全自动测阻仪制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动测阻仪，该测阻仪的大理石平台固定在机架上；上料与收料机构固定在机架上并位于大理石平台的左侧；大理石平台上设置二维驱动机构；电阻基板定位夹持装置设置在二维驱动机构的可移动部件上；探卡总成安装在大理石平台的右部；搬运机构带有吸盘的机械手，可将电阻基板由上料与收料机构抓取搬运至电阻基板定位夹持装置上方；电阻基板定位夹持装置可对电阻基板进行夹持定位，并在二维驱动机构驱动下移动到探卡总成下方；探卡总成中，探卡可向下移动至与电阻基板上待测贴片电阻接触。本发明专利技术主要应用于电阻基板上贴片电阻阻值的测量，能够满足微型化和高密度的测量要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
全自动测阻仪


[0001]本专利技术属于贴片电阻阻值测量
，具体涉及一种全自动测阻仪。

技术介绍

[0002]贴片电阻，英文简称SMD Resistor，又名片式固定电阻器(Chip Fixed Resistor)，是金属玻璃釉电阻器中的一种。是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器。耐潮湿和高温，温度系数小。可大大节约电路空间成本，使设计更精细化。贴片电阻是一款重量轻、体积小、电性能稳定可靠性高、装配成本低和机械强度高的电子元件，被广泛应用于各个领域，尤其是在手机、电脑、音频设备、汽车等领域。
[0003]随着电子产业向着精细化方向的发展，片式化、小型化是衡量贴片电阻的工艺水平的重要指标之一，电子器件在片式化发展的同时，也在向小型化发展。越来越小型化的电阻已经不是用人手可以进行测量了，研制针对微型化、高精度、高密度的贴片电阻进行测量的设备成为了迫切需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够针对微型化、高精度、高密度的贴片电阻进行阻值测量的全自动测阻仪。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的全自动测阻仪包括机架，大理石平台，上料与收料机构，电阻基板定位夹持装置，探卡总成，搬运机构；所述的大理石平台固定在机架上；上料与收料机构固定在机架上并位于大理石平台的左侧；大理石平台上设置二维驱动机构；电阻基板定位夹持装置设置在二维驱动机构的可移动部件上；探卡总成安装在大理石平台的右部；搬运机构带有吸盘的机械手，可将电阻基板由上料与收料机构抓取搬运至电阻基板定位夹持装置上方；电阻基板定位夹持装置可对电阻基板进行夹持定位，并在二维驱动机构驱动下移动到探卡总成下方；探卡总成中，探卡可向下移动至与电阻基板上待测贴片电阻接触。
[0006]所述的上料与收料的机构包括料仓固定架、出料仓，收料仓，防粘吹气模块；出料仓和收料仓并排设置在料仓固定架的工作台上，料仓固定架固定在机架上；防粘吹气模块设置在出料仓的一侧。
[0007]所述的电阻基板中心定位夹持装置包括安装基板，夹持机构，定位平台；所述的夹持机构设置在安装基板上，安装基板固定在二维驱动机构的可移动部件上；定位平台设置在夹持机构上方，并且安装基板与定位平台之间通过四个连接柱体固定连接；定位平台的基板承载区域四周各分布两个长条形通孔；夹持机构中的八个夹持轴承可在驱动机构的作用下同时沿对应的长条形通孔向定位平台双向移动。
[0008]所述的定位平台上有“回字形”吸附口，“回字形”吸附口与定位平台侧面的吸气孔相通。
[0009]所述的夹持机构中，第一Y向夹持组件和第二Y向夹持组件分别安装在安装基板的
后部和前部；第一X向夹持组件和第二X向夹持组件安装在安装基板中部；第一Y向夹持组件包括第一Y方向滑块座，第一Y向轴承支撑架，两个第一Y向夹持轴承，第一Y方向连杆；第一Y方向滑块座设置在安装基板上；第一Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第一Y方向滑块座上，两个第一Y向夹持轴承分别安装在第一Y向轴承支撑架的两端；第二Y向夹持组件包括第二Y方向滑块座，第二Y向轴承支撑架，两个第二Y向夹持轴承，第二Y方向连杆；第二Y方向滑块座设置在安装基板上；第二Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第二Y方向滑块座上，两个第二Y向夹持轴承分别安装在第二Y向轴承支撑架的两端；所述的第一X向夹持组件包括A第一X方向滑块座，A第一X方向夹持轴承，A第一X方向连杆，B第一X方向滑块座，B第一X方向夹持轴承,B第一X方向连杆，第一X方向旋转座；A第一X方向夹持轴承固定在A第一X方向滑块座上,A第一X方向连杆的一端通过转轴与A第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；B第一X方向夹持轴承固定在B第一X方向滑块座上,B第一X方向连杆的一端通过转轴与B第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二X向夹持组件包括A第二X方向滑块座，A第二X方向夹持轴承，A第二X方向连杆,B第二X方向滑块座，B第二X方向夹持轴承，B第二X方向连杆，第二X方向旋转座；A第二X方向夹持轴承固定在A第二X方向滑块座上,A第二X方向连杆的一端通过转轴与A第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；B第二X方向夹持轴承固定在B第二X方向滑块座上,B第二X方向连杆的一端通过转轴与B第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；A第一X方向滑块座和A第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的左部，B第一X方向滑块座和B第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的右侧；连接转架的中间通过转轴安装在安装基板上，第一Y方向连杆的两端分别连接第一Y方向滑块座和连接转架的一端，中间部分通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二Y方向连杆的两端分别连接第二Y方向滑块座和连接转架的另一端,中间部分通过转轴与第二X方向旋转座连接；设A第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为R连接点,B第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为Q连接点；R连接点与Q连接点之间的连线穿过第一X方向旋转座的旋转中心；设A第二X方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为X连接点,B第二X方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为Y连接点；X连接点与Y连接点之间的连线穿过第二X方向旋转座的旋转中心；设第一Y方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为K连接点，K连接点设置在R连接点与Q连接点半圆弧连线的中间位置；设第二Y方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为Z连接点，Z连接点设置在X连接点与Y连接点半圆弧连线的中间位置。
[0010]进一步，本专利技术还包括龙门架，龙门架固定在机架上；所述探卡总成包括探卡更换机构，Z轴电机，Z轴导轨固定板；所述的探卡快速更换机构包括探卡固定基座和两个压块组件；Z轴导轨固定板固定在龙门架的横梁前侧，且其前面具有Z轴导轨；Z轴电机固定在Z轴导轨固定板上，且其输出轴连接滑动部件；滑动部件可在Z轴导轨上作Z向移动；探卡固定基座的前部与滑动部件固定连接，后部带有环绕三面的台阶，后部的台阶上对应探卡2个V形缺口的位置固定有探卡定位销；两个压块组件分别安装在探卡固定基座的两侧台阶上；压块组件包括螺栓，第一压块，第二压块，第三压块，压块固定座；第一压块、第二压块、第三压块按顺序套装在螺栓上，第一压块与螺栓螺纹连接；第二压块为倒梯形，第一压块和第三压块通过斜面与第二压块配合；压块固定座下部与探卡固定基座固定连接，上部与第二压块固定连接；旋转螺栓可使第一压块与第三压块之间距离减小，从而使第一压块与第三压块相
对于第二压块下降压紧台阶上的探卡。
[0011]进一步，本专利技术还包括龙门架；龙门架固定在机架上，其横梁的前侧固定有横向导轨，后侧固定有气动控制盒；所述的搬运机构包括C轴电机，C轴移动滑块，气缸固定悬臂，基板抓取组件；所述的C轴电机固定在龙门架上，并通过传动机构与C轴移动滑块连接，C轴移动滑块可在C轴电机驱动下沿横向导轨移动；气缸固定悬臂与C轴移动滑块固定连接；基板抓取组件包括A气动滑台气缸，四个A弹簧缓冲杆，四个A吸盘,B气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动测阻仪，其特征在于包括机架(1)，大理石平台(2)，上料与收料机构(4)，电阻基板定位夹持装置(5)，探卡总成(6)，搬运机构(7)；所述的大理石平台(2)固定在机架(1)上；上料与收料机构(4)固定在机架(1)上并位于大理石平台(2)的左侧；大理石平台(2)上设置二维驱动机构(9)；电阻基板定位夹持装置(5)设置在二维驱动机构(9)的可移动部件上；探卡总成(6)安装在大理石平台(2)的右部；搬运机构(7)带有吸盘的机械手，可将电阻基板由上料与收料机构(4)抓取搬运至电阻基板定位夹持装置(5)上方；电阻基板定位夹持装置(5)可对电阻基板进行夹持定位，并在二维驱动机构(9)驱动下移动到探卡总成(6)下方；探卡总成(6)中，探卡可向下移动至与电阻基板上待测贴片电阻接触。2.根据权利要求1所述的全自动测阻仪，其特征在于所述的上料与收料机构4包括料仓固定架(41)、出料仓(44)，收料仓(46)，防粘吹气模块(48)；所述的料仓固定架(41)固定在机架上，出料仓(44)和收料仓(46)并排设置在料仓固定架(41)的工作台(411)上；防粘吹气模块(48)设置在出料仓(44)的一侧。3.根据权利要求1所述的全自动测阻仪，其特征在于所述的电阻基板中心定位夹持装置包括安装基板(51)，夹持机构，定位平台(53)；所述的安装基板与二维驱动机构(9)的可移动部件固定连接；夹持机构设置在安装基板(51)上；定位平台(53)设置在夹持机构上方，并且安装基板(51)与定位平台(53)之间通过四个连接柱体(54)固定连接；定位平台(53)的基板承载区域四周各分布两个长条形通孔(531)；夹持机构中的八个夹持轴承可在驱动机构的作用下同时沿对应的长条形通孔向定位平台(53)双向移动。4.根据权利要求3所述的全自动测阻仪，其特征在于所述的定位平台上有“回字形”吸附口，“回字形”吸附口与定位平台侧面的吸气孔(534)相通。5.根据权利要求3所述的全自动测阻仪，其特征在于所述的夹持机构中，第一Y向夹持组件和第二Y向夹持组件分别安装在安装基板的后部和前部；第一X向夹持组件和第二X向夹持组件安装在安装基板中部；第一Y向夹持组件包括第一Y方向滑块座(5221)，第一Y向轴承支撑架(5222)，两个第一Y向夹持轴承(5223)，第一Y方向连杆(5224)；第一Y方向滑块座设置在安装基板上；第一Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第一Y方向滑块座上，两个第一Y向夹持轴承分别安装在第一Y向轴承支撑架的两端；第二Y向夹持组件包括第二Y方向滑块座(5231)，第二Y向轴承支撑架(5232)，两个第二Y向夹持轴承(5233)，第二Y方向连杆(5234)；第二Y方向滑块座设置在安装基板上；第二Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第二Y方向滑块座上，两个第二Y向夹持轴承分别安装在第二Y向轴承支撑架的两端；所述的第一X向夹持组件包括A第一X方向滑块座(5243)，A第一X方向夹持轴承(5245)，A第一X方向连杆(5244)，B第一X方向滑块座(5246)，B第一X方向夹持轴承(5248),B第一X方向连杆(5247)，第一X方向旋转座(5242)；A第一X方向夹持轴承固定在A第一X方向滑块座上,A第一X方向连杆的一端通过转轴与A第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；B第一X方向夹持轴承固定在B第一X方向滑块座上,B第一X方向连杆的一端通过转轴与B第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二X向夹持组件包括A第二X方向滑块座(5253)，A第二X方向夹持轴承(5255)，A第二X方向连杆(5254),B第二X方向滑块座(5256)，B第二X方向夹持轴承(5258)，B第二X方向连杆(5257)，第二X方向旋转座(5252)；A第二X方向夹持轴承固定在A第二X方向滑块座上,A第二X方向连杆的一端通过转轴与A第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；B第二X方向夹持
轴承固定在B第二X方向滑块座上,B第二X方向连杆的一端通过转轴与B第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；A第一X方向滑块座和A第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的左部，B第一X方向滑块座和B第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的右侧；连接转架(526)的中间通过转轴安装在安装基板上，第一Y方向连杆的两端分别连接第一Y方向滑块座和连接转架的一端，中间部分通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二Y方向连杆的两端分别连接第二Y方向滑块座和连接转架的另一端,中间部分通过转轴与第二X方向旋转座连接；设A第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为R连接点,B第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为Q连接点；R连接点与Q连接点之间的连线穿过第一X方向旋转座的旋转中心；设A第二X方向连杆与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠生，姚家兴，朱坚生，王岩柏，
申请(专利权)人：佛山中科灿光微电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：