适用于薄片物料的上料与收料的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于薄片物料的上料与收料的机构，该机构包括料仓固定架、出料仓，收料仓，防粘吹气模块；所述的出料仓和收料仓并排设置在料仓固定架的工作台上；防粘吹气模块设置在出料仓的一侧。本实用新型专利技术通过防粘吹气模块向薄片物料吹气，能够自动将贴在一起的各薄片物料分离，从而提高测试效率。从而提高测试效率。从而提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于薄片物料的上料与收料的机构


[0001]本技术属于薄片物料上料收料装置
，涉及一种适用于薄片物料的上料与收料的机构。

技术介绍

[0002]贴片电阻，英文简称SMD Resistor，又名片式固定电阻器(Chip Fixed Resistor)，是金属玻璃釉电阻器中的一种。是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器。耐潮湿和高温，温度系数小。可大大节约电路空间成本，使设计更精细化。贴片电阻是一款重量轻、体积小、电性能稳定可靠性高、装配成本低和机械强度高的电子元件，被广泛应用于各个领域，尤其是在手机、电脑、音频设备、汽车等领域。
[0003]电阻基板是比较薄的物料，如果手动或者采用机械手将单个电阻基板放置在测阻装置上时，不仅容易损伤电阻基板，且效率低；如果同时放置多个电阻基板，各电阻基板容易贴在一起不易分开，从而影响其上贴片电阻阻值的测试，同时使测试效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种适用于薄片物料的上料与收料的机构，该机构能够自动将贴在一起的各薄片物料分离，从而提高测试效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的适用于薄片物料的上料与收料的机构包括料仓固定架、出料仓，收料仓，防粘吹气模块；所述的出料仓和收料仓并排设置在料仓固定架的工作台上；防粘吹气模块设置在出料仓的一侧。
[0006]所述的料仓固定架包括工作台、A支架和B支架，A支架和B支架分别支撑在工作台下方两侧。
[0007]进一步，本技术还包括A轴驱动机构，B轴驱动机构；所述的A轴驱动机构和B轴驱动机构均为升降机构，分别设置在A支架和B支架的上；A轴驱动机构和B轴驱动机构顶部的固定托架可分别上升到出料仓和收料仓内。
[0008]所述的B轴驱动机构包括步进电机，传动装置，导轨，滑块，升降推杆；所述的步进电机固定安装在B支架的外侧；导轨垂直固定在B支架的内侧，导轨上设置滑块；升降推杆与滑块固定连接并通过传动装置与步进电机的转轴连接；升降推杆的顶部固定托架。
[0009]进一步，本技术还包括上限位位置传感器和下限位位置传感器；所述的上限位位置传感器和下限位位置传感器固定在B支架上且位于导轨的一侧；位置感应片固定在升降推杆上。
[0010]进一步，本技术还包括上机械限位块和下机械限位块；上机械限位块和下机械限位块分别设置在导轨的上端和下端，且与B支架固定连接。
[0011]所述的A轴驱动机构与B轴驱动机构结构相同。
[0012]所述的出料仓包括底板、底板四角处固定的截面为“L”形的A立柱和四个A立柱外侧三面围绕固定的条带；底板上加工有A底口。
[0013]进一步，本技术还包括出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器；出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器分别设置在出料仓和收料仓的一侧上方。
[0014]所述的防粘吹气模块设置在出料仓的一侧，防粘吹气模块底部固定有气动接头，气动接头通过防粘吹气模块的内部气流通道与防粘吹气模块面向出料仓一侧的多个气口连通。
[0015]所述的防粘吹气模块通过模块支架支撑固定在工作台上。
[0016]本技术的有益效果：
[0017](1)通过防粘吹气模块向薄片物料吹气，能够自动将贴在一起的各薄片物料分离，从而提高测试效率。
[0018](2)通过出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器监测固定托架的位置，能够通过外部控制系统使固定托架停在合适的高度，便于机械手拾取薄片物料。
[0019](3)采用上、下两个限位位置传感器，配合位置感应片，能够准确指引将薄片物料高度控制在某个极小的区域内，以方便机械手吸取。
附图说明
[0020]图1是本技术的总体结构立体图。
[0021]图2是图1的局部结构立体图。
[0022]图3是图1的由出料仓与收料仓中间纵向剖开的剖视图。
[0023]图4是出料仓立体图。
[0024]图5是收料仓立体图。
[0025]图6是防粘吹气模块立体图。
[0026]图中：41.料仓固定架；411.工作台；412.A支架；413.B支架；414.背板；42.A轴驱动机构；43.B轴驱动机构；431.步进电机；4321.传动皮带轮；4322.同步带；433.导轨；434.滑块；4351.上机械限位块；4352.下机械限位块；436.升降推杆；4361.固定托架；4371.上限位位置传感器；4372.下限位位置传感器；438.位置感应片；44.出料仓；441.底板；4411.底口；442.A立柱；443.条带；45.出料仓升降红外传感器；46.收料仓；47.收料仓升降红外传感器；48.防粘吹气模块；481.气动接头；482.气口；49.模块支架。
具体实施方式
[0027]技术
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]如图1所示，本技术的适用于薄片物料的上料与收料的机构包括料仓固定架41、A轴驱动机构42，B轴驱动机构43，出料仓44，出料仓升降红外传感器45，收料仓46，收料仓升降红外传感器47，防粘吹气模块48。
[0033]所述的料仓固定架41包括工作台411、A支架412和B支架413，A支架412和B支架413分别支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于包括料仓固定架(41)、出料仓(44)，收料仓(46)，防粘吹气模块(48)；所述的出料仓(44)和收料仓(46)并排设置在料仓固定架(41)的工作台(411)上；防粘吹气模块(48)设置在出料仓(44)的一侧。2.根据权利要求1所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的料仓固定架(41)包括工作台(411)、A支架(412)和B支架(413)，A支架(412)和B支架(413)分别支撑在工作台下方两侧。3.根据权利要求2所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于还包括A轴驱动机构(42)，B轴驱动机构(43)；所述的A轴驱动机构(42)和B轴驱动机构(43)均为升降机构，分别设置在A支架(412)和B支架(413)的上；A轴驱动机构(42)和B轴驱动机构(43)顶部的固定托架可分别上升到出料仓(44)和收料仓(46)内。4.根据权利要求3所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于所述的B轴驱动机构(43)包括步进电机(431)，传动装置，导轨(433)，滑块(434)，升降推杆(436)；所述的步进电机(431)固定安装在B支架(413)的外侧；导轨(433)垂直固定在B支架(413)的内侧，导轨(433)上设置滑块(434)；升降推杆(436)与滑块(434)固定连接并通过传动装置与步进电机的转轴连接；升降推杆(436)的顶部固定托架(4361)。5.根据权利要求4所述的适用于薄片物料的上料与收料的机构，其特征在于还包括上限位位置传感器(4371)和下限位位置传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠生，姚家兴，朱坚生，王岩柏，
申请(专利权)人：佛山中科灿光微电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：