本发明专利技术公开了显示屏制造技术领域的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，包括主输送机构和第二输送机构，主输送机构上安装有用于夹持玻璃基板边部的夹持单元；第二输送机构设置在主输送机构的输送轨迹上；夹持单元在经过第二输送机构时解除夹持，第二输送机构对玻璃基板进行输送，且第二输送机构对玻璃基板的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构后重新对玻璃基板进行夹持。本发明专利技术采用竖直夹紧的方式输送玻璃基板，并在输送过程中经过光电检测时自动解锁玻璃基板，使得玻璃基板能够以完整的方式通过光电检测单元的检测，并在玻璃基板通过后光电检测单元后重新夹紧。电检测单元后重新夹紧。电检测单元后重新夹紧。
【技术实现步骤摘要】
一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置
[0001]本专利技术为显示屏制造
，具体涉及到的是一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置。
技术介绍
[0002]平面显示装置的制造工序中，在玻璃基板上形成电路图案的过程， 一般包括基板清洗工序、在已清洗的基板表面涂敷感光性树脂而形成感光膜的工序、通过预定图案曝光所述感光膜而进行显影的工序。在这些工序之间需要输送装置进行输送，一旦基板在输送过程中发生翘曲、破损，不仅可能导致玻璃基板报废，还可能使翘曲的基板接触到光刻装置中的部件并造成损坏，使得光刻设备损坏，经济损失很大。常用的玻璃基板的厚度很小，在玻璃基板的输送过程中又很容易导致玻璃基板翘曲、破损。目前常用的玻璃基板的运输方式为水平运输，采用吸盘吸附玻璃基板的四角进行输送。但这种输送方式具有以下几个问题：1、因为水平输送，玻璃基板水平放置，玻璃基板很薄，重心又位于中间，玻璃基板很有可能在运输的过程中因为自身重力使得整体中间凹陷，使得玻璃基板翘曲。2、针对1的问题，可以通过增加吸盘的支撑点解决，但是因为现有的生产线中，在玻璃基板进入光刻设备前，需要采用光电检测设备检测玻璃基板，此时过多的吸盘可能会影响光电检测设备的检测结果，使得在吸盘吸附点处的玻璃基板上的缺陷可能无法检测，影响后续的光刻。因此目前需要一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置解决上述问题。
[0003]本专利技术提供了一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，该专利技术采用竖直夹紧的方式输送玻璃基板，并在输送过程中经过光电检测时自动解锁玻璃基板，使得玻璃基板能够以完整的方式通过光电检测单元的检测，并在玻璃基板通过后光电检测单元后重新夹紧。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术缺点的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，包括主输送机构和第二输送机构，所述主输送机构包括固定设置在机架上的上输送杆、下输送杆，上输送杆和下输送杆水平设置且处于同一竖直平面上；上输送杆和下输送杆上均滑动安装有用于夹持同一玻璃基板边部的夹持单元，所述玻璃基板位于上输送杆、下输送杆之间。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述第二输送机构包括转动设置在机架上的上输送辊、下输送辊，上输送辊、下输送辊水平设置且处于同一竖直平面上；上输送辊、下输送辊分别与同一玻璃基板的上、下边部滚动接触；所述第二输送机构设置在主输送机构的输送轨迹上；作为本专利技术的进一步方案，所述夹持单元在经过第二输送机构时解除夹持，第二
输送机构对玻璃基板进行输送，且第二输送机构对玻璃基板的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构后重新对玻璃基板进行夹持；作为本专利技术的进一步方案，夹持单元上设置有同步组件，所述同步组件用于在夹持单元经过第二输送机构时驱动上输送辊、下输送辊转动，且上输送辊、下输送辊转动时的线速度与夹持单元的滑动速度一致。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述第二输送机构处设置有光电检测单元。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述夹持机构包括水平滑动安装在上输送杆、下输送杆上的夹紧座，夹紧座的底部水平滑动安装有夹紧爪，所述夹紧爪的滑动方向与玻璃基板的输送方向垂直；夹紧座的底部还转动安装有卡盘，卡盘靠近玻璃基板的一侧端面上设置有涡状螺纹，夹紧爪的顶端与涡状螺纹滑动连接；所述卡盘的旁侧还设置有用于驱动卡盘转动的摩擦杆；摩擦杆滑动安装在夹紧座上，且其与固定设置在夹紧座上的气缸相连。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述夹紧座上还设置有对气缸的行程进行限位的限位顶柱；所述限位顶柱螺纹连接在固定板上，所述固定板固定设置在夹紧座上。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述同步组件包括用于驱动上输送辊、下输送辊转动的驱动杆，所述驱动杆固定设置在夹持单元上；上输送辊、下输送辊的端部固定设置有传动轮，传动轮的直径与上输送辊、下输送辊的直径一致，驱动杆驱动传动轮转动，所述驱动杆与传动轮之间设置有反向轮。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述光电检测单元固定设置在位于玻璃基板输送轨迹两侧的限位板上，所述限位板用于在第二输送机构输送玻璃基板时对玻璃基板进行水平方向的限位，限位板滑动安装在机架上，其滑动方向与玻璃基板的输送方向相垂直；限位板与固定设置在机架上的伸缩单元相连，所述伸缩单元用于驱动限位板移动对玻璃基板进行限位。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述伸缩单元包括设置在机架上的螺纹推杆，螺纹推杆与机架转动连接，所述螺纹推杆靠近玻璃基板的一侧端部与限位板螺纹连接；所述螺纹推杆分布设置在限位板的四角上，同一限位板上的螺纹推杆通过同步带同步传动连接；螺纹推杆远离限位板的一端上设置用于驱动螺纹推杆正向、反向驱动电机，所述摩擦杆的滑动方向与玻璃基板的输送方向一致，摩擦杆上设置有用于记录摩擦杆的移动距离的传感器，所述传感器向驱动电机传递信号，控制驱动电机正向、反向转动。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用竖直夹紧的方式输送玻璃基板，并在输送过程中经过光电检测时自动解锁玻璃基板，使得玻璃基板能够以完整的方式通过光电检测单元的检测，避免光电检测单元检测遗漏，并在玻璃基板通过后光电检测单元后重新夹紧。竖直夹持玻璃基板，是为了使玻璃基板的重心在玻璃基板的竖直线上，在输送过程中不会导致玻璃基板的端面发生凹陷。
[0014]2.本专利技术通过调节限位顶柱的伸长距离来改变摩擦杆的移动距离，以此来适应对不同厚度的玻璃基板的夹持。此外本专利技术通过在限位顶柱的端部设置缓冲部，在气缸驱动摩擦杆移动进行夹紧时，气缸的气杆会被限位顶柱限位，被缓冲部缓冲，使得夹紧爪在快速夹紧的同时，在接触到玻璃基板时缓慢夹紧，避免对玻璃基板产生冲击力，保护玻璃基板。
[0015]3.本专利技术设置限位板是为了在上输送辊、下输送辊在输送玻璃基板时，玻璃基板
的两侧有限位板的支撑，这样在输送过程中玻璃基板不容易破碎。此外因为光电检测单元固定设置在限位板上，使得光电检测单元与玻璃基板的距离减小，中间没有杂物干扰，检测结果更精确。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置的结构示意图；图2为本专利技术图1中A部分的局部放大示意图；图3为本专利技术图1中B部分的局部放大示意图；图4为本专利技术图1中C部分的局部放大示意图；图5为本专利技术基板输送装置半剖时的结构示意图；图6为本专利技术图5中D部分的局部放大示意图；图7为本专利技术驱动杆所在位置的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：包括主输送机构（1）和第二输送机构（2），所述主输送机构（1）包括固定设置在机架上的上输送杆（11）、下输送杆（12），上输送杆（11）和下输送杆（12）水平设置且处于同一竖直平面上；上输送杆（11）和下输送杆（12）上均滑动安装有用于夹持同一玻璃基板（3）边部的夹持单元，所述玻璃基板（3）位于上输送杆（11）、下输送杆（12）之间；所述第二输送机构（2）包括转动设置在机架上的上输送辊（21）、下输送辊（22），上输送辊（21）、下输送辊（22）水平设置且处于同一竖直平面上；上输送辊（21）、下输送辊（22）分别与同一玻璃基板（3）的上、下边部滚动接触；所述第二输送机构（2）设置在主输送机构（1）的输送轨迹上；所述夹持单元在经过第二输送机构（2）时解除夹持，第二输送机构（2）对玻璃基板（3）进行输送，且第二输送机构（2）对玻璃基板（3）的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构（2）后重新对玻璃基板（3）进行夹持；夹持单元上设置有同步组件，所述同步组件用于在夹持单元经过第二输送机构（2）时驱动上输送辊（21）、下输送辊（22）转动，且上输送辊（21）、下输送辊（22）转动时的线速度与夹持单元的滑动速度一致。2.根据权利要求1所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述第二输送机构（2）处设置有光电检测单元（4）。3.根据权利要求2所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括水平滑动安装在上输送杆（11）、下输送杆（12）上的夹紧座（51），夹紧座（51）的底部水平滑动安装有夹紧爪（52），所述夹紧爪（52）的滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向相垂直；夹紧座（51）的底部还转动安装有卡盘（53），卡盘（53）靠近玻璃基板（3）的一侧端面上设置有涡状螺纹（54），夹紧爪（52）的顶端与涡状螺纹（54）滑动连接；所述卡盘（53）的旁侧还设置有用于驱动卡盘（53）转动的摩擦杆（55）；摩擦杆（55）滑动安装在夹紧座（51）上，且其与固定设置在夹紧座（51）上的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈平章，陈果章，
申请(专利权)人：邳州市安达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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