一种浮动机构及传送设备制造技术

本申请实施例提供一种浮动机构及传送设备，涉及光伏组件技术领域。浮动机构包括承载件与伸缩机构。每相邻的两个承载件之间均设置有伸缩机构，其中一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第一方向，另一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；伸缩机构具有防止相邻两个承载件之间移动的锁止状态以及使相邻两个承载件移动的浮动状态。如此设置，当伸缩机构处于浮动状态，可通过调整多个承载件之间的相对位置来调整玻璃板的位置。当伸缩机构处于锁止状态，相邻两承载件无法相对移动，能够避免玻璃板运送过程中产生晃动。程中产生晃动。程中产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动机构及传送设备


[0001]本申请涉及光伏组件
，尤其涉及一种浮动机构及传送设备。

技术介绍

[0002]在光伏组件生产的过程中，需要将两块玻璃板叠合在一起。相关技术中采用机械手抓取玻璃板叠合，但往往会会出现两层玻璃板无法对齐的问题，这影响着光伏组件的质量及外观。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请实施例提供一种浮动机构及传送设备，以解决叠合两块玻璃板的过程中两层玻璃板无法对齐的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请第一方面提供一种浮动机构，包括：
[0005]承载件，所述承载件的数量为至少三个；
[0006]伸缩机构，每相邻的两个所述承载件之间均设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构的第一端与相邻两个所述承载件的其中之一连接，所述伸缩机构的第二端与相邻两个所述承载件的其中另一连接，至少两个所述伸缩机构中，其中一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第一方向，另一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；所述伸缩机构具有防止相邻两个所述承载件之间移动的锁止状态以及使相邻两个所述承载件移动的浮动状态。
[0007]进一步地，所述伸缩机构包括第一动力缸和第二动力缸，所述第一动力缸的一端与相邻两个所述承载件的其中之一连接，所述第二动力缸的一端与相邻两个所述承载件的其中另一连接，所述第一动力缸的另一端连接于所述第二动力缸的另一端，所述第一动力缸上与所述第二动力缸连接的一端配置为相对于所述承载件移动，所述第二动力缸上与所述第一动力缸连接的一端配置为相对于所述承载件移动，所述第一动力缸的无杆腔和所述第二动力缸的有杆腔具有卸压状态，所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔配置为能够同时处于保压状态以使所述伸缩机构处于锁止状态，所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔配置为能够同时处于卸压状态以使处于所述伸缩机构处于浮动状态。
[0008]进一步地，相邻两承载件之间的所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔连通。
[0009]进一步地，所有所述伸缩机构的第一动力缸的有杆腔和所有所述伸缩机构的第二动力缸的无杆腔连通。
[0010]进一步地，所述浮动机构还包括切换阀，所述切换阀配置为使所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔在加压状态和卸压状态之间同步切换。
[0011]进一步地，所述切换阀的数量为一个；所有所述伸缩机构的第一动力缸的有杆腔和所有所述伸缩机构的第二动力缸的无杆腔均通过所述切换阀在加压状态和卸压状态之
间同步切换。
[0012]进一步地，所述第一动力缸和所述第二动力缸均为气压缸，当所述第一动力缸的有杆腔和无杆腔以及所述第二动力缸的有杆腔和无杆腔均处于卸压状态，所述第一动力缸的有杆腔和无杆腔以及所述第二动力缸的有杆腔和无杆腔均与外部环境连通。
[0013]进一步地，所述浮动机构还包括导向件，每相邻两个所述承载件之间均设置有所述导向件，所述导向件包括滑块与导轨，所述滑块设置于相邻两个所述承载件的其中之一，所述导轨设置于相邻两个所述承载件的其中另一，所述导轨与所述滑块滑动连接。
[0014]进一步地，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0015]本申请实施例第二方面提供一种传送设备，包括：
[0016]上述任一种所述的浮动机构；
[0017]传送设备本体，至少三个所述承载件中，其中一个所述承载件为第一承载件，其中另一个所述承载件为第二承载件，所述第二承载件能够相对所述第一承载件沿所述第一方向移动，所述第一承载件与所述传送设备本体连接；以及
[0018]夹具，至少三个所述承载件中，其中又一个所述承载件为第三承载件，所述第三承载件能够相对所述第二承载件沿所述第二方向移动，所述第三承载件与所述夹具连接。
[0019]本申请实施例提供的浮动机构，当伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构自由伸缩，伸缩机构的不会对承载件的移动产生限制，工作人员可方便的调整伸缩机构对应的两承载件之间的相对位置。承载件的数量为至少三个，且第一方向与第二方向交叉设置，故多个承载件能够沿至少两个方向相对移动，当玻璃板夹持位置不准确，工作人员可通过调整多个承载件之间的相对位置来调整抓取的玻璃板的位置，进而调整两块玻璃板之间的相对位置，使得两层玻璃板对齐。当伸缩机构处于锁止状态，相邻两承载件无法相对移动，能够避免玻璃板在搬运的过程中产生晃动。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例中的浮动机构的第一视角结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例中的浮动机构的第二视角结构示意图；
[0022]图3为图2中的浮动机构沿B
‑
B方向的剖面图；
[0023]图4为本申请请实施例中的连接管路与切换阀连接的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例中的浮动机构的第三视角结构示意图。
[0025]附图标记说明：承载件1；第一承载件a；第二承载件b；第三承载件c；承载板11；凸起12；减重孔13；限位件14；伸缩机构2；第一动力缸21；缸体211；活塞杆212；第二动力缸22；浮动接头23；连接管路24；三通管241；第一接口2411；第二接口2412；第三接口2413；接管242；多通管243；切换阀3；第一接头31；第二接头32；第三接头33；导向件4；导轨41；滑块42。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0027]在光伏组件生产的过程中，需要将两块玻璃板叠合在一起，相关技术中常采用机
械手抓取玻璃板叠合。具体地，机械手抓取一块玻璃板，另一块玻璃板固定，机械手将抓取的玻璃板贴合于固定的玻璃板。但是，机械手抓取玻璃板的过程中容易出现夹持位置不准确的问题，这会导致两层玻璃板无法对齐，影响光伏组件的质量及外观。
[0028]鉴于此，本申请实施例提供一种传送设备，传送设备包括浮动机构、传送设备本体和夹具。
[0029]本申请实施例中，请参照图1～图3，浮动机构包括承载件1与伸缩机构2。承载件1的数量为至少三个，每相邻的两个承载件1之间均设置有伸缩机构2，伸缩机构2的第一端与相邻两个承载件1的其中之一连接，伸缩机构2的第二端与相邻两个承载件1的其中另一连接，至少两个伸缩机构2中，其中一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第一方向，另一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第二方向，第一方向与第二方向交叉设置；伸缩机构2具有防止相邻两个承载件1之间移动的锁止状态以及使相邻两个承载件1移动的浮动状态。如此设置，当伸缩机构2处于浮动状态，伸缩机构2自由伸缩，伸缩机构2的不会对承载件1的移动产生限制，工作人员可方便的调整伸缩机构2对应的两承载件1之间的相对位置。承载件1的数量为至少三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动机构，其特征在于，包括：承载件，所述承载件的数量为至少三个；伸缩机构，每相邻的两个所述承载件之间均设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构的第一端与相邻两个所述承载件的其中之一连接，所述伸缩机构的第二端与相邻两个所述承载件的其中另一连接，至少两个所述伸缩机构中，其中一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第一方向，另一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；所述伸缩机构具有防止相邻两个所述承载件之间移动的锁止状态以及使相邻两个所述承载件移动的浮动状态。2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述伸缩机构包括第一动力缸和第二动力缸，所述第一动力缸的一端与相邻两个所述承载件的其中之一连接，所述第二动力缸的一端与相邻两个所述承载件的其中另一连接，所述第一动力缸的另一端连接于所述第二动力缸的另一端，所述第一动力缸上与所述第二动力缸连接的一端配置为相对于所述承载件移动，所述第二动力缸上与所述第一动力缸连接的一端配置为相对于所述承载件移动，所述第一动力缸的无杆腔和所述第二动力缸的有杆腔具有卸压状态，所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔配置为能够同时处于保压状态以使所述伸缩机构处于锁止状态，所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔配置为能够同时处于卸压状态以使处于所述伸缩机构处于浮动状态。3.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，相邻两承载件之间的所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔连通。4.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所有所述伸缩机构的第一动力缸的有杆腔和所有所述伸缩机构的第二动力缸的无杆腔连通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕慧鹏，杨宝海，王祖荣，刘传义，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：