中相邻两个摆轮单元的正中间。
[0011]进一步地，所述摆轮阵中的奇数序号摆轮排组中的摆轮单元数量为N，偶数序号摆轮排组中的摆轮单元数量为N
‑
1；还包括设置在奇数序号摆轮排组沿横向两侧边处的辅助辊筒。
[0012]进一步地，所述转动驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与摆动架固定连接。
[0013]进一步地，所述摆动架中设有多个竖板，且每个竖板上分别铰接一个连杆。
[0014]进一步地，所述支撑架包括M个相互平行的支撑梁，M个摆轮排组分别安装在M个支撑梁上。
[0015]如上所述，本技术涉及的摆轮式分拣装置，具有以下有益效果：
[0016]通过设置摆轮阵、以及转向机构，常传送时，货物沿纵向从摆轮式分拣装置前边进入，通过传送辊筒对货物进行传动，若不需要分拣，摆轮单元不转向，货物从后边出去；需要进行分拣时，控制转向机构动作，转向驱动组件驱动摆动架转动，摆动架带动所有连杆在水平面上同步地进行平动，每根连杆带动对应的摆轮排组中所有摆轮单元进行转向，以此实现所有摆轮单元的同步转动，改变输送方向，实现货物分拣。本专利技术的摆轮式分拣装置，能够实现多个摆轮单元的同步快速转动，且结构简单，运行稳定。
附图说明
[0017]图1为现有分拣机装置在输送系统中的工作示意图。
[0018]图2为本技术的摆轮式分拣装置的俯视图。
[0019]图3为本技术中的摆轮单元、支撑架和转向机构的安装示意图。
[0020]图4为本技术中的转向机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术中摆轮单元的结构示意图。
[0022]元件标号说明
[0023]001
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主流输送线
[0024]002
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分流输送线
[0025]003
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分拣机装置
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑架
[0027]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑梁
[0028]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆轮排组
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆轮单元
[0030]31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传送辊筒
[0031]32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底座
[0032]33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转轴
[0033]34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
销轴
[0034]35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
圆形面板
[0035]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辅助辊筒
[0036]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖板
[0037]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向机构
[0038]61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆动架
[0039]62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连杆
[0040]63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机
具体实施方式
[0041]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0042]须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆轮式分拣装置，包括支撑架(1)、安装于支撑架(1)的摆轮阵、以及转向机构(6)，其特征在于：所述摆轮阵包括M个摆轮排组(2)，M≥2，且M个摆轮排组(2)沿纵向排布，所述摆轮排组(2)包括多个沿横向排布的摆轮单元(3)，所述摆轮单元(3)包括可转动地安装于支撑架(1)的底座(32)、以及安装于底座(32)并用于传送物品的传送机构，所述摆轮排组(2)中所有摆轮单元(3)的底座(32)的旋转中心O都位于同一直线上；所述转向机构(6)包括摆动架(61)、M个相平行的连杆(62)、以及转动驱动组件，所述连杆(62)通过铰接点A铰接在摆动架(61)上，且所有连杆(62)的铰接点A都位于同一直线上，所述摆轮排组(2)与连杆(62)一一对应，所述摆轮排组(2)中所有摆轮单元(3)的底座(32)都通过铰接点B铰接在对应的连杆(62)上，并且任意两个底座(32)的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形，所述转动驱动组件驱动摆动架(61)转动。2.根据权利要求1所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：还包括盖板(5)，所述传送机构包括安装于底座(32)的传送辊筒(31)、以及安装于底座(32)并驱动传送辊筒(31)滚动的传送驱动组件，所述盖板(5)上设有与摆轮单元(3)对应的圆形通孔，所述盖板(5)安装于摆轮阵上侧，所述摆轮单元(3)上端位于圆形通孔中且传送辊筒(31)高于盖板(5)上端面。3.根据权利要求2所述的摆轮式分拣装置，其特征在于：所述摆轮单元(3)还包括固定于底座(32)上的圆形面板(35)，所述面板上设有条形槽孔，所述传送辊筒(31)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昆仑，白振成，郭哲，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。