一种电子线路板的自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电子线路板的自动检测系统，包括摄像头、机械手、检测制具以及控制器，所述摄像头与所述控制器电连接并用于对电子线路板进行拍照，所述控制器根据所述摄像头拍摄的照片识别所述电子线路板的类型，并控制所述机械手将所述电子线路板转移到对应的检测制具上，所述检测制具上设有检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接并用于对所述电子线路板进行自动检测。通过该电子线路板的自动检测系统，实现了不同类型的电子线路板的自动检测，不再是人工进行检测，大大提高了检测效率，减少了误检与漏检的情况，也降低了人力成本，而且适用范围广，具有良好的市场应用前景。前景。前景。

【技术实现步骤摘要】
一种电子线路板的自动检测系统


[0001]本技术涉及电子线路板的检测
，特别是一种电子线路板的自动检测系统。

技术介绍

[0002]电子线路板，英文缩写是PCBA。它是一个电子电器产品的核心部件，为此PCBA的生产企业都会对其进行质量检测。目前电子线路板的质量检测大多数都是通过自制的简单的手动检测制具或者外购的半自动检测制具来实现。每家PCBA的生产企业都会生产多种型号的电子线路板，不同型号的电子线路板需要不同的检测制具进行检测，导致这些检测制具的使用需要经过培训达到熟练的操作人员才能使用，并且检测效率低，容易出现误检与漏检的情况，给很多PCBA生产企业带来了极大的不便。为了改变这种情况，我们专利技术了这种能够自动检测电子线路板技术参数的检测系统。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种电子线路板的自动检测系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术所设计的一种电子线路板的自动检测系统，包括摄像头、机械手、检测制具以及控制器，所述摄像头与所述控制器电连接并用于对电子线路板进行拍照，所述控制器根据所述摄像头拍摄的照片识别所述电子线路板的类型并控制所述机械手将所述电子线路板转移到对应的检测制具上，所述检测制具上设有检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接并用于对所述电子线路板进行自动检测。
[0005]进一步地，所述检测制具包括用于固定所述电子线路板的固定部，所述固定部上方设有压板，所述压板上设有压杆，所述压板带动所述压杆能够靠近或远离所述固定部，所述固定部下方设有所述检测机构，所述检测机构包括若干检测探针，所述检测探针能够靠近或远离所述固定部，所述检测探针与所述控制器电连接。
[0006]进一步地，所述压板滑设于导柱上，所述压板与第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构驱动所述压板沿着所述导柱靠近或远离所述固定部，所述压板上还设有第一触发杆，所述第一触发杆随所述压板一起靠近或一起远离所述固定部，所述第一触发杆的移动轨迹上设有相适配的第一行程限位开关，所述第一行程限位开关、第一驱动机构均与所述控制器电连接。
[0007]进一步地，所述检测探针与第二驱动机构相连接，所述检测机构还包括第二触发杆，所述第二触发杆随所述检测探针一起靠近或一起远离所述固定部，所述第二触发杆的移动轨迹上设有相适配的第二行程限位开关，所述第二行程限位开关、第二驱动机构均与所述控制器电连接。
[0008]进一步地，所述固定部下方还设有顶出机构，所述顶出机构包括驱动件与顶杆，所述顶杆与所述驱动件相连接，所述顶杆在所述驱动件的驱动下靠近或远离所述压板，所述
驱动件与所述控制器电连接。
[0009]进一步地，所述固定部包括固定槽，所述固定槽内设有支撑件。
[0010]进一步地，所述支撑件为支撑块，所述支撑块凸设于所述固定槽内周壁上；或者所述支撑件为支撑板，所述支撑板固设于所述固定槽内，所述支撑板上设有可供所述检测探针穿过的通孔。
[0011]进一步地，所述压板上还设有打标机构，当所述电子线路板检测不合格时，所述打标机构对所述电子线路板进行打标。
[0012]进一步地，所述压板上设有至少一根开关压杆，所述开关压杆能够靠近或远离所述固定部并用于控制所述电子线路板上的开关状态，所述开关为强电开关、轻触开关、拨动开关、触摸开关以及拨码开关中的一种或多种。
[0013]进一步地，所述检测机构还包括继电器阵列开关和/或晶体管阵列开关，所述继电器阵列开关和/或晶体管阵列开关与部分所述检测探针电连接，所述继电器阵列和/或晶体管阵列开关与所述控制器电连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过摄像头对电子线路板拍照，然后控制器对电子线路板进行类别识别，再通过机械手将电子线路板转移到对应的检测制具上，通过检测制具进行自动检测，实现了不同类型的电子线路板的自动检测，不再是人工进行检测，大大提高了检测效率，减少了误检与漏检的情况，也降低了人力成本，而且适用范围广，具有良好的市场应用前景。
附图说明
[0015]图1是本技术的原理示意图。
[0016]图2是本技术中检测制具的立体图。
[0017]图3是本技术中检测制具的剖视图。
[0018]图4是本技术中底座内部的局部结构示意图。
[0019]图5是本技术中固定部的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是可变连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例：
[0024]如图1~5所示，一种电子线路板的自动检测系统，包括待检区、摄像头1、机械手2、检测制具3以及控制器4，所述待检区上摆放有若干等待检测的电子线路板，所述摄像头1与所述控制器4电连接并用于对位于所述待检区内的所述电子线路板进行拍照，所述控制器4根据所述摄像头1拍摄的照片识别所述电子线路板的类型并控制所述机械手2将所述电子线路板转移到对应的检测制具3上，所述检测制具3上设有检测机构，所述检测机构与所述控制器4电连接并用于对所述电子线路板进行自动检测。
[0025]由于不同类型的电子线路板需要不同的检测制具进行检测，因此通过摄像头1对所述电子线路板进行拍照，所述控制器4将所述摄像头1拍摄的照片与预存储在所述控制器4内的照片进行比对，识别所述电子线路板的类型，所述控制器4根据所述电子线路板的类型确定用于检测所述电子线路板的所述检测制具3，并控制所述机械手2将所述电子线路板转移到对应的所述检测制具3上，通过所述检测制具3上的所述检测机构对所述电子线路板实现自动检测。
[0026]其中，所述检测制具3为若干个，所述摄像头1与所述机械手2均为一个，所述摄像头1对所述电子线路板进行拍照，所述机械手2根据所述控制器4的指令将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子线路板的自动检测系统，其特征在于，包括摄像头、机械手、检测制具以及控制器，所述摄像头与所述控制器电连接并用于对电子线路板进行拍照，所述控制器根据所述摄像头拍摄的照片识别所述电子线路板的类型并控制所述机械手将所述电子线路板转移到对应的检测制具上，所述检测制具上设有检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接并用于对所述电子线路板进行自动检测。2.根据权利要求1所述的电子线路板的自动检测系统，其特征在于，所述检测制具包括用于固定所述电子线路板的固定部，所述固定部上方设有压板，所述压板上设有压杆，所述压板带动所述压杆能够靠近或远离所述固定部，所述固定部下方设有所述检测机构，所述检测机构包括若干检测探针，所述检测探针能够靠近或远离所述固定部，所述检测探针与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的电子线路板的自动检测系统，其特征在于，所述压板滑设于导柱上，所述压板与第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构驱动所述压板沿着所述导柱靠近或远离所述固定部，所述压板上还设有第一触发杆，所述第一触发杆随所述压板一起靠近或一起远离所述固定部，所述第一触发杆的移动轨迹上设有相适配的第一行程限位开关，所述第一行程限位开关、第一驱动机构均与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的电子线路板的自动检测系统，其特征在于，所述检测探针与第二驱动机构相连接，所述检测机构还包括第二触发杆，所述第二触发杆随所述检测探针一起靠近或一起远离所述固定部，所述第二触发杆的移动轨迹上设有相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡作华，刘建均，
申请(专利权)人：刘建均，
类型：新型
国别省市：