用于玻璃基板的移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于玻璃基板的移载装置，包括机械手、两个夹持单元和夹持驱动组件，机械手用于搬运玻璃基板；两个夹持单元分别设于机械手两端，并在第一方向的两端用于夹持覆盖于玻璃基板表面的隔纸，两个夹持单元关于垂直于第一方向的预设平面对称；夹持单元包括多个夹具，夹具包括主体和活动夹块，主体固设于机械手，主体设有夹持配合部，活动夹块可转动地设于主体，活动夹块设有夹持部，夹持部能抵接于夹持配合部；夹持驱动组件用于驱动两个夹持单元的活动夹块翻转。通过在机械手的两端增设夹具，不仅能搬运玻璃基板，还能夹持隔纸随玻璃基板同步运动，可避免玻璃基板在搬运或再次放置时，出现表面损伤现象，提高了作业效率和安全性。效率和安全性。效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于玻璃基板的移载装置


[0001]本技术涉及玻璃基板搬运
，尤其涉及一种用于玻璃基板的移载装置。

技术介绍

[0002]玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，在其加工过程中，玻璃基板常采用码垛的方式暂存。在进行后续加工时，需要利用机械手搬运玻璃基板，在搬运或再次放置玻璃基板时，容易导致玻璃基板表面出现划痕等损伤，为了避免玻璃基板表面损伤，需要在玻璃基板下表面附加隔纸，以起到保护表面的作用。如图1所示，现有的机械手包括机械手主体1
′
和多个吸附件2
′
，多个吸附件2
′
分别沿机械手主体1
′
的长度和宽度方向间隔设于机械手主体1
′
，每个吸附件2
′
均能吸附于玻璃基板的表面，进而采用吸附的方式搬运玻璃基板。现有技术存在以下缺陷：机械手只能搬运玻璃基板，不能同时夹持隔纸，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种用于玻璃基板的移载装置，不仅能搬运玻璃基板，还能夹持隔纸随着玻璃基板同步运动，能有效避免玻璃基板表面出现损伤，还提高了作业效率和安全性。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于玻璃基板的移载装置，包括：
[0006]机械手，用于搬运玻璃基板；
[0007]两个夹持单元，分别设于所述机械手两端，并在第一方向的两端用于夹持覆盖于所述玻璃基板表面的隔纸，两个所述夹持单元关于垂直于所述第一方向的预设平面对称；所述夹持单元包括多个夹具，所述夹具包括主体和活动夹块，所述主体固设于所述机械手，所述主体设有夹持配合部，所述活动夹块可转动地设于所述主体，所述活动夹块设有夹持部，所述夹持部能抵接于所述夹持配合部；
[0008]夹持驱动组件，用于驱动两个所述夹持单元的所述活动夹块翻转，以使所述夹持部向靠近或远离对应的所述夹持配合部的方向运动，进而能将所述隔纸夹紧于所述夹持部与所述夹持配合部之间。
[0009]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，所述活动夹块包括互相连接且呈夹角设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板远离所述第二夹板的一端与所述主体转动连接，所述第二夹板远离所述第一夹板的一端设有所述夹持部。
[0010]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，所述夹持部与所述夹持配合部均为平面，且所述夹持部与所述夹持配合部为面接触。
[0011]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，平面的所述夹持配合部与覆盖有所述玻璃基板的所述隔纸所在侧的表面位于同一平面。
[0012]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，所述主体朝向所述夹具的一侧设有固定夹块，所述固定夹块设有所述夹持配合部。
[0013]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，所述夹持配合部设有第一防滑件；
[0014]和/或，所述夹持部设有第二防滑件。
[0015]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，所述夹持部具有夹持位置和打开位置，在所述夹持位置，所述夹持部与所述夹持配合部抵接；在所述打开位置，所述夹持部与所述夹持配合部分离；
[0016]所述夹持位置与所述打开位置之间的夹角为180
°
。
[0017]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，所述夹持驱动组件包括与两个所述夹持单元一一对应设置的驱动单元，所述驱动单元包括：
[0018]转轴，可转动地设于所述机械手，同一所述夹持单元的全部所述活动夹块均与对应的所述转轴固定连接；
[0019]翻转驱动组件，用于驱动所述转轴旋转，且两个所述驱动单元的所述转轴的转动方向相反。
[0020]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，同一所述夹持单元中，多个所述夹具沿所述机械手的对应的侧边等间隔设置。
[0021]作为用于玻璃基板的移载装置的一种优选方案，同一所述夹持单元中，至少有两个所述夹具分别用于夹持所述隔纸沿第二方向的两端，且至少有一个所述夹具用于夹持所述隔纸的中部，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0022]本技术的有益效果为：通过在机械手的两端增设夹具，不仅能搬运玻璃基板，还能夹持覆盖在玻璃基板表面的隔纸随着玻璃基板同步运动，可避免玻璃基板在搬运或再次放置时，出现表面损伤的现象；同时优化了玻璃基板移载流程，提高了作业效率和安全性。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]图1为现有的机械手的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例的用于玻璃基板的移载装置的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例的用于玻璃基板的移载装置工作时的状态示意图；
[0027]图4为本技术实施例的夹具的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例的活动夹块位于夹持位置和打开位置的位置关系示意图。
[0029]图1中：
[0030]1′
、机械手主体；2
′
、吸附件。
[0031]图2至图5中：
[0032]100、玻璃基板；200、隔纸；300、预设平面；400、夹持位置；500、打开位置；
[0033]1、机械手；11、机械手主体；12、吸附件；
[0034]2、夹持单元；21、夹具；211、主体；2111、固定夹块；21111、夹持配合部；212、活动夹
块；2121、夹持部；2122、第一夹板；2123、第二夹板；213、第一防滑件；214、第二防滑件；
[0035]3、驱动单元；31、转轴；32、翻转驱动组件。
具体实施方式
[0036]参考下面结合附图详细描述的实施例，本技术的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本技术不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本技术的公开并且使本领域技术人员充分地了解本技术的范围，并且本技术仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
[0037]以下，参照附图来详细描述本技术。
[0038]如图2
‑
5所示，本实施例提供了一种用于玻璃基板的移载装置，包括机械手1、两个夹持单元2和夹持驱动组件，机械手1用于搬运玻璃基板100；机械手1包括机械手主体11和多个吸附件12，多个吸附件12分别沿机械手主体11的长度和宽度方向间隔设于机械手主体11，每个吸附件12均能吸附于玻璃基板100的表面，以采用吸附的方式搬运玻璃基板100。两个夹持单元2分别设于机械手1两端，并在第一方向的两端用于夹持覆盖于玻璃基板100表面的隔纸200，两个夹持单元2关于垂直于第一方向的预设平面300对称；具体地，机械手1吸附于玻璃基板100的上表面，隔纸200覆盖于玻璃基板100的下表面。夹持单元2包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，包括：机械手，用于搬运玻璃基板；两个夹持单元，分别设于所述机械手两端，并在第一方向的两端用于夹持覆盖于所述玻璃基板表面的隔纸，两个所述夹持单元关于垂直于所述第一方向的预设平面对称；所述夹持单元包括多个夹具，所述夹具包括主体和活动夹块，所述主体固设于所述机械手，所述主体设有夹持配合部，所述活动夹块可转动地设于所述主体，所述活动夹块设有夹持部，所述夹持部能抵接于所述夹持配合部；夹持驱动组件，用于驱动两个所述夹持单元的所述活动夹块翻转，以使所述夹持部向靠近或远离对应的所述夹持配合部的方向运动，进而能将所述隔纸夹紧于所述夹持部与所述夹持配合部之间。2.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述活动夹块包括互相连接且呈夹角设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板远离所述第二夹板的一端与所述主体转动连接，所述第二夹板远离所述第一夹板的一端设有所述夹持部。3.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述夹持部与所述夹持配合部均为平面，且所述夹持部与所述夹持配合部为面接触。4.根据权利要求3所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，平面的所述夹持配合部与所述玻璃基板的所述隔纸所在侧的表面位于同一平面。5.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述主体朝向所述夹具的一侧设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞中权，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：