一种带防夹功能的停机坪制造技术

本申请涉及一种带防夹功能的停机坪，其包括基座、旋转罩与电机，所述旋转罩与所述停机坪转动连接，所述旋转罩转动时覆盖无人机的停放空间，所述电机的输出轴与所述旋转罩连接，所述旋转罩设有检测模块，所述检测模块电性连接有控制模块，所述控制模块与所述电机电性连接，所述检测模块用于在所述旋转罩旋转时检测所述旋转罩前进侧前方是否存在障碍物，并在检测到障碍物时输出障碍信号，所述控制模块用于响应于障碍信号并输出控制信号，所述电机用于响应于控制信号停机。本申请具以下效果：旋转罩在转动时，可尽量避免旋转罩、无人机或停机坪受损。坪受损。坪受损。

【技术实现步骤摘要】
一种带防夹功能的停机坪


[0001]本申请涉及停机坪的领域，尤其是涉及一种带防夹功能的停机坪。

技术介绍

[0002]目前，许多无人机与自动停机坪配合使用，停机坪可储存无人机，减少外界环境对无人机的污染，部分停机坪还可对无人机进行充电，极大的提升了无人机的作业时间。
[0003]停机坪为了减少外界环境对无人机的影响，可自动闭合壳体，无人机位于壳体内，从而起到防尘放水的作用。
[0004]申请号为CN202022238936.1的中国技术公开了一种无人机与停机坪充电装置，包括两个可打开与关闭的旋转罩与停机坪地板，当无人机停在停机坪地板上后，两个旋转罩可转动闭合。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：停机坪在闭合旋转罩时，若旋转罩之间存在障碍物或未停放好的无人机时，旋转罩会夹紧障碍物或无人机，会导致旋转罩、无人机或停机坪损伤。

技术实现思路

[0006]为了尽量避免旋转罩、无人机或停机坪受损，本申请提供一种带防夹功能的停机坪。
[0007]本申请提供的一种带防夹功能的停机坪，采用如下的技术方案：
[0008]一种带防夹功能的停机坪，包括基座、旋转罩与电机，所述旋转罩与所述基座转动连接，所述旋转罩转动时覆盖无人机的停放空间，所述电机的输出轴与所述旋转罩连接，所述旋转罩设有检测模块，所述检测模块电性连接有控制模块，所述控制模块与所述电机电性连接，所述检测模块用于在所述旋转罩旋转时检测所述旋转罩前进侧前方是否存在障碍物，并在检测到障碍物时输出障碍信号，所述控制模块用于响应于障碍信号并输出控制信号，所述电机用于响应于控制信号停机。
[0009]通过采用上述技术方案，电机驱动转动轴，带动旋转罩转动，旋转罩在转动时，旋转罩上的检测模块可检测旋转罩的转动路径上是否存在障碍物，当存在障碍物时，检测模块检测到障碍物并向控制模块输送障碍信号，控制模块接收到障碍信号后向电机输送控制信号，电机接收控制信号后停机，以此可尽量避免旋转罩在转动时夹住障碍物，进而可尽量避免旋转罩、无人机或停机坪受损。
[0010]优选的，所述检测模块包括红外传感器，所述红外传感器与所述旋转罩连接，所述红外传感器的感应端与所述旋转罩的前进侧相对，且所述红外传感器与所述控制模块电性连接。
[0011]通过采用上述技术方案，红外传感器可发出红外光，障碍物反射红外光后，红外传感器可检测反射回的红外光，并向控制模块输送障碍信号。
[0012]优选的，所述红外传感器设于所述旋转罩内壁边缘。
[0013]通过采用上述技术方案，红外传感器位于旋转罩内，可尽量避免被外界环境干扰，提高了工作精度并延长使用寿命。
[0014]优选的，所述红外传感器有多个，且均匀间隔分布于所述旋转罩边缘。
[0015]通过采用上述技术方案，多个红外传感器可检测旋转罩前进路径上全范围内的障碍物，扩大了检测范围。
[0016]优选的，所述基座设有警报模块，所述警报模块与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于响应于障碍信号并输出警报信号，所述警报模块用于响应于警报信号并发出警报。
[0017]通过采用上述技术方案，控制模块接收到障碍信号后，向警报模块输出警报信号，警报模块接收到警报信号后发出警报，用户可通过警报模块观察旋转罩之间是否存在障碍物。
[0018]优选的，所述警报模块包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制模块电性连接，所述蜂鸣器用于响应于警报信号并发出声音。
[0019]通过采用上述技术方案，通过蜂鸣器发出的声音，操作员可观察旋转罩之间是否存在障碍物，且可通过声音方位观察停机坪的位置。
[0020]优选的，所述警报模块包括警报灯，所述警报灯与所述控制模块电性连接，所述警报灯用于响应于警报信号并发光。
[0021]通过采用上述技术方案，通过警报灯发出的灯光，操作员可观察旋转罩之间是否存在障碍物，且可通过灯光方位观察停机坪的位置。
[0022]优选的，所述控制模块通过无线通讯模块电性连接有终端，所述终端用于接收警报信号并显示警报信息。
[0023]通过采用上述技术方案，操作员通过终端可远距离观察旋转罩之间是否存在障碍物，提高了观察的方便性。
[0024]优选的，所述控制模块用于接收预设的输入信号并输出转动信号，所述电机用于接收转动信号并转动预设圈数以开闭所述旋转罩。
[0025]通过采用上述技术方案，若旋转罩之间没有障碍物，旋转罩在可通过电机的预设圈数闭合。
[0026]优选的，所述旋转罩与所述基座均呈半圆球状，所述旋转罩的内径大于所述基座的外径。
[0027]通过采用上述技术方案，红外传感器无法接收停机坪反射回的红外线，可尽量避免将停机坪误判为障碍物，提高了红外传感器的检测准确度。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.检测模块检测到障碍物并向控制模块输送障碍信号，控制模块接收到障碍信号后向电机输送控制信号，电机接收控制信号后停机，以此可尽量避免旋转罩在转动时夹住障碍物，可尽量避免旋转罩、无人机或停机坪受损；
[0030]2.红外传感器位于旋转罩内，可尽量避免被外界环境干扰，提高了工作精度并延长使用寿命；
[0031]3.控制模块接收到障碍信号后，向警报模块输出警报信号，警报模块接收到警报信号后发出警报，用户可通过警报模块观察旋转罩之间是否存在障碍物，方便用户排查。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例一种带防夹功能的停机坪的整体结构示意图，用于展示旋转罩打开时的状态。
[0033]图2是本申请实施例一种带防夹功能的停机坪的整体结构示意图，用于展示旋转罩转动时的状态。
[0034]图3是本申请实施例一种带防夹功能的停机坪的整体结构示意图，用于展示旋转罩关闭时的状态。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、基座；11、转动轴；
[0037]2、旋转罩；
[0038]3、电机；
[0039]4、检测模块；41、红外传感器；
[0040]5、控制模块；
[0041]6、警报模块；61、蜂鸣器；62、警报灯。
具体实施方式
[0042]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0043]本申请实施例公开一种带防夹功能的停机坪。参照图1，带防夹功能的停机坪包括基座1与旋转罩2，基座1与旋转罩2转动连接，基座1用于停放无人机，旋转罩2用于覆盖基座1，可使无人机位于旋转罩2内。旋转罩2设有检测模块4，检测模块4用于检测旋转罩2在转动时转动路径上是否存在障碍物，检测模块4与控制模块5电性连接，检测模块4用于输出障碍信号，控制模块5用于接收障碍信号并控制旋转罩2停转。
[0044]基座1呈半球状，其两侧通过固定轴与支撑架连接且基座1平面朝上，两侧的支撑架呈三角形结构且通过连接板连接，以此固定基座1，可提高支撑架的稳定性。无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防夹功能的停机坪，包括基座（1）、旋转罩（2）与电机（3），其特征在于：所述旋转罩（2）与所述基座（1）转动连接，所述旋转罩（2）转动时覆盖无人机的停放空间，所述电机（3）的输出轴与所述旋转罩（2）连接，所述旋转罩（2）设有检测模块（4），所述检测模块（4）电性连接有控制模块（5），所述控制模块（5）与所述电机（3）电性连接，所述检测模块（4）用于在所述旋转罩（2）旋转时检测所述旋转罩（2）前进侧前方是否存在障碍物，并在检测到障碍物时输出障碍信号，所述控制模块（5）用于响应于障碍信号并输出控制信号，所述电机（3）用于响应于控制信号停机。2.根据权利要求1所述的带防夹功能的停机坪，其特征在于：所述检测模块（4）包括红外传感器（41），所述红外传感器（41）与所述旋转罩（2）连接，所述红外传感器（41）的感应端与所述旋转罩（2）的前进侧相对，且所述红外传感器（41）与所述控制模块（5）电性连接。3.根据权利要求2所述的带防夹功能的停机坪，其特征在于：所述红外传感器（41）设于所述旋转罩（2）内壁边缘。4.根据权利要求2所述的带防夹功能的停机坪，其特征在于：所述红外传感器（41）有多个，且均匀间隔分布于所述旋转罩（2）边缘。5.根据权利要求1所述的带防夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，赵利娟，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：