一种多向可调的夹持装置制造方法及图纸

技术编号:32998660 阅读:17 留言:0更新日期:2022-04-09 12:59
本实用新型专利技术公开了一种多向可调的夹持装置,包括机架、工作台、第一调节机构和第二调节机构;工作台转动连接机架;第一调节机构包括第一安装件和第二安装件,第一安装件和第二安装件均适于沿第一方向相对工作台滑动并停靠;第二调节机构包括第一夹持构件和第二夹持构件,第一夹持构件和第二夹持构件分别设于第一安装件和第二安装件且均适于夹持工件;第一夹持构件和第二夹持构件均包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件中的至少一个适于沿第二方向相对工作台滑动,以共同配合并夹持位于二者间的工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。本实用新型专利技术的夹持装置具有多向可调的功能,适于夹持装配板以便于工人快速备料。速备料。速备料。

【技术实现步骤摘要】
一种多向可调的夹持装置


[0001]本技术涉及夹具
,尤其涉及一种多向可调的夹持装置。

技术介绍

[0002]目前,电气组件在备料时通常都是将空料的装配板直接放置于固定的工作台上,在部分区域备料完成后还需要移动装载有物料的装配板以进行其他区域的备料,较为不便,也不够安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的至少一种缺陷或问题,提供一种多向可调的夹持装置,适于夹持装配板以便于工人快速备料。
[0004]为实现上述目的,本技术的技术方案是一种多向可调的夹持装置,用于夹持工件;其包括:机架、工作台、第一调节机构和第二调节机构;所述工作台水平设置且水平地转动连接所述机架并适于停靠在至少两个周向位置;所述第一调节机构包括第一安装件和第二安装件,所述第一安装件和第二安装件分别具有第一安装面和第二安装面,所述第一安装面和第二安装面彼此相对且均垂直于水平的第一方向;所述第一安装件和第二安装件均适于沿水平的第一方向相对所述工作台滑动并停靠,以共同配合并调节所述第一安装面和第二安装面的间距以及二者在所述第一方向上的位置;所述第二调节机构包括第一夹持构件和第二夹持构件,所述第一夹持构件和第二夹持构件分别设置于所述第一安装面和第二安装面且均适于夹持所述工件;所述第一夹持构件和第二夹持构件均包括沿水平且与所述第一方向垂直的第二方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件中的至少一个适于沿所述第二方向相对所述工作台滑动并停靠,以共同配合并夹持位于二者间的所述工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。
[0005]进一步的,所述第一调节机构包括第一滑轨、第二滑轨、多个第一滑块、多个第二滑块、多个第一定位销,以及所述第一安装件和第二安装件;所述第一滑轨和第二滑轨均沿所述第一方向设置于所述工作台;各所述第一滑块和第二滑块均适于沿所述第一方向滑设于所述第一滑轨或第二滑轨;各所述第一定位销分别用于将多个所述第一滑块与第一滑轨或第二滑轨、多个所述第二滑块与第一滑轨或第二滑轨建立限位配合关系,以使各所述第一滑块和第二滑块均适于停靠于所述第一滑轨或第二滑轨;所述第一安装件和第二安装件分别固接于所述第一滑块和第二滑块,二者构造相同且均包括彼此垂直的连接板和安装板;所述连接板水平设置且用于固接所述第一滑块或第二滑块,所述安装板竖直设置且垂直于所述第一方向并设有对应的安装面。
[0006]进一步的,所述第一安装件和第二安装件还均包括连接所述连接板和安装板的加强肋。
[0007]进一步的,所述第一夹持件和第二夹持件分别为定位滑块和气动快速夹钳;所述定位滑块具有顶抵面,所述气动快速夹钳具有夹钳本体和可相对夹钳本体沿所述第二方向
伸缩的顶抵杆;所述顶抵杆与顶抵面沿所述第二方向相对设置且分别适于与所述工件顶抵配合以共同夹持所述工件。
[0008]进一步的,所述第一夹持构件和第二夹持构件构造相同且均包括第三滑轨、第二定位销,以及所述第一夹持件和第二夹持件;所述第三滑轨沿所述第二方向设置于所述第一安装面或第二安装面;所述第一夹持件沿所述第二方向滑设于所述第三滑轨,所述第二定位销用于将所述第一夹持件与第三滑轨建立限位配合关系,以使第一夹持件适于停靠于该第三滑轨;所述第二夹持件固设于所述第三滑轨。
[0009]进一步的,所述第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件,每一夹持组件均包括沿所述第一方向相对设置的一组所述第一夹持构件和第二夹持构件。
[0010]进一步的,所述工件为板件并具有操作面,所述工件被夹持于所述第一夹持构件和第二夹持构件时,所述操作面垂直于所述第二方向。
[0011]进一步的,所述第一方向为左右方向,所述第二方向为前后方向;所述工件的正面和背面分别构成第一操作面和第二操作面;所述工作台适于相对机架转动并停靠于彼此间隔180
°
的第一周向位置和第二周向位置;在所述第一周向位置,所述第一操作面朝前;在所述第二周向位置,所述第二操作面朝前。
[0012]进一步的,还包括满珠转盘;所述工作台通过所述满珠转盘转动连接所述机架。
[0013]进一步的,所述机架包括支撑板、精益管框架和多个万向轮;所述支撑板水平设置且连接所述满珠转盘的一侧,所述满珠转盘的另一侧连接所述工作台;所述精益管框架设于所述支撑板的下方并固接所述支撑板;多个所述万向轮装设于所述精益管框架的底部。
[0014]相较于现有技术,本技术具有如下有益效果:
[0015](1)夹持装置包括可水平转动的工作台,工作台上设有第一调节机构,第一调节机构包括两可滑动的安装件,两安装件上分别设有第二调节机构的两夹持构件,两夹持构件均包括两个相互配合以夹持工件的夹持件,其中至少一个夹持件可滑动且滑动方向与安装件的滑动方向垂直。因而,第一调节机构和第二调节机构共同限制了工件在水平方向的活动,且可以对第一调节机构和第二调节机构在各自活动方向进行调节来调节工件的水平位置,又由于工作台也可以转动,从而形成了水平转动、沿第一方向活动和沿第二方向活动三个自由度,工件可以快速安装在夹持装置并进行位置调节,从而满足了工人在不同情况下对工件操作位置的不同需求,便于在板状工件进行备料。
[0016](2)第一调节机构为滑块导轨机构,两安装件设于相应的滑块以相对工作台转动,结构简单。两安装件具有安装板,适于安装第二调节机构。两安装件均具有加强肋,结构强度大大提升。
[0017](3)两夹持机构均由定位滑块和气动快速夹钳配合构成,可以快速地将工件装备至二者之间并快速夹紧。此外,两夹持构件也被构造为滑块导轨机构,且定位滑块滑动,气动快速夹钳固定,利用气动快速夹钳来适应工件厚度,尤其适用于板状工件。
[0018](4)第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件,每一夹持组件均包括一组沿第一方向相对设置的两夹持构件,可以将每一夹持组件的两夹持构件滑动至位于第二方向上的不同位置来夹持具有折弯构造的工件,尤其适用于板状工件。
[0019](5)工件为板状工件,且被夹持于夹持装置后工作面垂直于第二方向,便于工人操作备料。进一步的,工件具有两操作面,工作台停靠的两周向位置分别对应于使得两操作面
朝前,便于工人操作备料。
[0020](6)工作台通过满珠转盘连接机架,结构简单,转动顺畅。机架包括万向轮,可轻巧地移动将夹持装置和工件移动。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1

3为本技术实施例夹持装置多个视角的立体图。
[0023]主要附图标记说明:
[0024]机架10;支撑板11;精益管框架12;万向轮13;
[0025]工作台本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向可调的夹持装置,用于夹持工件;其特征在于,包括:机架、工作台、第一调节机构和第二调节机构;所述工作台水平设置且水平地转动连接所述机架并适于停靠在至少两个周向位置;所述第一调节机构包括第一安装件和第二安装件,所述第一安装件和第二安装件分别具有第一安装面和第二安装面,所述第一安装面和第二安装面彼此相对且均垂直于水平的第一方向;所述第一安装件和第二安装件均适于沿水平的第一方向相对所述工作台滑动并停靠,以共同配合并调节所述第一安装面和第二安装面的间距以及二者在所述第一方向上的位置;所述第二调节机构包括第一夹持构件和第二夹持构件,所述第一夹持构件和第二夹持构件分别设置于所述第一安装面和第二安装面且均适于夹持所述工件;所述第一夹持构件和第二夹持构件均包括沿水平且与所述第一方向垂直的第二方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件中的至少一个适于沿所述第二方向相对所述工作台滑动并停靠,以共同配合并夹持位于二者间的所述工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。2.如权利要求1所述的一种多向可调的夹持装置,其特征在于:所述第一调节机构包括第一滑轨、第二滑轨、多个第一滑块、多个第二滑块、多个第一定位销,以及所述第一安装件和第二安装件;所述第一滑轨和第二滑轨均沿所述第一方向设置于所述工作台;各所述第一滑块和第二滑块均适于沿所述第一方向滑设于所述第一滑轨或第二滑轨;各所述第一定位销分别用于将多个所述第一滑块与第一滑轨或第二滑轨、多个所述第二滑块与第一滑轨或第二滑轨建立限位配合关系,以使各所述第一滑块和第二滑块均适于停靠于所述第一滑轨或第二滑轨;所述第一安装件和第二安装件分别固接于所述第一滑块和第二滑块,二者构造相同且均包括彼此垂直的连接板和安装板;所述连接板水平设置且用于固接所述第一滑块或第二滑块,所述安装板竖直设置且垂直于所述第一方向并设有对应的安装面。3.如权利要求2所述的一种多向可调的夹持装置,其特征在于:所述第一安装件和第二安装件还均包括连接所述连接板和安装板的加强肋。4.如权利要求1所述的一种多向可调的夹持装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟文杰王其斌庄锐斌郭金煌
申请(专利权)人:漳州科华新能源技术有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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