一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构，包括第一安装板以及固定安装在第一安装板顶面前后两端的第一液压柱，所述第一液压柱的输出端固定安装有第一固定板，所述第一固定板右侧面前后两端均固定安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端固定安装有吸附机构。本实用新型专利技术通过吸附机构的设置，可调节两个推动板之间的距离，适用于不同规格的玻璃基板的吸附，从而方便对不同规格的玻璃基板进行运输转移；通过放置机构的设置，在真空吸附出现异常情况时，防护垫用于接取跌落的玻璃基板，防止玻璃基板损伤造成的生产损失。产损失。产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构


[0001]本技术属于液晶玻璃基板加工制造
，尤其涉及一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构。

技术介绍

[0002]在液晶玻璃基板生产制造过程中，需要多次将玻璃板转移至下一个工序，玻璃板转移过程中，大多使用机械手实现玻璃板的夹取或者吸附，由于机械手上的夹取板或者吸盘位置结构固定，不能适用于不同规格的玻璃基板的运输转移；此外，在使用真空吸盘对玻璃基板进行吸附时，有时会出现吸附失败玻璃基板跌落的情况，造成生产损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构，通过吸附机构的设置，可调节两个推动板之间的距离，适用于不同规格的玻璃基板的吸附，从而方便对不同规格的玻璃基板进行运输转移；通过放置机构的设置，在真空吸附出现异常情况时，防护垫用于接取跌落的玻璃基板，防止玻璃基板损伤造成的生产损失。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于机器人传输玻璃基板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构，其特征在于：包括第一安装板(1)以及固定安装在第一安装板(1)顶面前后两端的第一液压柱(2)，所述第一液压柱(2)的输出端固定安装有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)右侧面前后两端均固定安装有第一推动气缸(4)，所述第一推动气缸(4)的输出端固定安装有吸附机构(5)；所述吸附机构(5)包括第二固定板(51)，所述第二固定板(51)左侧面与第一推动气缸(4)的输出端固定连接，所述第二固定板(51)顶面前后两端均开有推动通槽(52)，所述推动通槽(52)内滑动安装有推动板(53)，所述推动通槽(52)的后端开有定位滑槽(54)，所述定位滑槽(54)内固定安装有第二液压柱(55)，所述第二液压柱(55)的输出端与推动板(53)固定连接；所述推动板(53)顶面前后两端均开有吸附孔(531)，所述吸附孔(531)内固定安装有连接管(532)，所述连接管(532)的下端固定连通有真空吸盘(533)；所述第一安装板(1)左侧面中央固定安装有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)顶面中央开有十字形通孔(61)，所述十字形通孔(61)内配合放置有十字形板(62)，所述十字...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，谢宁，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：