本申请涉及本申请涉及一种便于无人机精准停靠的停机坪，包括停机坪座，停机坪座上端面中部为定位区，停机坪座上端面设有至少一个X轴带动件和至少一个Y轴带动件，停机坪座上还设有驱动机构，驱动机构用于带动X轴带动件沿X轴相对定位区移动，且用于带动Y轴带动件沿Y轴相对定位区移动，X轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿X轴移动，Y轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿Y轴移动。当无人机停靠在停机坪座上后，通过X轴带动件和Y轴带动件来驱使无人机相对停机坪座移动，从而将无人机带动到定位区。使无人机准确的停靠在停机坪座上端面的中央区域，减少了无人机干涉到保护罩的概率，使保护罩可以较好的罩设保护无人机。机。机。
【技术实现步骤摘要】
一种便于无人机精准停靠的停机坪
[0001]本申请涉及无人机相关配件的领域，尤其是涉及一种便于无人机精准停靠的停机坪。
技术介绍
[0002]目前，无人机因为具有机动性强、视野广、飞行路线不受地形限制等优点，而被广泛应用于测绘、航拍、交通监控、安防农业以及快递配送等多种领域。无人机在不使用时，一般会停在停机坪上，然后在停机坪上罩设保护罩，通过保护罩将无人机盖设保护起来。
[0003]在使用过程中，受限于无人机着陆时的误差，导致无人机难以准确的降落到停机坪的中央区域。导致保护罩盖设时易与无人机发生干涉，影响对无人机的保护。
技术实现思路
[0004]为了将无人机准确的停靠在停机坪座的中央区域，
[0005]本申请提供的一种便于无人机精准停靠的停机坪，采用如下的技术方案：
[0006]一种便于无人机精准停靠的停机坪，包括基座、固定安装于基座上的停机坪座、转动连接于基座上的保护罩，所述停机坪座上端面中部为定位区，所述停机坪座上端面设有两根第一推动杆和两根第二推动，所述第一推动杆垂直于第二推动杆，所述第一推动杆和第二推动杆两两交叉围成井字形成包围区，所述定位区位于包围区内，所述停机坪座上还设有驱动机构，所述驱动机构用于驱使第一推动杆和第二推动杆朝向定位区运动。
[0007]通过采用上述技术方案，当无人机停靠在停机坪座上后，通过第一推动杆和第二推动杆来驱使无人机相对停机坪座移动，从而将无人机带动到定位区。使无人机准确的停靠在停机坪座上端面的中央区域，减少了无人机干涉到保护罩的概率，使保护罩可以较好的罩设保护无人机。
[0008]可选的，所述驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一双向丝杠、第二双向丝杠、第一驱动件和第二驱动件，所述第一滑块设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座，两个所述第一滑块分别固定连接于两根第一推动杆，所述第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，所述第一驱动件用于驱使第一双向丝杠转动，所述第二滑块设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座，两个所述第二滑块分别固定连接于两根第二推动杆，所述第二双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第二滑块，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块，所述第二驱动件用于驱使第二双向丝杠转动。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第二滑块相对停机坪座滑动，从而实现对第一推动杆和第二推动杆的驱动，通过第一推动杆和第二推动杆朝中心方向运动，从而实现将无人机逐渐推动的定位区内。
[0010]可选的，所述停机坪座内设有容纳腔，所述停机坪座上端面开设有导向槽组，所述导向槽组连通容纳腔，所述容纳腔用于放置驱动机构，所述导向槽组用于导向第一推动杆和第二推动杆沿预设轨道滑动。
[0011]通过采用上述技术方案，从而使驱动机构可较好都被保护起来，延长了其使用寿命。
[0012]可选的，所述停机坪座上端面开设有沿第二推动杆长度方向设置的第一导向槽，第一滑块滑动连接于第一导向槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，使第一推动杆可更稳定的沿着预设轨道运动。
[0014]可选的，第一导向槽开设有两条且一条第一导向槽对应一块第一滑块，第一滑块滑动连接于与其对应的第一导向槽内。
[0015]通过采用上述技术方案，使第一推动杆可更稳定的沿着预设轨道运动。
[0016]可选的，所述第一推动杆远离第一滑块一端固定连接有第一导向块，所述停机坪座上端面开设有沿第二推动杆长度方向设置的第二导向槽，第二导向槽开设有两条且一条第二导向槽对应一块第一导向块，第一导向块滑动连接于与其对应的第二导向槽内。
[0017]通过采用上述技术方案，使第一推动杆两端均受到导向力，使第一推动杆可更稳定的沿着预设轨道运动。
[0018]可选的，所述第一双向丝杠设有两根，其中一根第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，另一根第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一导向块，另一端反螺纹连接于另一个第一导向块，每根第一双向丝杠均对应有一个第一驱动件。
[0019]通过采用上述技术方案，从而使第一推动杆两端均受到第一双向丝杠对其的驱动力，使第一推动杆可更稳定的被驱动机构带动。
[0020]可选的，所述驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一双向丝杠、第二双向丝杠、第三驱动件，所述第一滑块设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座，两个所述第一滑块分别固定连接于两根第一推动杆，所述第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，所述第二滑块设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座，两个所述第二滑块分别固定连接于两根第二推动杆，所述第二双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第二滑块，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块，所述第三驱动件用于同时驱动第一双向丝杠和第二双向丝杠转动。
[0021]通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第二滑块相对停机坪座滑动，从而实现对第一推动杆和第二推动杆的驱动，通过第一推动杆和第二推动杆朝中心方向运动，从而实现将无人机逐渐推动的定位区内。
[0022]可选的，所述第三驱动件包括两个锥齿轮和一个驱动电机，两个所述锥齿轮分别固定套设于第一双向丝杠和第二双向丝杠，且两个所述锥齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动其中一个锥齿轮转动。
[0023]通过采用上述技术方案，通过一个动力源即可实现对第一双向丝杠和第二双向丝杠的驱动，节约了成本。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.可以将停靠在停机坪座上的无人机移动到停机坪座的中部，方便后续操作；
[0026]2.无人机在停机坪座上被迫移动时稳定性高，且磨损程序小；
[0027]结构简单，操作方便。
附图说明
[0028]图1是实施例1的结构示意图。
[0029]图2是实施例1在容纳腔处的剖视图。
[0030]图3是实施例2在容纳腔处的剖视图。
[0031]图4是实施例3在容纳腔处的剖视图。
[0032]图5是图4中A处的放大图。
[0033]附图标记说明：1、基座；2、停机坪座；3、保护罩；4、连接轴；5、容纳腔；6、定位区；7、第一推动杆；8、第二推动杆；9、驱动机构；10、第一滑块；11、第二滑块；12、第一双向丝杠；13、第二双向丝杠；14、第一驱动件；15、第二驱动件；16、第一导向槽；17、第二导向槽；18、第一导向块；19、第三导向槽；20、第四导向槽；21、第二导向块；22、第三驱动件；23、锥齿轮；24、驱动电机；25、包围区。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0035]实施例1
[0036]本申请实施例公开一种便于无人机精准停靠的停机坪。参照图1，一种用于无人机的停机坪包括基座1、停机坪座2和保护罩3。停机坪座2呈半球形，且停机坪座2平面部分朝上设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于无人机精准停靠的停机坪，其特征在于：包括基座(1)、固定安装于基座(1)上的停机坪座(2)、转动连接于基座(1)上的保护罩(3)，所述停机坪座(2)上端面中部为定位区(6)，所述停机坪座(2)上端面设有两根第一推动杆(7)和两根第二推动，所述第一推动杆(7)垂直于第二推动杆(8)，所述第一推动杆(7)和第二推动杆(8)两两交叉围成井字形成包围区(25)，所述定位区(6)位于包围区(25)内，所述停机坪座(2)上还设有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)用于驱使第一推动杆(7)和第二推动杆(8)朝向定位区(6)运动。2.根据权利要求1所述的一种便于无人机精准停靠的停机坪，其特征在于：所述驱动机构(9)包括第一滑块(10)、第二滑块(11)、第一双向丝杠(12)、第二双向丝杠(13)、第一驱动件(14)和第二驱动件(15)，所述第一滑块(10)设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座(2)，两个所述第一滑块(10)分别固定连接于两根第一推动杆(7)，所述第一双向丝杠(12)一端正螺纹连接于其中一个第一滑块(10)，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块(10)，所述第一驱动件(14)用于驱使第一双向丝杠(12)转动，所述第二滑块(11)设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座(2)，两个所述第二滑块(11)分别固定连接于两根第二推动杆(8)，所述第二双向丝杠(13)一端正螺纹连接于其中一个第二滑块(11)，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块(11)，所述第二驱动件(15)用于驱使第二双向丝杠(13)转动。3.根据权利要求2所述的一种便于无人机精准停靠的停机坪，其特征在于：所述停机坪座(2)内设有容纳腔(5)，所述停机坪座(2)上端面开设有导向槽组，所述导向槽组连通容纳腔(5)，所述容纳腔(5)用于放置驱动机构(9)，所述导向槽组用于导向第一推动杆(7)和第二推动杆(8)沿预设轨道滑动。4.根据权利要求3所述的一种便于无人机精准停靠的停机坪，其特征在于：所述停机坪座(2)上端面开设有沿第二推动杆(8)长度方向设置的第一导向槽(16)，第一滑块(10)滑动连接于第一导向槽(16)内。5.根据权利要求4所述的一种便于无人机精准停靠的停机坪，其特征在于：第一导向槽(16)开设有两条且一条第一导...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，赵利娟，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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